Système de contrôle - Principes et applications en dynamique robotique
Fouad Sabry
Tradutor Nicholas Souplet
Sinopse
"Control System", qui fait partie de la série Robotics Science de Fouad Sabry, est une ressource essentielle pour les professionnels, les étudiants et les passionnés qui cherchent à comprendre les subtilités des systèmes de contrôle. Ce livre couvre les concepts et méthodologies clés qui façonnent le domaine de la robotique et de l'automatisation. Avec une analyse complète de la théorie et des applications pratiques, les lecteurs acquerront des informations précieuses sur la manière dont les systèmes de contrôle influencent la technologie moderne et les processus industriels. Brève présentation des chapitres : 1 : Système de contrôle : Introduction aux systèmes de contrôle et à leur rôle dans l'ingénierie et la robotique. 2 : Ingénierie du contrôle : Exploration des principes et techniques d'ingénierie pour la conception de systèmes de contrôle. 3 : Théorie du contrôle : Fondements de la théorie du contrôle, axés sur le comportement et la stabilité du système. 4 : Système de contrôle flou : Présentation de la logique floue dans les systèmes de contrôle, offrant des solutions à l'incertitude. 5 : Contrôleur proportionnel-intégral-dérivé : Analyse des contrôleurs PID, une pierre angulaire de la conception des systèmes de contrôle. 6 : Automatisation : Plongée dans les principes d'automatisation, soulignant leur impact sur la robotique et l'industrie. 7 : Rétroaction négative : explore comment la rétroaction négative stabilise les systèmes et améliore les performances. 8 : Thermostat : application des systèmes de contrôle dans les thermostats pour la régulation de la température. 9 : contrôleur en boucle fermée : étude des systèmes de contrôle en boucle fermée pour des ajustements en temps réel basés sur la rétroaction. 10 : contrôleur en boucle ouverte : examen du contrôle en boucle ouverte, où la sortie est indépendante de la rétroaction. 11 : contrôle des processus industriels : examen approfondi des systèmes de contrôle dans les environnements industriels, améliorant l'efficacité et la sécurité. 12 : point de consigne (système de contrôle) : compréhension des points de consigne et de leur rôle dans le maintien de la stabilité du système. 13 : contrôle proportionnel : se concentre sur les mécanismes de contrôle proportionnels pour équilibrer l'entrée et la sortie. 14 : boucle de contrôle : analyse des boucles de contrôle dans les systèmes, garantissant que les sorties souhaitées sont atteintes. 15 : enroulement intégral : discute de l'enroulement intégral et des méthodes pour atténuer la dégradation des performances dans les systèmes de contrôle. 16 : contrôle bang-bang : aperçu du contrôle bangbang, une approche simple mais efficace dans de nombreux systèmes. 17 : Système de contrôle industriel : Examen des systèmes de contrôle adaptés aux opérations industrielles complexes. 18 : Variable de processus : Focus sur les variables de processus et la manière dont elles influencent le comportement et la réponse du système. 19 : Théorie de contrôle classique : Examen des techniques de contrôle classiques, leur pertinence et leurs limites. 20 : Contrôle linéaire : Étude des techniques de contrôle linéaire et de leur application dans les systèmes à comportement prévisible. 21 : Ingénierie électrique : Lien entre les principes de génie électrique et la conception des systèmes de contrôle. Le livre propose une approche structurée et approfondie pour comprendre les fondamentaux et les applications des systèmes de contrôle, indispensables en robotique, en automatisation et dans les processus industriels. Que vous soyez étudiant, chercheur ou professionnel, les connaissances contenues dans ces pages vous fourniront les outils nécessaires pour exceller dans le domaine en constante évolution de la science robotique.
Disponível desde: 27/01/2025.
Comprimento de impressão: 321 páginas.
