¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Simulador de cenador - Una guía completa sobre simulación robótica y modelado de entornos - cover

Simulador de cenador - Una guía completa sobre simulación robótica y modelado de entornos

Fouad Sabry

Traductor Guilherme Costa

Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

"Gazebo Simulator" es un recurso esencial para cualquier persona interesada en el fascinante mundo de la simulación robótica. Como herramienta vital para probar algoritmos y comportamiento de robots en un entorno virtual, Gazebo sirve como piedra angular de los sistemas robóticos modernos. Este libro profundiza en las diversas aplicaciones e integraciones de Gazebo, ofreciendo información para profesionales, estudiantes y aficionados por igual. Ya sea que esté desarrollando vehículos autónomos, realizando investigaciones robóticas o explorando entornos virtuales, este libro le proporciona el conocimiento que necesita para prosperar en el dinámico campo de la robótica.
 
Simulador de Gazebo-Descubra los aspectos fundamentales de Gazebo, un poderoso simulador de robótica de código abierto.
 
Gran desafío de DARPA-Explore cómo Gazebo contribuyó a las pruebas de vehículos autónomos en el desafío icónico de DARPA.
 
James S. Albus-Conozca las contribuciones de Albus a la robótica y cómo su trabajo se alinea con herramientas de simulación como Gazebo.
 
Boids-comprenda cómo Boids, una simulación del comportamiento de las bandadas, se conecta con la robótica y la inteligencia artificial.
 
Open Dynamics Engine-examine el papel de Open Dynamics Engine en la simulación de física realista en Gazebo.
 
Microsoft Robotics Developer Studio-profundice en el estudio de desarrollo de Microsoft y su integración con Gazebo para proyectos de robótica avanzados.
 
Player Project-aprenda sobre Player Project y su compatibilidad con Gazebo para mejorar el control y la simulación de robots.
 
Katia Sycara-descubra el influyente trabajo de Sycara en sistemas multiagente y su relevancia para la simulación robótica.
 
Simulador de robótica-comprenda otras herramientas de simulación y compare sus características con las capacidades de Gazebo.
 
Competiciones y premios en inteligencia artificial-explore el papel de los simuladores de robótica en las competiciones de IA, como RoboCup y más.
 
Sistema operativo de robot-aprenda cómo ROS se integra con Gazebo para optimizar el desarrollo y las pruebas de robótica.
 
Instituto de Cognición Humana y de Máquinas de Florida-Examine cómo Gazebo ayuda a la investigación en el Instituto de Cognición Humana y de Máquinas de Florida.
 
Vortex (software)-Comprenda el simulador Vortex y cómo interactúa con Gazebo para mejorar las simulaciones robóticas.
 
Robótica de hormigas-Estudie el desarrollo de la robótica inspirada en el comportamiento social de las hormigas, con Gazebo como campo de pruebas.
 
Liga de simulación de fútbol 2D RoboCup-Descubra cómo Gazebo desempeña un papel crucial en la Liga de fútbol 2D RoboCup, ampliando los límites del trabajo en equipo robótico.
 
Entrenamiento de astronautas-Vea cómo se utiliza Gazebo en las simulaciones de entrenamiento de astronautas, preparándolos para los desafíos del mundo real.
 
Desafío de robótica DARPA-Investigue el importante papel que desempeñó Gazebo en las pruebas de robots para el Desafío de robótica DARPA.
 
RoboDK-Explore RoboDK y su colaboración con Gazebo para la programación de robótica basada en simulación.
 
Open Robotics-Comprenda la importancia de Open Robotics para mejorar las capacidades de Gazebo y sus contribuciones a la comunidad robótica.
 
Carnegie Mellon School of Computer Science-Conozca la investigación y las aplicaciones vitales en Carnegie Mellon y su uso de Gazebo en proyectos de robótica de vanguardia.
 
