Filtro de partículas - Explorando los filtros de partículas en visión por computadora

Fouad Sabry

Editora: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

Sinopse

Qué es el filtro de partículas

Los filtros de partículas, o métodos secuenciales de Monte Carlo, son un conjunto de algoritmos de Monte Carlo que se utilizan para encontrar soluciones aproximadas a problemas de filtrado para espacios de estados no lineales. sistemas, como el procesamiento de señales y la inferencia estadística bayesiana. El problema de filtrado consiste en estimar los estados internos en sistemas dinámicos cuando se realizan observaciones parciales y existen perturbaciones aleatorias tanto en los sensores como en el sistema dinámico. El objetivo es calcular las distribuciones posteriores de los estados de un proceso de Markov, dadas las observaciones parciales y ruidosas. El término "filtros de partículas" fue acuñado por primera vez en 1996 por Pierre Del Moral sobre los métodos de interacción de partículas de campo medio utilizados en mecánica de fluidos desde principios de los años 1960. El término "Monte Carlo secuencial" fue acuñado por Jun S. Liu y Rong Chen en 1998.

Cómo se beneficiará

(I) Insights, y validaciones sobre los siguientes temas:

Capítulo 1: Filtro de partículas

Capítulo 2: Muestreo de importancia

Capítulo 3: Proceso de puntos

Capítulo 4: Ecuación de Fokker?Planck

Capítulo 5: Lema de Wiener

Capítulo 6: Ecuación de Klein?Kramers

Capítulo 7: Métodos de partículas de campo medio

Capítulo 8: Kernel de Dirichlet

Capítulo 9: Distribución de Pareto generalizada

Capítulo 10: Superproceso

(II) Respondiendo a las principales preguntas del público sobre filtro de partículas.

(III) Ejemplos del mundo real sobre el uso de filtros de partículas en muchos campos.

Para quién es este libro

Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá del conocimiento o información básica para cualquier tipo de Filtro de Partículas.

Disponível desde: 13/05/2024.

Comprimento de impressão: 105 páginas.

Ciência e Tecnologia

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