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Robotique douce - Progrès dans le domaine du mouvement microscopique et de la dynamique des fluides

Fouad Sabry

Editora: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Sinopse

Robotique souple-Introduction aux concepts fondamentaux de la robotique souple, explorant les avantages des structures robotiques flexibles et adaptables.

Exosquelette souple-Une étude sur le développement et l'application d'exosquelettes souples pour assister le mouvement humain, améliorer la mobilité et fournir un soutien physique.

Élastomères diélectriques-Discussion détaillée sur les élastomères diélectriques, leur rôle dans la création d'actionneurs souples et leur impact sur les mouvements robotiques.

Robot péristaltique-aperçu des robots péristaltiques, conçus pour imiter le mouvement des organismes biologiques, et de leurs applications dans diverses industries.

Microstéréolithographie par projection-focus sur la technique avancée de microstéréolithographie par projection, permettant la fabrication précise de composants robotiques souples.

Peau électronique-exploration de la technologie de la peau électronique, permettant aux robots de détecter le toucher et les changements environnementaux, améliorant ainsi leur interaction avec le monde.

Actionneur-examen approfondi des actionneurs, le cœur de la robotique souple, et de la façon dont ils permettent aux robots de se déplacer et de s'adapter à diverses tâches.

Stéphanie P. Lacour-hommage aux contributions révolutionnaires de Stéphanie P. Lacour dans le domaine de la robotique souple, soulignant son rôle dans l'avancement de la peau électronique.

Élastomère cristallin liquide-discussion sur les élastomères cristallins liquides, matériaux qui changent de forme en réponse à des stimuli externes, parfaits pour les systèmes robotiques souples.

Polymère électroactif-Focus sur les polymères électroactifs et leur rôle dans le processus d'actionnement des robots souples, contribuant à leur polyvalence et à leur efficacité.

Mohsen Shahinpoor-Exploration des recherches de Mohsen Shahinpoor sur les muscles artificiels et les polymères électroactifs, qui ont révolutionné la robotique souple.

Perception haptique-Une exploration de la perception haptique chez les robots, améliorant leur capacité à ressentir et à interpréter les retours tactiles de l'environnement.

Polymère à cristaux liquides-Le rôle des polymères à cristaux liquides dans la robotique souple, en mettant l'accent sur leur capacité à combiner flexibilité et hautes performances.

Détection robotique-Aperçu des capteurs et des systèmes sensoriels qui permettent aux robots souples d'interagir intelligemment avec leur environnement.

Robot continuum-Regard approfondi sur les robots continuum, qui présentent des structures flexibles en forme de serpent offrant une mobilité et une adaptabilité sans précédent.

Muscle artificiel-Le développement de muscles artificiels qui imitent les mouvements humains et animaux, permettant aux robots d'effectuer des tâches délicates et complexes.

Capteur tactile-Une plongée en profondeur dans les capteurs tactiles, qui améliorent les capacités tactiles des robots, leur permettant d'interagir plus naturellement avec leur environnement.

Robotique-Un aperçu complet de la robotique, retraçant l'évolution des robots mécaniques traditionnels aux systèmes robotiques souples modernes.

Polymère ferroélectrique-Étude des polymères ferroélectriques et de leur application à la création d'actionneurs souples pour des mouvements robotiques réactifs et adaptables.

Électronique extensible-Introduction à l'électronique extensible, qui permet aux robots de conserver leur fonctionnalité même en se pliant et en s'étirant.

Robotique adaptable-Exploration de la robotique adaptable, où les robots sont conçus pour changer de forme et de fonction en réponse à différentes tâches et environnements.

Disponível desde: 10/03/2025.

Comprimento de impressão: 247 páginas.

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