Stanley (vehículo)-Descubra las contribuciones de Stanley, el vehículo autónomo, y su uso exitoso de Gazebo en su desarrollo.
Disponible desde: 03/01/2025.
Longitud de impresión: 161 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • La Plaga De Justiniano - cover

    La Plaga De Justiniano

    Santiago Machain

    • 0
    • 0
    • 0
    Este libro desentierra la historia de la Plaga de Justiniano, una pandemia que arrasó el Imperio Bizantino y más allá, devastando comunidades y alterando el curso de la historia. Desde sus orígenes y propagación hasta su impacto social y político, este relato ofrece una exploración fascinante de cómo esta antigua crisis transformó el mundo mediterráneo y aporta claves para comprender las pandemias en la actualidad.
    Ver libro
  • Nosotros contra ellos - Cómo trabajan las redes para confirmar nuestras creencias y rechazar las de los otros - cover

    Nosotros contra ellos - Cómo...

    Ernesto Calvo, Natalia Aruguete

    • 0
    • 0
    • 0
    Hay una polarización "clásica" que ya conocemos bien: la que separa entre quienes adhieren a ciertas ideas y políticas concretas y quienes las rechazan. Pero hay una nueva forma de polarización que es cada vez más influyente y quizá más poderosa: se basa en la intensidad de nuestros apegos y nuestros odios, involucra nuestros afectos más profundos y nos separa visceralmente de aquellos que percibimos en la otra vereda. Con esos, con los otros, no solo disentimos en temas puntuales; sentimos que literalmente vivimos en mundos distintos.
    ¿Cómo inciden el estado de ánimo y los preconceptos sobre una persona, un medio de comunicación o un tema a la hora de interpretar un mensaje que circula en las redes? ¿Cómo influye el modo en que ese mensaje está escrito y presentado para incentivar el enojo o la calma? ¿Qué sucede cuando alguien nos dice que tenemos razón o, por el contrario, refuta nuestras creencias?
    Basado en decenas de experimentos de vanguardia en el uso de redes sociales realizados en la Argentina, Brasil, Chile, Colombia, los Estados Unidos y México, este libro es un aporte esencial para entender hacia dónde van hoy las redes sociales, el gigantesco laboratorio social en el que todos participamos –lo sepamos o no, lo queramos o no– todo el tiempo.
    La contribución es clave: los contenidos de las redes pueden, por ejemplo, convencer de que hay un enemigo en cada persona que se ve o piensa diferente, de que no es seguro ni necesario vacunarse contra el covid o de que apoyar con el voto a una opción de derecha radicalizada es la única salida. Pero también hay margen para intervenir –este libro muestra cómo– y hacer más amable nuestro mundo digital. Como escriben los autores, "odiar el ágora, odiar ese espacio en el cual debatimos públicamente, es una de las principales formas de debilitamiento de las instituciones democráticas".
    Ver libro
  • Informe sobre la desigualdad global 2018 - cover

    Informe sobre la desigualdad...

    Thomas Piketty, Gabriel Zucman,...

    • 2
    • 3
    • 0
    La desigualdad económica es uno de los fantasmas que hoy recorren el mundo. Lo mismo en países desarrollados que en los que se esfuerzan por salir de la miseria, este azote contemporáneo
    confirma de manera dolorosa que el progreso técnico, la apertura de los mercados y la diseminación de la democracia —sobre todo si se queda en su aspecto formal— son insuficientes para que los
    beneficios del crecimiento se distribuyan de modo equitativo. El World Inequality Lab, una iniciativa académica dirigida por los responsables de este volumen, ha construido en los últimos años
    la World Inequality Database, sin duda la más confiable fuente de información acerca de la desigualdad en el mundo; con este primer Informe sobre la desigualdad global se inicia la publicación bienal
    de estudios sobre cómo está evolucionando la distribución del ingreso y la riqueza.
    Convencidos de que la información de calidad es imprescindible para mejorar los debates sobre la necesaria acción del Estado y la sociedad organizada, los autores presentan aquí tendencias y análisis de la situación en el planeta y en países concretos hasta ahora poco estudiados, como China, Brasil o España, y concluyen con un sólido arsenal de políticas públicas para enfrentar este fenómeno cruel, injusto… y evitable.
    Tras examinar este informe […] es fácil creer que la creciente concentración del ingreso es una imparable fuerza de la naturaleza, un efecto económico inevitable debido a la globalización y la tecnología. […] Pero un análisis cuidadoso de los datos sugiere que la desbocada desigualdad no es algo fatal.
    Eduardo Porter y Karl Rusell, The New York Times
    Este libro se basa en una metodología pionera […] Espero que los políticos puedan leerlo y dejen de contentarse con hacer uso de la palabra. De no hacerlo, una sociedad civil transnacional se apoderará de ella para convertirla en un arma de construcción masiva.
    Vittorio de Filippis, Libération
    Ver libro
  • La devoración digital - cover

    La devoración digital

    François Ansermet, François...

