Control digital - Fundamentos de los sistemas automatizados y su integración en aplicaciones robóticas
Fouad Sabry
Traductor Guilherme Costa
Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Sinopsis
1: Control digital: Introducción a los fundamentos del control digital, incluidos los sistemas de tiempo discreto y sus aplicaciones. 2: Transformada bilineal: Explora el método de la transformada bilineal para convertir sistemas continuos en sistemas discretos. 3: Teoría de control: Una mirada profunda a los principios de la teoría de control, con énfasis en su uso en robótica y automatización. 4: Filtro lineal: Examina los filtros lineales, su diseño y cómo influyen en el procesamiento de señales en sistemas robóticos. 5: Función de transferencia: Proporciona una comprensión profunda de las funciones de transferencia y su papel en el análisis y diseño de sistemas de control. 6: Filtro digital: Se centra en el diseño y la aplicación de filtros digitales en sistemas de control digital. 7: Bucle de enganche de fase: Analiza los bucles de enganche de fase, sus componentes y su uso en sistemas de control robótico. 8: Controlador proporcional-integral-derivativo: Profundiza en las estrategias de control PID y su importancia para lograr un rendimiento de control óptimo. 9: Transformada Z: Explica la técnica de la transformada Z para analizar y diseñar sistemas de tiempo discreto. 10: Respuesta finita al impulso: Un estudio de los filtros de respuesta finita al impulso y sus aplicaciones en el control digital. 11: Respuesta infinita al impulso: Abarca los filtros de respuesta infinita al impulso y su papel en los diseños de sistemas de control avanzados. 12: Sistema lineal invariante en el tiempo: Presenta los sistemas lineales invariantes en el tiempo, un concepto crítico en los sistemas de control tanto digitales como analógicos. 13: Modulación deltasigma: Analiza la teoría y las aplicaciones de la modulación deltasigma en sistemas de control de alta precisión. 14: Compensador de adelanto-atraso: Analiza el uso de compensadores de adelanto-atraso para mejorar la estabilidad y el rendimiento de los sistemas de control digital. 15: Transformada en estrella: Explora el método de la transformada en estrella y su aplicación en la solución de problemas de control digital. 16: Capacitor conmutado: Investiga los circuitos de capacitores conmutados y su importancia en el diseño de filtros y el procesamiento de señales. 17: Control de tiempo muerto: proporciona información sobre las estrategias de control de tiempo muerto para lograr una respuesta precisa del sistema en robótica. 18: Retención de orden cero: analiza el método de retención de orden cero, crucial para reconstruir señales de tiempo continuo a partir de señales de tiempo discreto. 19: Retención de primer orden: explica la técnica de retención de primer orden, ofreciendo una alternativa a la retención de orden cero para la reconstrucción de señales. 20: Filtro bidimensional: examina los filtros bidimensionales y sus aplicaciones en el procesamiento de señales que varían espacialmente. 21: Procesamiento de señales de sonar: se centra en las técnicas de procesamiento de señales de sonar y su integración en sistemas de robótica y navegación.
