Control adaptativo - Técnicas innovadoras para sistemas dinámicos en robótica

Fouad Sabry

Editora: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

Sinopse

1: Control adaptativo: explora los fundamentos del control adaptativo, ajustándose a sistemas dinámicos en tiempo real.

2: Teoría de control: presenta los principios fundamentales de la teoría de control, vitales para la estabilidad y el rendimiento del sistema.

3: Métodos Hinfinity en la teoría de control: analiza los métodos Hinfinity, que mejoran la robustez en sistemas inciertos.

4: Estabilidad de Lyapunov: examina el método directo de Lyapunov para evaluar la estabilidad del sistema en sistemas no lineales.

5: Identificación del sistema: se centra en las técnicas para identificar la dinámica del sistema a partir de datos de entrada y salida para el diseño de control.

6: Control predictivo de modelos: cubre los métodos de control predictivo utilizados para optimizar el rendimiento en un horizonte temporal finito.

7: Teoría de retroalimentación cuantitativa: explora los sistemas de retroalimentación diseñados para mejorar el rendimiento del sistema a través de medidas cuantitativas.

8: Control robusto: analiza el diseño de sistemas de control que sean resistentes a las incertidumbres y perturbaciones del sistema.

9: Control avanzado de procesos: ofrece métodos avanzados para optimizar los procesos industriales y garantizar la precisión del control.

10: Control no lineal: analiza las técnicas de control para gestionar las no linealidades, un aspecto crucial en la robótica.

11: Modelado de bucles Hinfinity: se centra en mejorar el rendimiento del sistema mediante el modelado de la ganancia del bucle mediante métodos Hinfinity.

12: Miroslav Krstić: destaca las contribuciones de Krstić al control adaptativo, en particular en técnicas de estabilización robusta.

13: Dragoslav D. Šiljak: investiga el trabajo de Šiljak sobre estabilidad y control robusto, que influye en los sistemas de control modernos.

14: Estimación del horizonte móvil: presenta una técnica utilizada para la estimación del estado en tiempo real en sistemas dinámicos.

15: Wassim Michael Haddad: analiza la influencia de Haddad en el análisis de estabilidad y el control robusto en sistemas adaptativos.

16: Control lineal con variación de parámetros: explora las estrategias de control para sistemas con parámetros que varían con el tiempo.

17: Identificación de sistemas no lineales: se centra en los métodos para identificar modelos de sistemas no lineales para un mejor control.

18: Modelos múltiples: profundiza en el uso de modelos múltiples para controlar sistemas con dinámicas variables.

19: Petros A. Ioannou: investiga las contribuciones de Ioannou al control adaptativo y robusto, dando forma a las prácticas modernas.

20: Frank L. Lewis: explora el trabajo de Lewis en sistemas inteligentes y control, conectando la robótica y el control adaptativo.

21: Ingeniería de control: ofrece una visión integral de los principios de ingeniería para diseñar y analizar sistemas de control.

Disponível desde: 19/12/2024.

Comprimento de impressão: 216 páginas.

Ciência e Tecnologia

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