Vision par ordinateur - explorer la perception intelligente et la prise de décision dans les systèmes autonomes
Fouad Sabry
Tradutor Nicholas Souplet
Sinopse
1 : Vision par ordinateur : ce chapitre présente le domaine de la vision par ordinateur, en abordant la manière dont les machines traitent les données visuelles pour imiter la vision humaine. 2 : Vision artificielle : se concentre sur les applications industrielles des systèmes de vision, telles que le contrôle qualité et l'automatisation. 3 : Analyse d'images : explore les techniques d'interprétation et de manipulation d'images, des transformations de base aux tâches de segmentation complexes. 4 : Flux optique : explique en détail comment les méthodes de flux optique sont utilisées pour suivre le mouvement dans les vidéos et les images, essentielles pour la robotique et l'animation. 5 : Reconnaissance des gestes : couvre la technologie derrière la reconnaissance des gestes humains, un élément clé de l'interaction homme-ordinateur. 6 : Numérisation 3D : aborde les méthodes de capture de données tridimensionnelles d'objets, fondamentales pour la réalité virtuelle et la modélisation. 7 : Pose (vision par ordinateur) : examine les algorithmes utilisés pour déterminer la position et l'orientation des objets dans l'espace 3D. 8 : Caméras stéréo : explore les techniques de vision stéréo pour créer des cartes de profondeur 3D à partir d'images 2D, largement utilisées en robotique. 9 : Estimation de la pose du corps articulé : étudie les méthodes permettant d'estimer la pose du corps, un domaine crucial dans la surveillance et la technologie interactive. 10 : Vision active : discute des systèmes qui peuvent contrôler leur propre point de vue pour améliorer la qualité de la vision, permettant une meilleure prise de décision chez les robots. 11 : Reconnaissance d'activité : examine comment les systèmes de vision par ordinateur peuvent interpréter les activités humaines, en appliquant cela à la surveillance, aux soins de santé, etc. 12 : Reconstruction 3D : se concentre sur la conversion d'images 2D en modèles 3D, ce qui est essentiel pour les environnements virtuels et les simulations. 13 : Scanner 3D à lumière structurée : décrit les techniques de numérisation 3D à l'aide de la lumière structurée, offrant une grande précision pour les modèles détaillés. 14 : Odométrie visuelle : explique comment les systèmes suivent leur propre mouvement grâce à l'analyse des entrées visuelles, essentielle dans les véhicules autonomes. 15 : Timeofflight Camera : présente cette technologie, utilisée dans la détection de profondeur pour des applications telles que la robotique et la réalité augmentée. 16 : Finger Tracking : examine les techniques de suivi des mouvements des doigts, essentielles aux systèmes interactifs et aux interfaces homme-robot. 17 : Chessboard Detection : explique comment la vision par ordinateur peut détecter les échiquiers pour l'étalonnage des caméras et l'extraction de caractéristiques en robotique. 18 : Visual Computing : aborde le domaine interdisciplinaire combinant la vision par ordinateur et l'informatique, crucial pour les systèmes d'IA et de robotique. 19 : Smart Camera : explore l'utilisation de caméras avancées qui peuvent traiter des images et prendre des décisions de manière autonome, ouvrant la voie à des systèmes intelligents. 20 : Flexible Manufacturing System : explore le rôle de la vision par ordinateur dans l'amélioration de la flexibilité et de l'efficacité de la fabrication automatisée. 21 : InspecVision : couvre l'application de la vision par ordinateur pour l'inspection de précision dans les environnements industriels, améliorant le contrôle qualité et l'efficacité.
Disponível desde: 18/12/2024.
Comprimento de impressão: 221 páginas.
