¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Robótica hexápoda - Principios de diseño y aplicaciones en sistemas de movilidad avanzada - cover

Robótica hexápoda - Principios de diseño y aplicaciones en sistemas de movilidad avanzada

Fouad Sabry

Traductor Guilherme Costa

Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

Descubra el fascinante mundo de la robótica hexápoda y las posibilidades ilimitadas que ofrece para el avance de la tecnología robótica. Este libro es un recurso esencial para cualquier persona apasionada por explorar mecanismos innovadores de marcha y diseños bioinspirados dentro del contexto más amplio de la ciencia robótica. Ya sea un profesional, un estudiante o simplemente un entusiasta, este libro proporciona conocimientos profundos que superan con creces su costo, ofreciendo conocimientos invaluables y aplicaciones prácticas que pueden dar forma a futuras innovaciones.
 
Breve descripción general de los capítulos:
 
1: Hexápodo (robótica): Explore la estabilidad y versatilidad únicas de los robots de seis patas en la movilidad.
 
2: Caminar: Profundice en la dinámica y la ingeniería de la marcha en sistemas robóticos.
 
3: Marcha: Comprenda los diferentes patrones de marcha y sus aplicaciones en la locomoción robótica.
 
4: Robótica BEAM: Aprenda sobre la robótica minimalista impulsada por principios de ingeniería bioinspirados.
 
5: Snakebot: Examine el movimiento serpenteante de los robots que navegan en espacios reducidos.
 
6: Locomoción robótica: obtenga información sobre los distintos métodos de movimiento y control robóticos.
 
7: Robot móvil: investigue los desafíos y diseños de los robots móviles autónomos.
 
8: Locomoción terrestre: estudie robots que imitan a los animales terrestres para lograr un movimiento eficiente.
 
9: Pierna arqueada: descubra cómo las estructuras de patas flexibles mejoran la agilidad del robot.
 
10: Tripedalismo: descubra la mecánica detrás del movimiento de los robots de tres patas.
 
11: Robot modular autorreconfigurable: observe cómo los robots se adaptan a los entornos cambiando de forma.
 
12: Robótica adaptable: concéntrese en los robots capaces de ajustarse a condiciones dinámicas.
 
13: Robot con patas: examine los robots que aprovechan las patas para maniobrar en terrenos complejos.
 
14: Rhex: comprenda el diseño y la utilidad de este resistente robot hexápodo.
 
15: Robótica: explore el campo más amplio de la robótica y su impacto transformador.
 
16: LAURON: Estudia las aplicaciones de este robot hexápodo en la investigación y la exploración.
 
17: Robótica bioinspirada: Profundiza en la robótica inspirada en los diseños de la naturaleza.
 
18: Vehículo andante: Explora vehículos que caminan en lugar de rodar para una mayor movilidad.
 
19: Robot insectoide: Investiga robots que imitan la locomoción de los insectos para lograr mayor eficiencia.
 
20: Bipedalismo: Analiza los desafíos de crear robots que caminen sobre dos piernas.
 
21: Cuadrúpedo: Aprende sobre las ventajas de estabilidad y velocidad de los robots de cuatro patas.
 
Este libro ofrece un tesoro de conocimiento que ayuda a unir la teoría y la robótica práctica, lo que permite a los lectores innovar y destacarse en este campo en constante evolución. Únete al viaje de exploración de tecnologías de vanguardia y libera el potencial de los avances robóticos.
Disponible desde: 27/01/2025.
Longitud de impresión: 248 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • Los últimos días del África salvaje - La lucha por salvar la fauna y la flora del continente africano - cover

    Los últimos días del África...

    Amador Guallar

    • 0
    • 0
    • 0
    Lo que queda de la vida salvaje de África está desapareciendo a pasos agigantados ante nuestros ojos. Pronto será demasiado tarde para muchas de las especies amenazadas por la caza furtiva y la destrucción de sus hábitats naturales, tanto por la acción humana como por el cambio climático. Esta es una historia de personas que luchan, en las reservas y parques naturales, para proteger la biodiversidad de sus tierras; de personas que lo dejan todo por amor a la fauna, de rinocerontes heridos de bala, de elefantes buscando justa venganza o chimpancés con la mirada rota.
     
