Control de motor - Avances en sistemas de precisión y adaptativos para el rendimiento robótico
Fouad Sabry
Tradutor Guilherme Costa
Sinopse
Descubra el fascinante mundo del control motor, una piedra angular en el campo de la ciencia robótica, con esta guía completa. Escrito por Fouad Sabry, "Control motor" está diseñado para proporcionar conocimientos teóricos y aplicaciones prácticas para profesionales, estudiantes y entusiastas por igual. El libro profundiza en cómo el cerebro y el sistema nervioso regulan el movimiento y cómo estos procesos se integran en los sistemas robóticos. Ya sea que sea un estudiante de pregrado, posgrado o aficionado, este libro lo equipa con el conocimiento necesario para comprender e innovar en la intersección dinámica de la neurociencia y la robótica. Breve descripción general de los capítulos: 1: Control motor: una introducción a los principios fundamentales del control motor y su relevancia para la robótica. 2: Reflejo: analiza las acciones reflejas del sistema nervioso y sus aplicaciones en sistemas robóticos. 3: Huso muscular: explora cómo los husos musculares brindan retroalimentación crítica para controlar la longitud y el movimiento muscular. 4: Adaptación neuronal: detalla la capacidad del cerebro para adaptar las estrategias de control motor a lo largo del tiempo para lograr eficiencia. 5: Ingeniería neuronal: cubre técnicas de modificación de circuitos neuronales para optimizar el movimiento y la interacción robóticos. 6: Oscilación neuronal: investiga el papel de los ritmos neuronales en la coordinación de patrones de movimiento dentro del cerebro. 7: Coordinación motora: se centra en cómo el cerebro coordina movimientos complejos para acciones suaves y precisas. 8: Tracto vestibuloespinal: describe la vía que regula el equilibrio y la postura tanto en humanos como en robots. 9: Parálisis facial central: examina la afección neurológica que afecta el movimiento facial y su relevancia para la robótica. 10: Neurorrobótica: presenta la integración de sistemas robóticos con procesos neuronales para el control motor avanzado. 11: Copia de eferencia: explora cómo el cerebro predice y ajusta las salidas motoras, vitales para el control en tiempo real en robótica. 12: Enfoques bayesianos de la función cerebral: investiga cómo los modelos bayesianos predicen las interacciones sensoriomotoras para la planificación motora. 13: Propiocepción: analiza la conciencia del cuerpo del movimiento y la posición en el espacio y su integración en la robótica. 14: Reflejo de enderezamiento: profundiza en el reflejo automático que ayuda a mantener la orientación del cuerpo en un entorno dinámico. 15: Programa motor: examina las representaciones neuronales de los movimientos planificados y sus aplicaciones robóticas. 16: Acoplamiento sensoriomotor: se centra en cómo las entradas sensoriales y las salidas motoras trabajan juntas para controlar el movimiento. 17: Problema de grados de libertad: analiza el desafío de controlar la multitud de variables en el movimiento robótico. 18: Codificación Gainfield: explora cómo se integra la información sensorial para controlar el movimiento y la postura. 19: Neuromecánica: analiza la interacción entre el control neuronal y los sistemas mecánicos en el movimiento. 20: Control neuronal de la rigidez de las extremidades: investiga cómo el cerebro regula la rigidez de los músculos para un movimiento eficaz. 21: Control postural: se centra en el mantenimiento de la postura, un aspecto crucial del movimiento tanto humano como robótico. Este libro ofrece información valiosa sobre los mecanismos neuronales que impulsan el control motor, con un claro énfasis en cómo se aplican estos principios a la robótica. Ya sea que desee profundizar su comprensión de la neurociencia, mejorar sus diseños robóticos o aprender cómo el cerebro controla movimientos complejos, "Control motor" es el recurso ideal.
Disponível desde: 24/12/2024.
Comprimento de impressão: 269 páginas.
