Robot modular autoconfigurable - Enfoques innovadores para la robótica modular y los sistemas adaptables

Fouad Sabry

Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

Sinopsis

En el campo de la robótica, que avanza rápidamente, es crucial comprender las complejidades de los robots modulares autorreconfigurables. Este libro profundiza en el diseño y la aplicación innovadores de los robots modulares, mostrando su potencial transformador en varios sectores. Ya sea que sea un profesional, un estudiante de grado o posgrado, o simplemente un entusiasta, esta guía completa ofrece información invaluable que trasciende su costo y promete un conocimiento profundo e inspiración para su viaje en la ciencia de la robótica.

Breve descripción general de los capítulos:

1: Robot modular autorreconfigurable: Explore los conceptos y funcionalidades fundamentales de los robots modulares.

2: Robot: Profundice en la definición más amplia y las implicaciones de los robots en la sociedad moderna.

3: Computación reconfigurable: Comprenda cómo la flexibilidad informática mejora el rendimiento y la adaptabilidad robóticos.

4: Niebla de utilidad: Investigue el concepto de niebla de utilidad y sus posibles aplicaciones en robótica.

5: Modularidad: Conozca los principios de modularidad que permiten un diseño de robots eficaz.

6: Algoritmos de optimización de colonias de hormigas: Descubra cómo los algoritmos inspirados en la naturaleza mejoran la eficiencia robótica.

7: Inteligencia de enjambre: Examine cómo el comportamiento colectivo en la naturaleza informa la robótica de enjambre.

8: Darío Floreano: Obtenga información sobre el trabajo de Darío Floreano en el campo de la robótica evolutiva.

9: Robótica de enjambre: Descubra los principios y las aplicaciones de la robótica de enjambre en escenarios del mundo real.

10: Reconfiguración de control: Analice los métodos para adaptar los sistemas de control en robots modulares.

11: Materia programable: Explore el concepto de materia programable y sus implicaciones para la robótica.

12: Fisicomimética: Aprenda cómo los principios físicos inspiran diseños y comportamientos robóticos innovadores.

13: Robótica adaptable: Comprenda la importancia de la adaptabilidad en los sistemas robóticos modernos.

14: Webots: Descubra la plataforma de simulación Webots y su papel en el desarrollo robótico.

15: Robótica: Obtenga una visión holística del campo de la robótica, sus desafíos y direcciones futuras.

16: Arquitectura MIBE: Profundice en la arquitectura del motor de comportamiento inteligente modular para robótica.

17: Robótica morfogenética: Explore la intersección de la biología y la robótica en los sistemas morfogenéticos.

18: Torch (aprendizaje automático): Investigue cómo los marcos de aprendizaje automático como Torch mejoran las capacidades robóticas.

19: Kilobot: Comprenda las características y aplicaciones únicas de la plataforma de robótica de enjambre Kilobot.

20: Molecubes: Descubra Molecubes y su potencial en robótica modular y adaptabilidad.

21: Robot continuo: Examine el diseño y las aplicaciones de robots continuos en varios entornos.

Al interactuar con este libro, los lectores no solo obtendrán conocimientos esenciales en ciencia robótica, sino que también se convertirán en parte de una comunidad en crecimiento dedicada a ampliar los límites de la innovación. Invierta en su comprensión de la robótica y asegure su futuro en este campo dinámico.

Disponible desde: 13/02/2025.

Longitud de impresión: 245 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

Orígenes - Cómo la historia de...