    Un libro de crónicas escrito sobre el terreno, observando e incluso tocando leones; buscando pangolines salvajes, cuyos cuerpos alcanzan cifras millonarias en el mercado negro… un viaje por lo que queda del África ancestral, que nos vio nacer como especie. Un viaje conociendo a leyendas del conservacionismo, aprendiendo el arte de cazar al cazador furtivo con unidades paramilitares privadas, andando por la cuna de la civilización y agujereando cuernos de rinoceronte para implantarles transmisores. Y también un viaje hacia el futuro incierto observando el cambio climático que sufre la fauna en Namibia, las sequías asesinas en el cuerno de África o la destrucción de los hábitats que facilitan la expansión de virus como el ébola por Uganda.
    Ver libro
  • Variabilidad climática en la gestión integral del recurso hídrico - cover

    Variabilidad climática en la...

    Juan Pablo Rodríguez Miranda,...

    • 0
    • 0
    • 0
    Este documento presenta una revisión exhaustiva de los compo- nentes fundamentales para la gestión integral del recurso hídrico, destacando la importancia de la inclusión de variables como la variabilidad climática, especialmente en países de clima tropical. La incorporación de estas variables no solo enriquece la planificación ambiental a nivel territorial, sino que también proporciona una guía integral para la ordenación del recurso hídrico. Este enfoque holístico examina de manera detallada el entorno esencial, con el objetivo de prevenir la contaminación, mitigar la escasez del agua y gestionar efi- cazmente eventos adversos como inundaciones y tragedias derivadas de la invasión de las áreas ribereñas.
    Ver libro
  • Iteraciones - cover

    Iteraciones

    Hans-Jörg Rheinberger

    • 0
    • 0
    • 0
    Iteraciones Los seis ensayos que componen este libro transitan en los márgenes del sentido de la búsqueda científica y en lo impredecible en los procesos de experimentación. A través de la epistemología histórica, su experiencia de laboratorio y su interpretación novedosa de la filosofía de Jacques Derrida, Rheinberger problematiza la creatividad en los contextos científicos, la legitimación de sus objetos y la presentación de sus resultados. Tras estas dimensiones, propias del quehacer científico, siempre situado y material, se deja entrever una inquietud: ¿es qué la lógica de la vida puede aparecer también en la dinámica de los sistemas experimentales? La búsqueda de la respuesta a esta interrogante nos llevará a deambular si no a repetirpara hacerla posible.
    
    Iteraciones es una oportunidad no solo para introducirse en la epistemología histórica, sino que también para conocer el pensamiento de una de sus eminencias contemporáneas. La obra, traducida por Nicolás Silva y Nicolás Trujillo, es el primer libro de Rheinberger en español, quien incluyó, para esta edición, un nuevo ensayo sobre el virtuosismo experimental.
    Ver libro
  • Bioética recobrada - Un regreso a los límites - cover

    Bioética recobrada - Un regreso...

    Hortensia Pérez Cuéllar, Luz...

