¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Boîte à outils de programmation de robots mobiles - Outils et techniques essentiels pour la navigation et le contrôle autonomes - cover

Boîte à outils de programmation de robots mobiles - Outils et techniques essentiels pour la navigation et le contrôle autonomes

Fouad Sabry

Traductor Nicholas Souplet

Editorial: Un Milliard De Personnes Informées [French]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

Mobile Robot Programming Toolkit-Introduction aux principes fondamentaux de la programmation des robots mobiles, à la configuration du logiciel et aux outils essentiels pour le développement de systèmes robotiques.
 
Boids-Explorez l'algorithme Boids pour simuler le comportement de groupement et son application en robotique en essaim.
 
Neuroévolution-Découvrez les techniques de neuroévolution pour optimiser les systèmes de contrôle robotique et améliorer les performances au fil du temps.
 
Cartographie robotique-Comprenez les concepts de base de la cartographie robotique, y compris les techniques de création de représentations environnementales précises.
 
Localisation et cartographie simultanées-découvrez des méthodes permettant aux robots de cartographier leur environnement tout en déterminant simultanément leur position.
 
Point le plus proche itératif-introduction à l'algorithme ICP, essentiel pour affiner les modèles d'objets 3D et améliorer la précision de la localisation des robots.
 
Visualisation logicielle-apprenez à visualiser les logiciels robotiques pour améliorer les processus de débogage, de test et d'optimisation.
 
Courbe de Hilbert-découvrez le rôle de la courbe de Hilbert dans l'amélioration du traitement des données spatiales et de la navigation dans les robots mobiles.
 
Recherche du voisin le plus proche-explorez les algorithmes permettant de trouver efficacement les voisins les plus proches dans les ensembles de données, un aspect crucial de la prise de décision des robots.
 
Cartographie collaborative-découvrez les techniques de cartographie collaborative qui permettent à plusieurs robots de travailler ensemble pour créer des cartes détaillées d'environnements inconnus.
 
Système de positionnement intérieur-explorez les concepts qui sous-tendent les systèmes de positionnement intérieur, qui sont essentiels pour les robots opérant dans des environnements sans GPS.
 
Navigation robotique-comprendre les principes de la navigation robotique autonome, notamment la planification de trajectoire, l'évitement des obstacles et la prise de décision.
 
Odométrie visuelle-découvrir les méthodes d'odométrie visuelle utilisées pour estimer la position et le mouvement d'un robot à l'aide des entrées de la caméra.
 
Caméra omnidirectionnelle (360 degrés)-comprendre l'importance des caméras à 360 degrés pour améliorer la perception et la navigation du robot.
 
Robotique open source-explorer le monde des logiciels, outils et plateformes de robotique open source pour créer des systèmes robotiques personnalisables.
 
Carte logicielle-apprendre à créer et à gérer des cartes logicielles pour les systèmes robotiques, améliorant ainsi leur efficacité et leur adaptabilité.
 
Boîte à outils robotique pour MATLAB-acquérir une expérience pratique avec la boîte à outils robotique pour MATLAB, un outil puissant de modélisation et de simulation de robots.
 
Robotique cloud-comprendre le domaine émergent de la robotique cloud et son potentiel à révolutionner la collaboration, le calcul et le partage de données entre robots.
 
Margarita Chli-découvrez les contributions de Margarita Chli à la robotique, notamment en matière de vision robotique et d'intelligence artificielle.
 
Jürgen Sturm-découvrez les travaux de Jürgen Sturm dans les domaines de la perception visuelle, de la localisation simultanée et de la cartographie pour les robots mobiles.
 
Flocage-étudiez les principes du comportement de regroupement en robotique, où les robots imitent les schémas de mouvement coordonnés des animaux.
Disponible desde: 21/01/2025.
Longitud de impresión: 159 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • Les apprentis sorciers - Tout ce que l'on vous cache sur l'ARN messager - cover

    Les apprentis sorciers - Tout ce...

    Alexandra Henrion Caude

    • 0
    • 0
    • 0
    “Si j’ai écrit ce livre c’est parce que je voulais partager avec vous ce que je connais de l’ARN, ce que je comprends, ce qu’on sait, ce qu’on ne sait pas” 
      
    Je ne suis pas complotiste mais généticienne, l'une des plus renommées d'après certains. Dans ce livre, je vous dirai ce qu'est l'ARN messager, celui qui compose les vaccins anti-covid. Parce que vous avez le droit de savoir. 
    Êtes-vous prêts ? 
     
