Junte-se a nós em uma viagem ao mundo dos livros!
Adicionar este livro à prateleira
Grey
Deixe um novo comentário Default profile 50px
Grey
Assine para ler o livro completo ou leia as primeiras páginas de graça!
All characters reduced
Contrôle numérique - Fondements des systèmes automatisés et leur intégration dans les applications robotiques - cover
LER

Contrôle numérique - Fondements des systèmes automatisés et leur intégration dans les applications robotiques

Fouad Sabry

Tradutor Nicholas Souplet

Editora: Un Milliard De Personnes Informées [French]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopse

1 : Contrôle numérique : Introduction aux principes fondamentaux du contrôle numérique, notamment les systèmes à temps discret et leurs applications.
 
2 : Transformée bilinéaire : Explore la méthode de transformation bilinéaire pour convertir des systèmes continus en systèmes discrets.
 
3 : Théorie du contrôle : Un examen approfondi des principes de la théorie du contrôle, en mettant l'accent sur leur utilisation en robotique et en automatisation.
 
4 : Filtre linéaire : Examine les filtres linéaires, leur conception et leur influence sur le traitement du signal dans les systèmes robotiques.
 
5 : Fonction de transfert : Fournit une compréhension approfondie des fonctions de transfert et de leur rôle dans l'analyse et la conception des systèmes de contrôle.
 
6 : Filtre numérique : Se concentre sur la conception et l'application de filtres numériques dans les systèmes de contrôle numérique.
 
7 : Boucle à verrouillage de phase : Discute des boucles à verrouillage de phase, de leurs composants et de leur utilisation dans les systèmes de contrôle robotique.
 
8 : Contrôleur proportionnel-intégral-dérivé : Approfondit les stratégies de contrôle PID et leur importance pour obtenir des performances de contrôle optimales.
 
9 : Transformation en Z : explique la technique de la transformation en Z pour l'analyse et la conception de systèmes à temps discret.
 
10 : Réponse impulsionnelle finie : étude des filtres à réponse impulsionnelle finie et de leurs applications en contrôle numérique.
 
11 : Réponse impulsionnelle infinie : couvre les filtres à réponse impulsionnelle infinie et leur rôle dans les conceptions de systèmes de contrôle avancés.
 
12 : Système linéaire invariant dans le temps : présente les systèmes linéaires invariants dans le temps, un concept essentiel dans les systèmes de contrôle numériques et analogiques.
 
13 : Modulation deltasigma : discute de la théorie et des applications de la modulation deltasigma dans les systèmes de contrôle de haute précision.
 
14 : Compensateur avance-retard : analyse l'utilisation de compensateurs avance-retard pour améliorer la stabilité et les performances des systèmes de contrôle numérique.
 
15 : Transformée en étoile : explore la méthode de la transformée en étoile et son application à la résolution de problèmes de contrôle numérique.
 
16 : Condensateur commuté : étudie les circuits à condensateur commuté et leur importance dans la conception de filtres et le traitement du signal.
 
17 : Contrôle du temps mort : fournit des informations sur les stratégies de contrôle du temps mort pour obtenir une réponse précise du système en robotique.
 
18 : Maintien d'ordre zéro : décrit la méthode de maintien d'ordre zéro, essentielle pour reconstruire des signaux à temps continu à partir de signaux à temps discret.
 
19 : Maintien du premier ordre : explique la technique de maintien du premier ordre, offrant une alternative au maintien d'ordre zéro pour la reconstruction du signal.
 
20 : Filtre bidimensionnel : examine les filtres bidimensionnels et leurs applications dans le traitement de signaux variant spatialement.
 
21 : Traitement du signal sonar : se concentre sur les techniques de traitement du signal sonar et leur intégration dans la robotique et les systèmes de navigation.
Disponível desde: 18/12/2024.
Comprimento de impressão: 484 páginas.

Outros livros que poderiam interessá-lo

  • Pour un soulèvement écologique - cover

    Pour un soulèvement écologique

    Camille Étienne

    • 0
    • 0
    • 0
    « On dit que les territoires nous façonnent. J’avais dix ans quand j’ai compris que le dérèglement climatique menaçait mon univers entier, et toutes mes histoires de famille, dont les glaciers renferment le souvenir. » Camille Étienne a grandi dans un espace en voie de disparition. Dans un de ces lieux où le danger est déjà réel, concret.
    
