Robótica blanda - Explorando el futuro de la reproducción artificial y el movimiento microingenierizado
Fouad Sabry
Tradutor Guilherme Costa
Sinopse
Robótica blanda-Presenta los conceptos fundamentales de la robótica blanda, destacando su potencial para revolucionar diversas industrias al imitar sistemas biológicos. Actuador-Explora el papel de los actuadores en la robótica blanda, componentes esenciales que permiten a los robots moverse e interactuar con su entorno. Polímero electroactivo-Examina los polímeros electroactivos, materiales que cambian de forma al ser estimulados eléctricamente, una innovación clave para la robótica blanda. Polímero de cristal líquido-Se centra en los polímeros de cristal líquido y ofrece un análisis profundo de sus propiedades y aplicaciones únicas para la creación de sistemas robóticos flexibles y con capacidad de respuesta. Elastómeros dieléctricos-Investiga los elastómeros dieléctricos, que proporcionan la flexibilidad y capacidad de respuesta necesarias para crear robots blandos y adaptables. Robótica adaptable-Analiza la importancia de los robots adaptables que pueden cambiar su forma y función en respuesta a las condiciones externas, lo que aumenta su versatilidad. Electrónica extensible-Abarca la electrónica extensible, un avance en la integración de la electrónica en robots blandos, lo que les permite mantener su funcionalidad a pesar de la deformación. Percepción háptica-Explora cómo se integra la percepción háptica en los robots blandos, permitiéndoles sentir y responder al tacto físico de maneras que mejoran la interacción. Robótica-Ofrece una visión más amplia de la robótica, conectando la robótica blanda con los sistemas robóticos tradicionales y mostrando su potencial combinado. Polímero ferroeléctrico-Destaca el papel de los polímeros ferroeléctricos en la robótica blanda, especialmente en aplicaciones que requieren movimientos precisos y con capacidad de respuesta. Sensor táctil-Detalla el desarrollo de sensores táctiles que mejoran las capacidades sensoriales de los robots blandos, cruciales para tareas delicadas. Detección robótica-Explora las tecnologías de detección robótica que permiten a los robots blandos percibir y reaccionar a su entorno, imitando la percepción sensorial humana. Músculo artificial-Se centra en los músculos artificiales que imitan la función de los músculos biológicos, permitiendo a los robots realizar movimientos complejos con facilidad. Piel electrónica-Investiga el desarrollo de la piel electrónica, un material que otorga a los robots la capacidad de percibir el tacto, la presión y la temperatura. Microstereolitografía de proyección-Analiza la microstereolitografía de proyección, una tecnología de impresión 3D que desempeña un papel fundamental en la fabricación de componentes robóticos blandos. Elastómero cristalino líquido-Ofrece información sobre los elastómeros cristalinos líquidos, materiales con propiedades únicas clave para la creación de robots blandos con capacidad de respuesta. Stéphanie P. Lacour-Un capítulo dedicado a Stéphanie P. Lacour, investigadora líder cuyo trabajo en robótica blanda ha allanado el camino para numerosas innovaciones en este campo. Robot continuo-Explora el diseño y la función de los robots continuos, que ofrecen flexibilidad y adaptabilidad mediante el uso de estructuras blandas y continuas. Mohsen Shahinpoor-Se centra en Mohsen Shahinpoor, pionero en el campo de la robótica blanda, cuya investigación ha influido enormemente en el desarrollo de músculos y actuadores artificiales. Robot peristáltico-Profundiza en los robots peristálticos, inspirados en sistemas biológicos, que utilizan movimiento impulsado por fluidos para tareas que requieren precisión y flexibilidad.
Disponível desde: 23/03/2025.
Comprimento de impressão: 244 páginas.