    Lauréate du prestigieux prix Eisenhower Fellowship aux Etats-Unis en 2013, le Docteur Alexandra Henrion Caude a dirigé plusieurs équipes de recherche en génétique à l'hôpital Trousseau, puis à Necker en tant que directrice de recherche de l'INSERM. Elle a découvert l'implication de l'ARN dans différentes maladies génétiques de l'enfant et a révélé l'existence des ARN MitomiR, qui servent aux régulations fondamentales de la cellule. 
    Lu par l’auteure 
    Texte intégral. Durée 3 heures 35 minutes 29 secondes 
     
    Production et réalisation Patrick MEADEB et Annabell DIAZ 
    © Éditions Albin Michel et Versillio, 2023 et (P) 2023 SonoBooK pour la présente édition
    Ver libro
  • La physique quantique pour les nuls en 50 notions clés - cover

    La physique quantique pour les...

    Blandine Pluchet

    • 0
    • 0
    • 0
    L'essentiel à connaître sur la physique quantique !Beaucoup d'entre nous ignorent à quoi la physique quantique renvoie précisément : d'où vient le terme " quantique " ? Quand cette science a-t‑elle vu le jour ? Pourquoi doit-on la distinguer de la physique classique ? En 50 notions, Blandine Pluchet vous emmène à travers un fascinant voyage au coeur de l'infiniment petit. Grâce aux découvertes de physiciens du xxe siècle tels que Planck, Einstein ou encore Bohr, quanta, photons, électrons et autres composants de la matière n'auront bientôt plus de secrets pour vous !
    ​50 notions dont :
    • Le corps noir
    • La dualité de la lumière
    • Le chat de Schrödinger
    • Les quanta
    • L'interprétation de Copenhague
    Table des matières :
    Introduction
     
      La physique classique
      Les atomes
      Les ondes
      Le corps noir
      Les quanta
      La constante de Planck
      L'électron
      Le photon
      L'effet photoélectrique
      La dualité de la lumière
      L'atome quantique
      Les raies spectrales
      Le tableau périodique des éléments
      Les nombres quantiques
      L'expérience des deux fentes
      La bande à Bohr
      Le principe d'incertitude
      Les ondes de matière
      Le chat de Schrödinger
      L'équation de Dirac
      L'antimatière
      La mesure quantique
      L'interprétation de Copenhague
      Le congrès Solvay
      Einstein et la quantique
      L'intrication quantique
      Les inégalités de Bell
      Question de réalisme
      La décohérence quantique
      L'effet tunnel
      L'expérience du choix retardé
      L'électrodynamique quantique
      Les diagrammes de Feynman
      La théorie quantique des champs
      L'infiniment petit, c'est comment ?
      Le monde du noyau
      Les particules élémentaires
      Les accélérateurs de particules
      Les forces fondamentales 
      Le quark
      Le neutrino
      La matière inconnue
      Le vide quantique
      La quantique et l'univers
      La gravité quantique
      La quantique au quotidien
      Les applications du futur
      Physique quantique et vivant
      Le cerveau est-il quantique ?
      Changer de regard
    Ver libro
  • Pourquoi nous rêvons - La révolution des neurosciences au service de notre santé - cover

    Pourquoi nous rêvons - La...

    Rahul Jandial

    • 0
    • 0
    • 0
    Pourquoi et comment rêvons-nous ? Qu’est-ce que nos rêves cherchent à nous dire ?   Si le rêve est l’une des fonctions les plus mal comprises du cerveau, de récentes études scientifiques révèlent qu'il a joué un rôle primordial, au fil des millénaires, dans la survie de l’espèce humaine.  Fruit d’une transformation extraordinaire qui se produit chaque nuit dans notre cerveau, le rêve renforce en effet notre capacité à réguler nos émotions, nous permet d’assimiler les événements et de stocker les souvenirs, améliore la créativité et favorise l’apprentissage. Les cauchemars peuvent même prédire des maladies à venir plusieurs années avant l’apparition des autres symptômes.  Grâce aux dernières découvertes des neurosciences, Rahul Jandial, neurochirurgien, nous livre les clés de cette fonction vitale pour en exploiter tout le potentiel et améliorer radicalement notre vie. Vous découvrirez ainsi comment :Déclencher et utiliser le rêve lucide pour travailler des compétences réelles.Réécrire les cauchemars pour en atténuer l’impact.Déceler dans les rêves des signes avant-coureurs de Parkinson et d’Alzheimer.Exploiter le pouvoir créatif du rêve.  Une plongée fascinante au cœur d’un phénomène encore mystérieux : le rêve.
    Ver libro
  • La Physique Quantique pour les Débutants - De la Mécanique Quantique aux Trous Noirs à la Théorie des Cordes et à la Théorie du Tout – Applications Concrètes et Curiosités Accessibles à Tous - cover

    La Physique Quantique pour les...