    Face à un effondrement d’une telle ampleur, il est aisé de sombrer dans la paralysie. Mais, nous dit-elle, « notre impuissance est une construction qui ne nous appartient pas », et qui sert ceux qui exercent et jouissent pleinement de leur pouvoir.
    
    Dans cet essai, Camille Étienne identifie les mythes qui nous entravent : éco-anxiété, fracture générationnelle, déclic, fausses peurs. Les paniques morales n’ont qu’un dessein : nous distraire de la peur qui devrait nous habiter et pourrait nous pousser à désobéir, ralentir ou cesser de coopérer.
    
    Camille Étienne défend une écologie libératrice, portée par une puissance collective et démocratique. L’inertie est une légende, et la potentialité d’un soulèvement en est la preuve.
    
    "Pour un soulèvement écologique" est son premier livre, et c'est avec une grande précision qu'elle le porte à l'audio.
    Ver livro
  • Surmonter la polyneuropathie : Apprendre à gérer la douleur nerveuse et les jambes sans repos et les traiter de manière holistique - cover

    Surmonter la polyneuropathie :...

    Katharina Neustedt

    • 0
    • 0
    • 0
     
     BEST-SELLER 
    
    ► Pas à pas vers une vie plus facile malgré la polyneuropathie !
     
    
     
    Vous êtes atteint de polyneuropathie ou proche d'une personne concernée ? Vous souhaitez mieux comprendre la maladie, découvrir les options thérapeutiques et améliorer votre qualité de vie ? Alors ce livre est fait pour vous !
     
    Diagnostic : polyneuropathie. Près d'un adulte sur quinze en Allemagne vit quotidiennement avec une polyneuropathie. Il s'agit de la maladie la plus répandue du système nerveux périphérique.
    Qu'est-ce que la polyneuropathie ? Quelles peuvent en être les causes et quels symptômes l'accompagnent ? À quoi ressemblent les traitements conventionnels et que puis-je faire moi-même pour mieux vivre avec ce diagnostic ? Ce guide répond de manière claire et approfondie à toutes ces questions. Que vous soyez directement concerné ou que vous accompagniez un proche, vous bénéficierez d'informations complètes associées à des conseils réellement utiles pour la vie quotidienne. Saisissez cette opportunité et rejoignez de nombreux lecteurs satisfaits qui ont déjà nettement amélioré leur qualité de vie.
    Ce qui vous attend :
     ✓  Qu'est-ce exactement que la polyneuropathie ?
     ✓  Causes, symptômes et méthodes de diagnostic
     ✓  Conséquences physiques et psychologiques
     ✓  Quelles options thérapeutiques existent ?
     ✓  Guérison grâce aux traitements alternatifs ?
     ✓  Vivre plus facilement avec la polyneuropathie
     ✓  et bien plus encore …
    Le nouveau livre de Katharina Neustedt vous fera découvrir en profondeur le thème de la polyneuropathie. Que vous soyez concerné ou accompagnant, vous profiterez des connaissances scientifiquement fondées présentées dans cet ouvrage. Vous découvrirez des méthodes de traitement efficaces, de nombreux conseils pratiques éprouvés et l'expertise de spécialistes du domaine.
    Ver livro
  • Les écosystèmes un bien commun - cover

    Les écosystèmes un bien commun

    Sandra Lavorel

    • 0
    • 0
    • 0
    Étudier les écosystèmes pour comprendre les services qu'ils nous rendent.  Une contribution scientifique essentielle pour parer les effets du changement climatique.
    Spécialiste d'écologie fonctionnelle, une discipline qu'elle a largement participé à fonder, Sandra Lavorel mime les effets du réchauffement climatique sur les prairies alpines. Elle étudie ainsi en profondeur le fonctionnement non pas d'organismes particuliers, mais d'un écosystème dans son entier, afin d'établir les indispensables services qu'ils rendent : fourniture de nourriture, de combustible, de matériaux, stockage du carbone, qualité des eaux, résistance à l'érosion, pollinisation des cultures, etc.
     Pour cela, il lui faut cartographier finement les différents milieux, répertorier et mesurer plantes, insectes et animaux. Ce qui permet la modélisation informatique, indispensable aux prévisions à court, moyen, et long termes.
     Ces analyses trouvent un prolongement dans le pilotage des évaluations de la biodiversité au niveau national comme international, dans le but non seulement de dresser un état des lieux, mais également de proposer des solutions.
    Ver livro
  • Et si les arbres tentaient de nous comprendre - Conte philisophique - cover

    Et si les arbres tentaient de...

