Robótica basada en el comportamiento - Diseño de sistemas inteligentes para el aprendizaje adaptativo y la interacción
Fouad Sabry
Traductor Guilherme Costa
Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Sinopsis
1: Robótica basada en el comportamiento: Presenta los principios que guían los sistemas basados en el comportamiento en robótica. 2: Arquitectura de subsunción: Explora una arquitectura en capas para construir comportamientos robóticos complejos. 3: Robótica BEAM: Analiza robots simples y eficientes diseñados para imitar comportamientos biológicos. 4: Computación bioinspirada: Examina cómo los sistemas biológicos inspiran enfoques computacionales en robótica. 5: Luc Steels: Destaca las contribuciones a la robótica y la evolución del lenguaje de este investigador clave. 6: Simulación social: Investiga cómo las interacciones sociales entre agentes informan los diseños basados en el comportamiento. 7: Rodney Brooks: Cubre las ideas revolucionarias presentadas por este pionero en robótica. 8: Localización y mapeo simultáneos: Explica los métodos para que un robot navegue y mapee entornos. 9: Sistema multiagente: Analiza sistemas donde varios robots interactúan y colaboran. 10: Sistema de símbolos físicos: Explora cómo las entidades físicas pueden manipular símbolos para resolver problemas. 11: Razonamiento basado en modelos: analiza los procesos de razonamiento en robots utilizando modelos internos del entorno. 12: Agente inteligente: define agentes capaces de actuar de forma autónoma en entornos dinámicos. 13: Ciencia cognitiva corporizada: conecta la corporización física y los procesos cognitivos en robótica. 14: Nouvelle AI: presenta nuevos enfoques de inteligencia artificial que influyen en la robótica basada en el comportamiento. 15: Reconocimiento de actividades: analiza técnicas para que los robots reconozcan y respondan a las actividades humanas. 16: Aprendizaje mediante aprendizaje: explora cómo los robots pueden aprender observando a otros. 17: Enfoque situado (inteligencia artificial): enfatiza la importancia del contexto en la toma de decisiones de la IA. 18: Selección de acción ganadora-total: explica los procesos de toma de decisiones en entornos competitivos. 19: Elmer y Elsie (robots): estudio de caso de robots específicos que muestran principios basados en el comportamiento. 20: Inteligencia artificial simbólica: examina el papel de los símbolos en las capacidades cognitivas de los robots. 21: Sistema descentralizado: analiza las ventajas de las arquitecturas descentralizadas en sistemas robóticos.
