Ingénierie de contrôle - Faire progresser les systèmes autonomes grâce à la précision et à l'adaptation
Fouad Sabry
Tradutor Nicholas Souplet
Sinopse
Ingénierie de contrôle-explorez les principes fondamentaux de l'ingénierie de contrôle, en fournissant les bases pour comprendre les systèmes automatisés et leurs applications en robotique. Théorie du contrôle-explorez les théories qui sous-tendent les systèmes de contrôle, notamment l'analyse de la stabilité et les réponses du système, essentielles au développement de robots autonomes. Ingénierie mécanique-comprenez les principes mécaniques qui influencent la conception des robots, en intégrant la théorie du mouvement et de la structure dans les systèmes robotiques. Automatisation-apprenez l'intégration de l'automatisation dans la robotique, en examinant comment les systèmes automatisés sont essentiels pour des performances à haut rendement dans diverses industries. Système de contrôle-découvrez l'architecture des systèmes de contrôle et leur rôle dans la régulation des mouvements et des comportements robotiques dans divers environnements. Mécatronique-examinez la synergie entre la mécanique, l'électronique et l'informatique, un aspect essentiel de la création de robots intelligents et adaptatifs. Servomécanisme-comprenez le rôle des servomécanismes dans le contrôle de mouvements précis, essentiels pour des tâches robotiques affinées. Ingénierie automobile-étudiez les applications des systèmes de contrôle dans l'ingénierie automobile, en démontrant leur croisement avec des applications robotiques telles que les véhicules autonomes. Licence en ingénierie-apprenez comment l'ingénierie de contrôle est intégrée aux programmes d'ingénierie, fournissant des connaissances fondamentales aux futurs roboticiens. Contrôle des processus industriels-comprenez les principes qui sous-tendent le contrôle des processus industriels, offrant des applications concrètes qui relient la robotique aux systèmes de fabrication à grande échelle. Université de technologie de Łódź-découvrez les recherches de pointe de l'Université de technologie de Łódź en robotique et en ingénierie de contrôle, mettant en valeur la contribution de l'université dans ce domaine. Ingénierie de fabrication-découvrez comment les principes d'ingénierie de contrôle améliorent les processus de fabrication, augmentant l'efficacité et la précision des lignes de production pilotées par robot. Hendrik Van Brussel-plongez dans le travail d'Hendrik Van Brussel, dont les recherches en robotique et en ingénierie de contrôle ont façonné les systèmes robotiques modernes. Ingénierie de l'instrumentation et du contrôle-étudiez les techniques d'instrumentation cruciales pour la surveillance et le contrôle des systèmes robotiques, fournissant des données pour améliorer les performances. Ingénierie industrielle et de production-comprenez l'intersection de l'ingénierie industrielle et de la robotique, en mettant l'accent sur l'optimisation de la production avec des systèmes de contrôle avancés. Technicien PLC-examinez le rôle des contrôleurs logiques programmables (PLC) dans les systèmes robotiques, offrant une perspective technique sur le contrôle des machines et l'automatisation. KeumShik Hong-Plongez dans les recherches de KeumShik Hong, dont les travaux innovants sur les systèmes de contrôle ont contribué au développement de robots intelligents. Système non linéaire-Explorez le comportement des systèmes non linéaires, un concept fondamental pour la conception de robots adaptatifs capables de gérer des tâches complexes. Système dissipatif-Comprendre les systèmes dissipatifs en robotique, en analysant comment la perte d'énergie affecte les performances et l'efficacité des robots. Réponse en fréquence-Étudiez la réponse en fréquence des systèmes, essentielle pour comprendre comment les robots réagissent aux entrées dynamiques dans des environnements en temps réel.
Disponível desde: 02/01/2025.
Comprimento de impressão: 262 páginas.