    Andrew Reeves

    • 0
    • 0
    • 0
    Vous êtes-vous déjà demandé comment un chat peut être à la fois vivant et mort ? 
    Pouvez-vous imaginer un monde où les particules interagissent instantanément à travers des distances infinies, défiant les limites de l’espace et du temps ? 
    Si ces questions éveillent votre curiosité sur l’univers quantique, aussi rigoureux qu’insaisissable, alors ce livre est fait pour vous. 
    Ce guide vous entraîne dans une exploration fascinante des fondements les plus profonds de la réalité. Les théories complexes sont décryptées avec soin et illustrées par des exemples concrets et des explications limpides, notamment :Les origines de la physique quantique et les idées révolutionnaires de pionniers comme Planck, Einstein, Bohr et SchrödingerLes mystères quantiques fondamentaux : dualité onde-particule, principe d’incertitude, intrication quantiqueLes expériences de pensée emblématiques, de la double fente au célèbre paradoxe du chat de SchrödingerLes concepts modernes les plus intrigants : immortalité quantique, lévitation quantique, effet tunnelLes applications concrètes en informatique, cryptographie et même biologieLes frontières théoriques : théorie des cordes, multivers, trous blancs, trous de ver, conscience quantique 
    À chaque chapitre, préparez-vous à remettre en question tout ce que vous croyez savoir sur la nature de la réalité, tandis que des effets quantiques aussi troublants que démontrés se dévoilent sous vos yeux. 
    En dévoilant ces phénomènes quantiques fascinants et bien d’autres, ce voyage au cœur du monde subatomique élargira votre compréhension et pourrait bien bouleverser votre vision de la réalité. 
    Êtes-vous prêt à plonger dans l’univers quantique, aussi étrange qu’implacablement logique? 
    Il n’y a qu’un seul moyen de le savoir...
    Ver libro
  • Apprendre sans fin - Réinventer l’éducation à l’ère de l’intelligence artificielle - cover

    Apprendre sans fin - Réinventer...

    Camille Durand, Marc Bellier

    • 0
    • 0
    • 0
    Et si apprendre n’était plus une étape, mais une manière de vivre ? 
    Pendant des siècles, on a cru que la réussite passait par les études, les diplômes, les notes. 
     Mais ce monde-là appartient au passé. 
     Aujourd’hui, l’intelligence est partout : dans les machines, dans les réseaux, dans nos poches. 
     Elle calcule, traduit, conseille, crée même. 
     Alors à quoi bon apprendre comme avant ? 
    Dans Apprendre sans fin, Camille Durand et Marc Bellier nous emmènent dans une exploration passionnante de cette révolution silencieuse : celle de l’apprentissage à l’ère de l’intelligence artificielle. 
     Avec une plume sincère et accessible, ils montrent comment nos repères éducatifs s’effondrent, et pourquoi il est urgent de réinventer notre rapport au savoir. 
    Ce n’est pas un manifeste contre l’école. 
     C’est un appel à l’ouvrir. 
     À retrouver le goût d’apprendre pour soi, à redonner du sens à la curiosité, à comprendre ce que les machines ne pourront jamais ressentir. 
    Au fil des chapitres, les auteurs mêlent réflexions, anecdotes et expériences vécues pour construire une vision profondément humaine de l’éducation du futur. 
     Ils parlent de la fin du modèle scolaire industriel, de la fragilité magnifique de l’intelligence humaine, de l’apprentissage autonome et collectif, et de la nécessité d’apprendre à devenir, plutôt qu’à simplement réussir. 
    La narration sensible et posée de Guy Deloeuvre accompagne le texte avec justesse. 
     Sa voix donne vie à chaque phrase, invite à la réflexion, et laisse le temps aux mots de résonner. 
     On ne l’écoute pas comme un essai, mais comme une conversation — intime, stimulante, parfois bouleversante.
    Ver libro
  • Histoire générale de l'industrie - cover

    Histoire générale de l'industrie

    Alberto Bleunard

    • 0
    • 0
    • 0
    Des forges antiques aux chaînes de montage, “Histoire générale de l’industrie” fait revivre l’épopée humaine de l’ingéniosité et de la transformation. Ce livre audio dévoile les grandes bascules techniques, les pionniers audacieux et les révolutions silencieuses qui ont façonné nos manières de produire, d’échanger et de vivre. Entre récits vivants, éclairages économiques et anecdotes surprenantes, il retrace la naissance des usines, l’essor de l’énergie, la standardisation, puis la mondialisation et l’ère numérique. Une fresque immersive qui révèle comment l’industrie raconte, en creux, l’ambition, les risques et l’imagination des sociétés. À écouter pour comprendre le passé, éclairer le présent et entrevoir l’avenir.
    Ver libro