Lewis Dartnell

¿Por qué? ¿Pero por qué? ¿Y por qué? La historia humana como nunca antes te la habían contado. Cuando se habla de algo tan inabarcable como la historia de la humanidad solemos poner el foco en cosas muy concretas. Nos gusta enumerar los líderes que marcaron la diferencia, señalar ciertos fenómenos como la migración o describir las consecuencias de las guerras más decisivas. Pero, ¿qué pasaría si cambiáramos el enfoque y pusiéramos a la Tierra en el centro de nuestras averiguaciones? Este libro es lo que pasaría. Para Lewis Dartnell la única manera de comprender nuestra historia consiste en explicar cómo nuestro planeta, desde el inicio de los tiempos, ha determinado nuestro destino. Toda especie está condicionada por su entorno. Es algo ineludible: las fuerzas geológicas ocasionaron nuestra evolución en África oriental; los terrenos montañosos característicos de Grecia favorecieron el nacimiento de la democracia en las antiguas polis, y el Himalaya guarda una relación con la formación de las islas Británicas que muchos ignoramos. La historia de estas fuerzas es, en definitiva, la historia de la humanidad. Reseñas:«Orígenes es uno de esos escasos libros que saben resolver los misterios con el simple y sublime uso de la lucidez. Dartnell entiende de geología, geografía, antropología, física, química, biología, astronomía e historia; un logro en sí mismo. Pero lo que le hace realmente especial es la forma en la que enlaza estas disciplinas de manera clara, lógica y entretenida. [...] Un libro excelente.»The Times «Una historia sublime y bien encadenada. La curiosidad y entusiasmo de Dartnell son contagiosos y arrastran al lector de una página a otra, sintetizando geología, oceanografía, meteorología, geografía, paleontología, arqueología e historia política de una manera que recuerda al clásico libro de Jared Diamond Armas, gérmenes y acero.»Nature «Dartnell es un excelente guía para recorrer los desalentadores eones de nuestro tiempo. Nunca la historia geológica ha parecido tan necesaria.»The Guardian «Una tesis grandiosa y apasionante impulsada por el placer que producen los pequeños detalles. Esta sensacional visión de cómo la geografía nos dio forma puede tranquilamente compararse con el Sapiens de Harari.»The Sunday Times «Lewis Dartnell puede haber encontrado el modo más lógico de explicar por qué debemos desarrollar una conciencia ecológica.»Rafa de Miguel, El País

Ver libro

Las raíces anarquistas de la...

Simon Springer, Gerónimo Barrera...

La experiencia en y a través del espacio define la historia de la humanidad y su lugar en la Tierra, en tanto que el estancamiento y el control que ahora se imponen son un desafío a la subsistencia humana. Aproximaciones basadas en ontologías singulares favorecen una única forma de ver y actuar y, con esto, niegan a la geografía, en tanto práctica de lo espacial y como un ensamblaje mutable íntimamente vinculado a la temporalidad. Al permear nuestras geografías con el anarquismo desatamos el espíritu de rebelión que involucra nuevas posibilidades de ayuda mutua a través de la acción directa. ¿Pueden seguir vigentes las geografías jerárquicas que nos encadenan al estatismo, capitalismo, dominio de género, opresión racial e imperialismo? ¿Debemos reorientar el pensamiento geográfico hacia los horizontes anarquistas de la posibilidad? Este libro nos acerca al devenir vigoroso de una geografía vinculada con la emancipación del pensamiento y de la acción humana.

Ver libro

Calmar la mente - Del ruido al...

