Robotique de développement - Exploration de l'apprentissage adaptatif et des comportements autonomes en robotique
Fouad Sabry
Traducteur Nicholas Souplet
Maison d'édition: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Synopsis
1. Robotique développementale : Introduction à la robotique inspirée par la croissance et l'apprentissage humains. 2. Domo (robot) : Étude de Domo, un robot conçu pour interagir avec les environnements humains. 3. Informatique centrée sur l'humain : Exploration de systèmes qui privilégient l'interaction humaine et la convivialité. 4. Intelligence computationnelle : Aperçu des modèles informatiques d'intelligence en robotique. 5. Architecture cognitive : Examen des structures permettant le raisonnement et l'apprentissage des robots. 6. Robotique cognitive : Aperçu des robots qui imitent la perception et la résolution de problèmes humaines. 7. Apprentissage robotique : Aperçu de l'apprentissage automatique appliqué à l'adaptation robotique autonome. 8. Enactivisme : Analyse de l'apprentissage incarné par l'interaction physique et environnementale. 9. Programmation par démonstration : Techniques d'enseignement des robots à travers des exemples d'actions humaines. 10. Leonardo (robot) : Étude de cas sur Leonardo, un robot entraîné à l'apprentissage social. 11. Institut Max Planck de psycholinguistique : Perspectives de recherche sur le traitement robotique du langage. 12. Apprentissage général : Exploration de l'apprentissage des robots à travers des tâches diverses et non spécifiques. 13. Développement cognitif du nourrisson : Comparaisons de l'apprentissage robotique à la cognition du nourrisson humain. 14. Science fondamentale (psychologie) : Principes psychologiques fondamentaux du comportement robotique. 15. Robotique morphogénétique : Étude des robots qui s'adaptent en fonction des modèles de croissance biologique. 16. Robotique développementale évolutive : Robotique inspirée des processus évolutifs naturels. 17. Approche située (intelligence artificielle) : IA contextuelle basée sur des environnements réels. 18. Cognition incarnée : Comprendre la cognition comme fondée sur l'incarnation physique. 19. JeanChristophe Baillie : Contributions à la robotique et aux systèmes d'apprentissage interactifs. 20. Aude Billard : Innovations dans les applications de la robotique sociale et basée sur l'apprentissage. 21. Motivation intrinsèque (intelligence artificielle) : comportements motivés par la motivation dans l'IA autonome.