    • 0
    • 1
    • 0
    El libro que ahora se pone a nuestra disposición, Bioética recobrada. Un regreso a los límites, viene a llenar un espacio importante en la bibliografía de la bioética mexicana y latinoamericana, como es el de los fundamentos contextualizados de una bioética orientada al estudio y análisis de la agencia moral de los profesionales de la salud, investigadores y tecnólogos, con sus actuales retos.
    Por 2500 años se ha hablado y reflexionado acerca de la ética médica; hoy la bioética, luego de 50 años de vigencia, pone de relieve su importancia para la atención de los pacientes, tanto en el sentido de su ser biológico como de su dimensión humana y existencial.
    En la actualidad no es posible concebir el ejercicio de las ciencias médicas sin recurrir a los acelerados avances en biotecnologías, los cuales han alcanzado un desarrollo mayor en diez años que los logrados el último siglo.
    Así como de las potencialidades de las profesiones en salud, en el desarrollo de las herramientas nanotecnológicas, genéticas y digitales, por nombrar algunas, no sólo para curar sino dar un paso más, mejorando considerablemente las funciones y características físico-biológicas del ser humano (enhancement); con la intención, como se menciona en el título, de recobrar los límites en la atención de la salud, en lo que respecta a la antropología y la ética, lo mismo que del derecho, sin frenar el desarrollo de una ciencia legítima en favor de la humanidad.
    La preocupación de las coordinadoras de la presente obra, las doctoras Luz María Guadalupe Pichardo García y Hortensia Cuéllar Pérez, por llenar este espacio es encomiable, tanto por hacer un llamado de conciencia acerca del papel fundamental que desempeñan actualmente los nuevos descubrimientos en la atención a la salud como en resaltar las profundas implicaciones bioéticas que su actuar profesional conlleva.
    En efecto, con el aumento cotidiano de las posibilidades del actuar médico y la también creciente disponibilidad de recursos tecnológicos por demás sofisticados y la consecuente complejidad de lo que se debe de cuidar, de los parámetros a vigilar, el papel del profesional de salud —médicos y enfermeras—, así como en el campo de la investigación científica, cobra una dimensión más relevante, sencillamente por ser quienes están más próximos al enfermo.
    La proximidad con el paciente obliga éticamente, como bien expresa y analiza Hortensia Cuéllar en el texto, a tratarlo como una persona y no como simple sujeto, como alguien y no como un objeto, como un ser humano viviendo una experiencia de anormalidad, de sufrimiento, que le es única y propia.
    Bioética recobrada. Un regreso a los límites reúne un grupo interdisciplinario de profesionales que aborda temas relevantes para una práctica de la ciencia y la tecnología que responda con plenitud a las exigencias esenciales de la bioética en sus orígenes: al respeto a la vida, al cuidado del ser sufriente, a la protección del vulnerable, a la garantía de que la práctica y avances sean siempre acordes con el respeto de la dignidad de todo ser humano. Médicos, biólogos, enfermeras, filósofos, juristas, sociólogos, bioeticistas, participan aportando miradas de diversa índole y ofreciendo reflexiones pertinentes y esclarecedoras, basados en el respeto a la dignidad de las personas.
    Ver libro
  • Nuevos usos para viejos medicamentos - cover

    Nuevos usos para viejos...

    Nuria E. Campillo, Mª del Carmen...

    • 0
    • 0
    • 0
    El desarrollo de un fármaco es un proceso largo y costoso: su comercialización puede tardar entre 10 y 15 años, cuesta aproximadamente 2.500 millones de euros y su tasa de éxito, dejando en el camino decenas de miles de compuestos, ronda el 12%. Además, garantizar la eficacia y seguridad de un fármaco requiere de ensayos con animales y estudios en seres humanos, con importantes implicaciones éticas en la investigación biosanitaria. Este libro explica las principales estrategias que ha llevado a cabo la industria farmacéutica para tratar de abaratar y acelerar la producción de nuevos medicamentos: el reposicionamiento, que busca dar un nuevo uso terapéutico a un fármaco ya conocido, y la reformulación, que desarrolla nuevas formulaciones para un mismo medicamento. Sus autoras analizan sus casos de éxito y sus inconvenientes, y la aplicación de dichas estrategias en los campos con más impacto y utilidad: las enfermedades raras y las pandemias causadas por virus emergentes.
    Ver libro
  • Luchas obreras por la salud en el trabajo en Colombia - cover

    Luchas obreras por la salud en...

    Mauricio Torres Tovar

    • 0
    • 0
    • 0
    La garantía del derecho a la salud en el trabajo, desde los albores del capitalismo, se ha visto afectada en tanto se ha buscado ocultar la relación entre trabajo y enfermedad, por esta razón, enfermarse y morir por causas laborales, en evidentes condiciones injustas, se naturaliza y se desconoce en la sociedad. A esto se suma la actitud indolente de los empresarios, el lucro de las aseguradoras y la actitud pasiva y cómplice el Estado frente a esta realidad. Esta obra hace un recorrido histórico, sociológico y político por las luchas obreras que han buscado reivindicar este necesario reconocimiento, de la mano de otras demandas como la limitación de la jornada laboral y la remuneración digna, luchas en las que el papel de las mujeres ha sido de vital importancia. Se trata además de un testimonio amplio de las dificultades que hay en Colombia en el ejercicio de los derechos a la salud en el trabajo, los riesgos profesionales, las pensiones, entre otros, así como las experiencias impulsadas por asociaciones de trabajadores y trabajadoras afectadas en su salud por sus condiciones laborales.
    Ver libro