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Manipulador serial - Enfoques innovadores para la manipulación robótica avanzada - cover

Manipulador serial - Enfoques innovadores para la manipulación robótica avanzada

Fouad Sabry

Translator Guilherme Costa

Publisher: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

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Summary

Adéntrese en el intrincado mundo de la robótica con "Serial Manipulator", un recurso esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas por igual. Este libro revela los principios fundamentales y los conceptos avanzados de los manipuladores seriales, enfatizando su papel fundamental en la robótica moderna. Con explicaciones claras y un enfoque estructurado, une la teoría y la práctica, haciendo accesibles las ideas complejas. Descubra cómo dominar estos conceptos puede potenciar su comprensión e innovación en robótica, lo que resulta invaluable mucho más allá de su costo.
 
Breve descripción general de los capítulos:
 
1: Manipulador serial: Explore la estructura básica y la función de los manipuladores seriales en robótica.
 
2: Robot industrial: Conozca las aplicaciones y la importancia de los robots industriales en la fabricación.
 
3: Espacio de configuración (física): Comprenda el concepto de espacio de configuración y su papel en el movimiento robótico.
 
4: Cinemática inversa: Profundice en la cinemática inversa, esencial para calcular las posiciones deseadas de los efectores finales.
 
5: Solución de brazo: Investigue varias soluciones para el control y el movimiento del brazo robótico.
 
6: Robot de coordenadas cartesianas: Examina los robots cartesianos y sus ventajas en la automatización.
 
7: Cinemática del robot: Descubre el análisis cinemático esencial para diseñar sistemas robóticos.
 
8: Enlaces (mecánicos): Analiza los enlaces mecánicos que contribuyen a la funcionalidad del robot.
 
9: Victor Scheinman: Estudia las contribuciones de Victor Scheinman al campo de la robótica.
 
10: Grados de libertad (mecánica): Define los grados de libertad y sus implicaciones para los diseños robóticos.
 
11: Seis grados de libertad: Profundiza en la importancia de los seis grados de libertad en el movimiento robótico.
 
12: Manipulador paralelo: Entiende las características y aplicaciones de los manipuladores paralelos.
 
13: Cinemática directa: Domina las técnicas para calcular la posición del efector final de un robot.
 
14: Par cinemático: Aprende sobre los pares cinemáticos y su importancia en el movimiento robótico.
 
15: Cadena cinemática: Explore el concepto de cadenas cinemáticas en el contexto de la robótica.
 
16: Brazo robótico: Analice el diseño y la aplicación de brazos robóticos en varios campos.
 
17: Estructura cinemática 321: Investigue la estructura cinemática 321 para un mejor control del movimiento.
 
18: Representaciones de línea en robótica: Comprenda cómo las representaciones de línea simplifican la planificación de la trayectoria del robot.
 
19: Fórmula del producto de exponentes: Explore la fórmula del producto de exponentes para un modelado eficiente.
 
20: Enlace de cinco barras: Analice los enlaces de cinco barras y su utilidad en mecanismos robóticos.
 
21: Manipuladores paralelos cartesianos: Descubra el diseño y la aplicación de manipuladores paralelos cartesianos.
 
Este libro es una puerta de entrada para comprender los aspectos esenciales y las complejidades de los sistemas robóticos, lo que lo convierte en una lectura obligada para cualquier apasionado por el campo. Ya sea un profesional, un estudiante o un aficionado, los conocimientos adquiridos en "Serial Manipulator" mejorarán enormemente sus conocimientos y habilidades en robótica.
Available since: 01/29/2025.
Print length: 185 pages.

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