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Robot con patas - Impulsando la movilidad y la autonomía a través del diseño robótico - cover

Robot con patas - Impulsando la movilidad y la autonomía a través del diseño robótico

Fouad Sabry

Traductor Guilherme Costa

Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

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Sinopsis

Robot con patas-este capítulo presenta el campo de la robótica con patas, analizando los desafíos e innovaciones clave que han dado forma a esta área de investigación.
 
Bipedalismo-aprenda cómo el movimiento bípedo influye en el diseño de robots, centrándose en el equilibrio y la estabilidad en robots con dos piernas.
 
Cuadrupedismo-explora las complejidades de los robots cuadrúpedos, destacando sus ventajas en movilidad y agilidad en comparación con los bípedos.
 
Caminar-este capítulo cubre los principios fundamentales de la marcha en robots, detallando los modos de andar, el equilibrio y la eficiencia energética.
 
Locomoción robótica-una mirada más amplia a la locomoción robótica, incluidos los diferentes métodos de movimiento y los factores que influyen en su diseño.
 
Dinámica pasiva-investiga el papel de la dinámica pasiva en el movimiento robótico, enfatizando la eficiencia y simplicidad que ofrecen.
 
Punto de momento cero-descubre cómo el concepto de punto de momento cero garantiza la estabilidad en robots que caminan, especialmente en entornos dinámicos.
 
Locomoción terrestre-profundiza en las técnicas de locomoción terrestre, centrándote en las capacidades de caminar, correr y trepar de los robots.
 
BigDog-un estudio de caso sobre BigDog, una plataforma robótica desarrollada por Boston Dynamics, que muestra avances en estabilidad dinámica.
 
Marc Raibert-Comprenda las contribuciones de Marc Raibert, pionero en robótica con patas, y su trabajo en locomoción dinámica.
 
Hexápodos (robótica)-Este capítulo examina los hexápodos (robots con seis patas) y destaca su versatilidad y resistencia en terrenos difíciles.
 
Boston Dynamics-Explore la investigación y el desarrollo de vanguardia de Boston Dynamics, líder en robótica avanzada con patas.
 
Webots-Conozca cómo se utiliza la plataforma de simulación Webots para modelar y probar robots con patas en varios entornos.
 
Rhex-Descubra Rhex, un robot único que demuestra las ventajas de un diseño no convencional y flexible para una locomoción robusta.
 
Cambios en el esqueleto humano debido al bipedalismo-Investigue el desarrollo evolutivo del esqueleto humano y su impacto en la locomoción bípeda.
 
Robótica bioinspirada-Este capítulo analiza la inspiración extraída de los organismos biológicos para el diseño robótico, lo que conduce a sistemas de locomoción más eficientes.
 
Balanceo de brazos en la locomoción humana-Explore el papel del balanceo de brazos en la marcha humana y cómo influye en el diseño de robots bípedos.
 
Vehículo andante-Comprenda el concepto de vehículos andantes, que combinan la eficiencia de la locomoción con patas con la utilidad del transporte.
 
Auke Ijspeert-Conozca el trabajo de Auke Ijspeert en robótica bioinspirada y sus contribuciones al campo de la locomoción con patas.
 
Elena García Armada-Profundice en el trabajo de Elena García Armada y sus avances en robótica que se centran en el movimiento con piernas similar al humano.
 
Ardipithecus-Explore la importancia del Ardipithecus para comprender la evolución del bipedalismo y su influencia en el diseño de robots.
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 218 páginas.

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