Réseau de capteurs sans fil - Surveillance intelligente et collecte de données autonome pour la robotique de nouvelle génération
Fouad Sabry
Tradutor Nicholas Souplet
Sinopse
Réseau de capteurs sans fil-présente les principes fondamentaux des WSN, couvrant leur architecture, leurs applications et leur importance dans les systèmes robotiques modernes. Zigbee-explore la technologie Zigbee, ses protocoles et comment elle facilite la communication à faible consommation et à faible coût pour les WSN, essentielle en robotique et en automatisation. Réseau maillé sans fil-aborde le concept de réseau maillé, qui améliore la robustesse et l'évolutivité des WSN dans les grands systèmes robotiques. Récupération d'énergie-se concentre sur les solutions énergétiques durables pour les WSN, en soulignant comment les technologies de récupération d'énergie prennent en charge les systèmes robotiques autonomes. Codage de réseau linéaire-explore les techniques d'optimisation de la transmission de données dans les WSN, améliorant la fiabilité et l'efficacité de la communication robotique. Réseau ad hoc sans fil-couvre les fondamentaux des réseaux ad hoc, en mettant l'accent sur leur application en robotique où la configuration du réseau est dynamique et flexible. Hiérarchie de clustering adaptatif à faible consommation d'énergie-examine les stratégies de clustering pour minimiser la consommation d'énergie dans les WSN, essentielle pour les opérations robotiques de longue durée. Nœud de capteur-fournit un aperçu approfondi des composants du nœud de capteur, de leur rôle dans la collecte de données et de leur intégration dans des réseaux robotiques plus vastes. Internet des objets-explore la manière dont l'Internet des objets (IoT) et les WSN se croisent, améliorant les systèmes robotiques intelligents grâce à des appareils interconnectés. Conception neutre en énergie-discute du concept de conception neutre en énergie dans les WSN, en se concentrant sur l'utilisation durable et efficace de l'énergie en robotique. Système cyber-physique-étudie l'intégration des systèmes physiques aux cybertechnologies, montrant comment les WSN jouent un rôle dans l'amélioration des capacités robotiques. Réseau de capteurs virtuels-introduit le concept de réseaux de capteurs virtuels, en exploitant les techniques de fusion de données pour améliorer la précision des systèmes robotiques. Réseau cognitif-explore les réseaux cognitifs dans les WSN, où le réseau peut adapter et optimiser la communication en fonction des conditions environnementales. OCARI-discute du cadre OCARI pour l'optimisation des opérations WSN, améliorant l'efficacité et la robustesse des systèmes robotiques. Réseau corporel-examine l'application des WSN dans les réseaux corporels (BAN), en mettant l'accent sur la robotique de surveillance de la santé. Réseau de capteurs sans fil mobiles-couvre les WSN mobiles, en explorant comment les systèmes robotiques peuvent s'adapter aux environnements mobiles pour le traitement des données en temps réel. Capteur de ligne électrique sans fil-se concentre sur l'intégration de la communication par ligne électrique dans les WSN, essentielle pour alimenter les systèmes robotiques dans les zones éloignées. Détection d'événements pour WSN-met en évidence les techniques de détection d'événements dans les WSN, essentielles pour les opérations robotiques autonomes dans des environnements dynamiques. Saut de canal à créneaux temporels-présente le saut de canal à créneaux temporels pour une communication sécurisée et efficace dans les WSN utilisés en robotique. Internet des objets sous-marins-explore les WSN sous-marins, où la robotique sous-marine s'appuie sur ces réseaux pour la surveillance et la collecte de données dans les environnements en eaux profondes. Station de base aérienne-aborde le rôle des stations de base aériennes dans l’amélioration des réseaux de capteurs sans fil, en particulier pour les robots déployés dans de vastes zones difficiles d’accès.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 196 páginas.
