Robot à pattes - Améliorer la mobilité et l'autonomie grâce à la conception robotique
Fouad Sabry
Tradutor Nicholas Souplet
Sinopse
Robot à pattes-ce chapitre présente le domaine de la robotique à pattes, en discutant des principaux défis et innovations qui ont façonné ce domaine de recherche. Bipédie-découvrez comment le mouvement bipède influence la conception des robots, en se concentrant sur l'équilibre et la stabilité des robots à deux pattes. Quadrupédisme-Explorez les complexités des robots quadrupèdes, en soulignant leurs avantages en termes de mobilité et d'agilité par rapport aux bipèdes. Marche-Ce chapitre couvre les principes fondamentaux de la marche chez les robots, en détaillant les allures, l'équilibre et l'efficacité énergétique. Locomotion des robots-Un aperçu plus large de la locomotion des robots, y compris les différentes méthodes de mouvement et les facteurs qui influencent leur conception. Dynamique passive-Étudiez le rôle de la dynamique passive dans le mouvement robotique, en mettant l'accent sur l'efficacité et la simplicité qu'elles offrent. Point de moment nul-Découvrez comment le concept de point de moment nul assure la stabilité des robots marcheurs, en particulier dans les environnements dynamiques. Locomotion terrestre-Plongez dans les techniques de locomotion terrestre, en vous concentrant sur les capacités de marche, de course et d'escalade des robots. BigDog-Une étude de cas sur BigDog, une plateforme robotique développée par Boston Dynamics, présentant les avancées en matière de stabilité dynamique. Marc Raibert-découvrez les contributions de Marc Raibert, pionnier de la robotique à pattes, et ses travaux sur la locomotion dynamique. Hexapode (robotique)-ce chapitre examine les hexapodes, des robots à six pattes, en soulignant leur polyvalence et leur résilience sur les terrains accidentés. Boston Dynamics-explorez les recherches et développements de pointe de Boston Dynamics, leader de la robotique à pattes avancée. Webots-découvrez comment la plateforme de simulation Webots est utilisée pour modéliser et tester des robots à pattes dans divers environnements. Rhex-découvrez Rhex, un robot unique qui démontre les avantages d'une conception non conventionnelle et conforme pour une locomotion robuste. Modifications du squelette humain dues à la bipédie-étudiez le développement évolutif du squelette humain et son impact sur la locomotion bipède. Robotique bioinspirée-Ce chapitre traite de l’inspiration tirée des organismes biologiques pour la conception robotique, conduisant à des systèmes de locomotion plus efficaces. Balancement des bras dans la locomotion humaine-Explorez le rôle du balancement des bras dans la marche humaine et comment il influence la conception des robots bipèdes. Véhicule de marche-Comprenez le concept de véhicules de marche, qui combinent l’efficacité de la locomotion à pattes avec l’utilité du transport. Auke Ijspeert-Découvrez le travail d’Auke Ijspeert en robotique bioinspirée et ses contributions au domaine de la locomotion à pattes. Elena García Armada-Plongez dans le travail d’Elena García Armada et ses avancées en robotique qui se concentrent sur le mouvement à pattes de type humain. Ardipithecus-Explorez l’importance de l’Ardipithecus dans la compréhension de l’évolution de la bipédie et de son influence sur la conception des robots.
Disponível desde: 28/01/2025.
Comprimento de impressão: 218 páginas.
