Locomoción robótica - Explorando la movilidad y los mecanismos de movimiento en sistemas autónomos
Fouad Sabry
Tradutor Guilherme Costa
Sinopse
"Robot Locomotion" ofrece una exploración integral del fascinante mundo del movimiento robótico y sus paralelismos con el mundo natural. Este libro, una lectura esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas de la robótica y la ingeniería, desglosa conceptos complejos de locomoción en secciones fáciles de digerir, ofreciendo tanto conocimientos teóricos como aplicaciones prácticas. Ya sea que sea un estudiante de grado, posgrado o aficionado, este trabajo sirve como un recurso valioso para profundizar su comprensión de los sistemas de movilidad robótica Breve descripción general de los capítulos: Locomoción robótica-Introducción a los principios fundamentales del movimiento robótico, desde la mecánica básica hasta los sistemas avanzados Bipedalismo-Explora los desafíos y las tecnologías que permiten que los robots de dos piernas imiten la marcha humana Caminar-Estudio detallado de los mecanismos de la marcha, incluidos varios estilos de marcha y su implementación en robótica Salto-Investiga cómo los robots pueden emular la dinámica del salto, con un enfoque en la eficiencia energética y la agilidad Marcha-examina el papel de los patrones de marcha en el diseño robótico, incluido el impacto de diferentes marchas en la eficiencia del robot Ardilla voladora-enfoque bioinspirado, centrado en las capacidades de salto y planeo de la ardilla voladora, aplicable a la robótica Locomoción rectilínea-se centra en el estudio y el uso del movimiento en línea recta, en particular en robots con ruedas y orugas Locomoción animal-una comparación entre el movimiento animal y el diseño robótico, que explora técnicas inspiradas en la naturaleza para lograr eficiencia Locomoción de peces-se centra en cómo los robots acuáticos imitan las técnicas de propulsión únicas de los peces, perfectas para la exploración submarina Animales voladores y planeadores-analiza los principios aerodinámicos detrás del vuelo y planeo de los animales, relevantes para los robots aéreos Locomoción terrestre-cubre la mecánica del movimiento terrestre, haciendo hincapié en el equilibrio entre la estabilidad y la velocidad en los robots terrestres Bipedalismo facultativo-investiga la capacidad de los animales para cambiar entre el cuadrúpedo y el bipedalismo, con implicaciones para los robots versátiles Robot con patas-análisis detallado de los robots con patas, que abarca la mecánica, los algoritmos y las opciones de diseño que permiten la movilidad Origen del vuelo aviar-profundiza en la historia evolutiva del vuelo de las aves y su influencia en el desarrollo de robots voladores Cambios esqueléticos humanos debido al bipedalismo-analiza cómo la evolución humana influyó en el diseño de robots, en particular para el movimiento bípedo Pierna-análisis profundo del diseño de las piernas en robots, centrándose en la estructura y la optimización del movimiento para aplicaciones del mundo real Morfología comparativa del pie-explora cómo las diferentes estructuras del pie de los animales contribuyen a la locomoción, lo que informa el diseño del pie del robot Función de la piel en la locomoción-examina la función de la piel en el movimiento humano y animal, lo que influye en la robótica blanda y el diseño de materiales Robótica bioinspirada-investiga el creciente campo de la robótica bioinspirada, donde los patrones de locomoción animal se utilizan para informar el diseño robótico Balanceo de brazos en la locomoción humana-estudia la dinámica del balanceo de brazos y su efecto en la eficiencia de la marcha humana y robótica Vehículo andante-se centra en los vehículos diseñados para caminar, combinando principios de robótica e ingeniería para una navegación versátil en terrenos
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 284 páginas.