    • 0
    • 0
    • 0
    Entramos en la era digital a través del poder de las grandes tecnológicas –Google, Amazon, Facebook, Apple y Microsoft– y de su influencia en las nanociencias, las biotecnologías, la informática y las ciencias cognitivas. El impulso alcanzado por el transhumanismo, que se propone modificar al ser humano mediante la tecnología hasta conquistar la inmortalidad, es particularmente inquietante. Esta devoración digital procede no solo de la hýbris de sus empresas, sino también de la de los seres humanos y de la servidumbre voluntaria a la que consienten sin advertirlo. Frente a estos desarrollos, es urgente reponer al sujeto y su responsabilidad. Los avances tecnológicos no deben enceguecernos: lo que vemos hoy como un progreso puede manifestarse mañana como un fenómeno peligroso. Los desafíos de lo digital son también desafíos para el psicoanálisis. Nos toca recogerlos, más allá de todo catastrofismo o de toda ilusión tecnológica.
    Ver libro
  • Entre ergonomía y etnografía Bocetos del uso de dispositivos médicos - cover

    Entre ergonomía y etnografía...

    Karen Lange Morales

    • 0
    • 0
    • 0
    ¿Qué relación tiene un partido de fútbol con una máquina de anestesia? Desde su particular mirada de diseñadora industrial y etnógrafa de las prácticas clínicas, Karen Lange-Morales responde a este tipo de preguntas en su libro. Su respuesta (spoiler alert) tiene que ver no solo con las condiciones particulares en las que funcionan las máquinas, sino también por las relaciones que estas establecen con infraestructuras, personas y otras máquinas en contextos particulares cotidianos. Las máquinas no funcionan solo como indica el manual y como fueron diseñadas, sino que lo hacen en relaciones situadas y contingentes. En este sentido, se puede decir que el diseño se abre a condiciones más allá de este, de tal manera que para entender la puesta en acción del dispositivo médico sea necesario considerar desde redes de energía hasta partidos de fútbol, además de las condiciones locativas y las inconsistencias del sistema de salud colombiano.
    Este libro establece una conexión entre dos aproximaciones conceptuales interesadas en la relación entre la sociedad y la tecnología: la ergonomía, por un lado, y los estudios sociales de la ciencia y la tecnología, por el otro. Conjugado en términos etnográficos, este punto de contacto adquiere otras posibilidades analíticas y metodológicas. De esta manera, este libro trata sobre dispositivos médicos y sobre cómo estudiarlos, entretejiendo una visión sistémica con una aproximación etnográfica. Compuesto a través de bocetos, la argumentación se permite la incompletitud con el fin de subrayar su propio abordaje. Es por esta vía que Lange-Morales llega a conclusiones sorprendentes sobre la vida de las máquinas y de aquellos que trabajan con ellas.
    Dr. Santiago Martínez Medina
    Ver libro
  • Atlas de dermatología clínica - Pieles oscuras - cover

    Atlas de dermatología clínica -...

    Claudia Juliana Díaz Gómez

    • 0
    • 0
    • 0
    Este atlas tiene énfasis en las pieles oscuras y presenta una compilación de 355 fotografías dermatológicas. Introduce al lector en el aprendizaje de las características semiológicas y en algunas patologías comunes y poco comunes en fototipos altos. La mayoría de los textos dermatológicos están enfocados en mostrar las formas típicas de presentación de las enfermedades de la piel en personas con fototipos claros. La elaboración de este atlas ha tenido la mayor rigurosidad y dedicación y clasifica en una forma ordenada diversas patologías dermatológicas en diecisiete capítulos con descripción de imágenes y textos cortos. Se busca llegar al lector de una manera clara, sencilla y precisa con base en problemas reales.
    Ver libro