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Cinématique - Comprendre le mouvement et les forces dans les systèmes robotiques

Fouad Sabry

Editora: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Sinopse

Découvrez les principes fondamentaux de la cinématique et son rôle central dans la science robotique avec « Cinématique », un guide complet destiné aux étudiants, aux professionnels et aux passionnés. Ce livre comble le fossé entre les concepts fondamentaux de la physique et leurs applications en robotique, offrant une approche claire et structurée pour comprendre les mouvements et les forces qui régissent les systèmes mécaniques et robotiques. Que vous soyez un étudiant de premier cycle, un chercheur diplômé ou un amateur, ce livre offre des informations précieuses sur le domaine dynamique de la robotique.

Chapitres Bref aperçu :

1 : Cinématique : une introduction au mouvement, y compris la vitesse, l'accélération et le déplacement.

2 : Moment angulaire : explore le mouvement de rotation et sa pertinence dans les systèmes robotiques.

3 : Force centripète : décrit les forces agissant sur les corps en rotation, cruciales pour comprendre le mouvement des robots.

4 : Système de coordonnées sphériques : essentiel pour la modélisation et l'analyse du mouvement robotique tridimensionnel.

5 : Équations de Navier-Stokes : discute de la dynamique des fluides avec des applications en robotique nécessitant une interaction fluide.

6 : Équations de mouvement : équations fondamentales qui décrivent le mouvement robotique et les systèmes de contrôle.

7 : Vitesse angulaire : examen détaillé de la vitesse de rotation dans les systèmes et machines robotiques.

8 : Moment d'inertie : explique la résistance des composants robotiques à l'accélération de rotation.

9 : Opérateur de Laplace : outil mathématique pour analyser les forces dans les systèmes robotiques et la mécanique.

10 : Mouvement circulaire : se concentre sur la dynamique des trajectoires circulaires dans les trajectoires robotiques.

11 : Force fictive : présente les forces observées dans les référentiels rotatifs, essentiels pour comprendre le mouvement robotique.

12 : Référentiel rotatif : discute des référentiels non inertiels dans les applications et l'analyse robotiques.

13 : Rotor rigide : explore le mouvement des corps rigides sous des contraintes de rotation, pertinent pour la robotique.

14 : Théorie de la vis : méthodologie d'analyse du mouvement et de la transmission de force dans les articulations et les liens robotiques.

15 : Précession de Thomas : examine le changement de vitesse angulaire dû aux forces externes, crucial pour la robotique.

16 : Rotation autour d'un axe fixe : étude de la dynamique de rotation autour de points fixes dans le mouvement robotique.

17 : Système de coordonnées périfocales : présente les systèmes de coordonnées pour le suivi du mouvement robotique dans l'espace.

18 : Formalismes de rotation en trois dimensions : fournit une analyse détaillée du mouvement de rotation dans les systèmes robotiques 3D.

19 : Harmoniques sphériques vectorielles : un outil pour résoudre des équations complexes de mouvement robotique.

20 : Mécanique du mouvement plan des particules : se concentre sur la mécanique du mouvement planaire appliquée à la navigation robotique.

21 : Symétrie en mécanique quantique : relie les principes de symétrie aux systèmes robotiques quantiques.

Ce livre est plus qu'une simple théorie : c'est une ressource pratique pour vous aider à comprendre comment les principes physiques fondamentaux façonnent la conception, le contrôle et le mouvement des robots. Que vous conceviez vos propres systèmes robotiques, que vous étudiiez des sujets avancés ou que vous soyez simplement fasciné par la façon dont les machines se déplacent et interagissent, « Cinématique » vous fournira les connaissances nécessaires pour réussir dans le domaine en évolution de la science robotique.

Disponível desde: 03/01/2025.

Comprimento de impressão: 417 páginas.

Ciência e Tecnologia

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