    Oriance

    • 0
    • 0
    • 0
    Pour nous conter ces histoires, Oriance, grande passionnée de la nature donne la parole aux arbres et à la végétation de son jardin, elle leur attribue des rôles et dessine les choses de la vie des Hommes. Lauteure manie les mots avec subtilité et nous renvoie à notre jardin secret, là où poésie, philosophie et social se rencontrent pour notre plus grand plaisir.
    Ver livro
  • L’Immunité Retrouvée - Le protocole naturel que la science approuve mais que la médecine a oublié - cover

    L’Immunité Retrouvée - Le...

    Julien Morel

    • 0
    • 0
    • 0
    Et si la santé n’était pas une affaire de chance, mais d’écoute ? 
     Et si notre corps détenait déjà les clés d’une immunité durable, naturelle et prouvée par la science — mais oubliée par la médecine moderne ? 
    Dans cet ouvrage lumineux et accessible, Julien Morel partage un protocole simple et 100 % naturel pour renforcer son système immunitaire, prévenir les infections et retrouver un équilibre durable entre le corps et l’esprit. 
     À travers son propre parcours, ses erreurs, ses découvertes et ses moments de révélation, il raconte comment il a appris à collaborer avec son corps au lieu de le combattre. 
    Sans dogme ni jargon, il dévoile les principes d’une médecine de la cohérence :la puissance méconnue des vitamines D, C et du zinc,l’efficacité des gestes oubliés comme les rinçages à l’eau salée,la sagesse des plantes médicinales et des probiotiques,l’importance du sommeil, de la lumière, du mouvement et du calme intérieur. 
    Ce n’est pas un livre de remèdes miracles. 
     C’est un guide de réconciliation — entre science et nature, entre raison et ressenti, entre le soin et la vie. 
    La narration chaleureuse de Guy Deloeuvre donne à ce texte une dimension profondément humaine : on a l’impression d’écouter un ami qui nous confie son expérience, avec bienveillance et humilité.Ce que vous allez découvrir : 
    🌿 Comment renforcer vos défenses naturelles sans médicaments inutiles 
     ☀️ Pourquoi la lumière, le repos et la respiration sont vos meilleurs alliés 
     🍋 Comment agir dans les 24 premières heures d’un rhume ou d’une grippe 
     🧠 Comment retrouver la sérénité nécessaire pour guérir durablement 
     💧 Et surtout, comment faire confiance à votre corps à nouveau
    Ver livro
  • Sons de Tempête pour Dormir - 5 Heures de Tonnerre de Pluie et de Cieux Mouvants - cover

    Sons de Tempête pour Dormir - 5...

    Sleeptime Publications

    • 0
    • 0
    • 0
    Sons de Tempête pour Dormir – Évadez-vous dans la tempête et dormez plus profondément que jamais 🌧️ 🌙 
    Difficile de décompresser après une longue journée ? Vous aimeriez vous endormir plus vite et dormir plus longtemps ? 
    Sons de Tempête pour Dormir est votre remède naturel contre les nuits agitées. Avec 5 heures continues d’orage, de pluie et de cieux grondants, ce livre audio crée la tempête parfaite – littéralement – pour un sommeil profond et ininterrompu. 
    Laissez le rythme de la pluie, le grondement sourd du tonnerre et le murmure lointain des nuages apaiser votre système nerveux, bloquer les distractions et vous guider vers un repos paisible et réparateur. 
    Parfait pour :S’endormir rapidementBloquer les bruits de fondSoulager l’anxiété et la tensionCréer une atmosphère chaleureuse et réconfortante 
    Pas de musique. Aucune distraction. Juste une ambiance d’orage pure et de haute qualité. 
    Appuyez sur lecture, fermez les yeux et laissez le ciel vous bercer. 🌩️
    Ver livro