Ingénierie électronique - Faire progresser la robotique grâce à la conception de circuits et à l'intégration de systèmes
Fouad Sabry
Tradutor Nicholas Souplet
Sinopse
Ingénierie électronique-une introduction aux principes fondamentaux de l'électronique, explorant comment les systèmes électroniques alimentent les technologies et les robots modernes. Ordinateur analogique-examine l'utilisation des systèmes analogiques en informatique, en discutant de leur application dans la simulation et le contrôle des systèmes robotiques. Ingénierie électrique-explore le rôle de l'ingénierie électrique dans la conception et le développement de systèmes qui prennent en charge la robotique, de la distribution d'énergie aux mécanismes de contrôle. Électronique-une plongée plus profonde dans les composants et appareils électroniques essentiels à la construction de robots fiables et efficaces. Oscillateur électronique-étudie la création de signaux oscillants qui sont essentiels pour la synchronisation et le contrôle dans les circuits robotiques. Traitement du signal-aborde les techniques de manipulation et d’analyse des signaux, un aspect clé des systèmes de contrôle robotique. Électronique numérique-se concentre sur les composants et systèmes numériques qui pilotent la robotique, en mettant l’accent sur les portes logiques, les processeurs et les dispositifs de mémoire. Signal-explore la nature des signaux en robotique, en soulignant leur importance dans la communication et le contrôle au sein des systèmes robotiques. Modulation en anneau-couvre l’utilisation des techniques de modulation en robotique, en particulier dans le traitement du signal pour la communication et le contrôle. Circuit intégré à signaux mixtes-explore les circuits intégrés combinant des signaux analogiques et numériques, essentiels à la conception efficace de systèmes robotiques. Générateur de fonctions-décrit le rôle du générateur de fonctions dans la création de signaux pour tester et contrôler les systèmes robotiques. Électronique analogique-étudie les applications des circuits et composants analogiques, en soulignant leur importance dans les systèmes d’alimentation robotique. Composant électronique-un examen plus approfondi des composants fondamentaux (résistances, condensateurs, etc.) qui constituent la base de tous les systèmes robotiques. Éducation et formation des ingénieurs électriciens et électroniciens-souligne l’importance d’une éducation et d’une formation spécialisées pour les ingénieurs qui façonnent l’avenir de la robotique. Circuit électronique-un aperçu complet des circuits électroniques, explorant leur conception, leur analyse et leur rôle dans l’alimentation des robots. Signal numérique-explore la manipulation et le traitement des signaux numériques essentiels à la communication et aux fonctionnalités robotiques. Ordinateur Atanasoff–Berry-examine l’importance historique des premières technologies informatiques et son impact sur la robotique moderne. Filtre linéaire-discute du rôle des filtres linéaires dans le traitement du signal, garantissant la stabilité et la fiabilité des systèmes de contrôle robotique. Rétroaction-se concentre sur les mécanismes de rétroaction utilisés en robotique pour contrôler les mouvements et les actions avec précision. Modulation de largeur d'impulsion-couvre l'importance de la modulation de largeur d'impulsion dans le contrôle des moteurs et des actionneurs dans les systèmes robotiques. Convertisseur numérique-analogique-explique la conversion des signaux numériques en signaux analogiques, permettant une intégration transparente des commandes numériques dans les systèmes robotiques.
Disponível desde: 02/01/2025.
Comprimento de impressão: 304 páginas.