Lucas Raspall

Un viaje guiado hacia lo más hondo de la mente, para entenderla mejor y lograr una verdadera calma mental. Contiene ejercicios fáciles y prácticos.  Desde tiempos inmemoriales, la mente evolucionó hasta convertirse en la pieza principal de nuestra existencia: es la que le dice a usted quién es, qué piensa, siente y anhela, teje la trama de su vida y da forma a la realidad que habita. Sin embargo, incluso siendo tan crucial para nuestro desarrollo, se convirtió también en una enorme limitación, restringiendo nuestro entendimiento, bloqueando nuevas perspectivas y, muchas veces, generando sufrimiento innecesario. En este fascinante viaje a través de la mente y las neurociencias, Lucas Raspall invita a expandir sus horizontes. El desafío es aprender, mediante ejercicios fáciles y prácticos, a calmar la agitación mental, eliminar el ruido y ensanchar el campo de la conciencia. Y así descubrir cómo penetrar en los secretos de la física cuántica, donde la incertidumbre, el dinamismo, la interrelación y el entrelazamiento definen una realidad mucho más profunda y deslumbrante, como en la vida misma. Este libro no solo ofrece conocimientos, sino una experiencia transformadora para conocernos mejor y vivir el tiempo que nos toca más conectados con el presente y con nosotros mismos.  «Los invito a caminar hasta donde ustedes quieran, aquietando primero la mente (¡qué alivio!), observando el mundo con atención plena, encontrando en la mirada compasiva una compañera fiel y teniendo presente -cuantas veces pueda- la recta actitud de la mente de principiante».Lucas Raspall

Ver libro

Banano - Investigación cultivo y...

Rafael Ángel Garita-Coto

La obra El banano: investigación, cultivo y experiencias tiene como fin compartir el conocimiento adquirido por el autor al trabajar durante más de 20 años en distintas áreas relacionadas con el desarrollo, la producción y el control de calidad del cultivo del banano. Por lo tanto, está dirigido a todas las personas que desean conocer detalles de investigación de campo, con el fin de mejorar su producción del cultivo de esta fruta. Además, se relatan vivencias del entorno en el cual se desarrolla este monocultivo, para concientizar al público lector sobre las variables inhóspitas de dicho medio, con presencia de altas temperaturas y elevadas precipitaciones que acosan a los trabajadores de las plantaciones.
Este libro profundiza en estudios de campo sobre la nutrición del cultivo, se analizan los efectos de los diferentes nutrientes, cómo se relacionan entre ellos luego de ser aplicados, la concentración de estos en el suelo a lo largo del tiempo y a diferentes profundidades. Asimismo, se muestra la relación entre los nutrientes aplicados al suelo y su relación con su concentración foliar, tema que en muchos casos suscita controversia, al no correlacionarse entre sí completamente.

Ver libro

Tecnologías de conservación y...

Janet A. Gutiérrez-Uribe,...

Este libro aborda a la industria alimentaria, uno de los sectores económicos más dinámicos del mundo y una de las principales industrias manufactureras de cualquier país. Los textos reunidos en esta obra analizan el desarrollo de métodos de conservación así como los cambios en los patrones de consumo, transformación y procesamiento de alimentos. Consta de cuatro grandes secciones que exploran, en primer lugar, la seguridad alimentaria. La segunda parte examina la extracción y recuperación de compuestos bioactivos, posteriormente, la tercera parte detalla la conservación de alimentos y efectos sobre bioaccesibilidad de compuestos bioactivos. Finalmente, la cuarta parte reflexiona sobre las tendencias para el futuro de los alimentos.

Ver libro

1 d C (después de ChatGPT) -...

Gregorio González Alcaide

En muy poco tiempo, el vertiginoso desarrollo de la inteligencia artificial generativa ha transformado radicalmente las formas a través de las cuales el alumnado accede a la información y aborda su proceso de aprendizaje; por ello, es necesario dar una respuesta inmediata y proactiva por parte de las instituciones de educación superior y, en particular, del profesorado, que debe asumir un papel protagonista en lo que puede ser calificado como el inicio de una nueva era.

Así pues, con el fin de que pueda integrarla en su práctica docente, se recopilan y sintetizan las directrices de las principales universidades del mundo y las evidencias científicas existentes, así como las pautas de las editoriales científicas de referencia a nivel internacional en relación con el uso de esta tecnología en las actividades de investigación. Se incluye un modelo para la alfabetización digital del profesorado y una unidad didáctica dirigida al alumnado para promover el uso responsable y transparente de la inteligencia artificial generativa con el objetivo de preservar la integridad académica y obtener el máximo rendimiento de estas herramientas.

Ver libro