Efector final del robot - Diseño de herramientas eficientes para manipulación de precisión
Fouad Sabry
Traductor Guilherme Costa
Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Sinopsis
Explore el intrincado mundo de los "efectores finales de robots" a través de esta guía reveladora de la serie "Ciencia robótica", que ofrece una inmersión profunda en los mecanismos, innovaciones y aplicaciones de los efectores finales robóticos. Este libro es esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas de la robótica ansiosos por avanzar en su comprensión de las herramientas que permiten a los robots interactuar con el mundo con precisión y versatilidad. Breve descripción general de los capítulos: 1: Efector final de robot: Revelación de la función y la importancia de los efectores finales de robot en la automatización. 2: Principio de Bernoulli: Examen de la influencia de Bernoulli en los diseños de pinzas y la dinámica de fluidos. 3: Fuerza de Van der Waals: Análisis de las fuerzas moleculares para la manipulación delicada de objetos en robótica. 4: Pulgar: Exploración de cómo la mecánica del pulgar humano inspira los diseños de agarre robótico. 5: Alicates: Investigación de cómo las funciones de los alicates dan forma al diseño de pinzas robóticas. 6: Fórceps: comprensión de los diseños inspirados en fórceps para tareas de motricidad fina en robótica. 7: Pinzas: profundización en las adaptaciones de precisión de las pinzas en sistemas robóticos. 8: Mango: revisión de los diseños de mangos y su impacto en el control ergonómico del robot. 9: Cuña: aplicación de mecanismos de cuña a los efectores finales robóticos para un agarre seguro. 10: Robot articulado: análisis de diseños articulados que permiten un movimiento robótico versátil. 11: Electroadhesión: exploración de la tecnología electroadhesiva para el manejo no invasivo de objetos. 12: Brazo robótico: comprensión del diseño del brazo robótico en la aplicación de efectores finales. 13: Robot agrícola: aplicación de efectores finales para un manejo eficiente de cultivos en la agricultura. 14: Habilidad motora fina: mejora de la precisión a través de la adaptación de la habilidad motora fina en robótica. 15: Agarre de Bernoulli: aplicación de los principios de Bernoulli a las pinzas robóticas para lograr agarres estables. 16: ArachnoBot: Exploración de los efectores finales robóticos inspirados en arañas para la movilidad y el agarre. 17: Agarre de tenodesis: Análisis del agarre biomecánico de tenodesis en prótesis y robótica. 18: Región de contacto: Examen de las regiones de contacto de los efectores finales para un rendimiento óptimo de la tarea. 19: Necrobótica: Uso de conceptos de necrobótica para adaptaciones únicas de las pinzas. 20: Control de fuerza: Garantía de precisión a través del control de fuerza en interacciones robóticas. 21: Ecuaciones de Navier-Stokes: Estudio del papel de la dinámica de fluidos en el control de los efectores finales. Obtenga una visión integral de los efectores finales robóticos y su impacto evolutivo en la robótica y la automatización. Este recurso es invaluable para cualquier persona dispuesta a invertir en dominar la próxima generación de tecnología robótica.
