Control adaptativo - Técnicas innovadoras para sistemas dinámicos en robótica
Fouad Sabry
Übersetzer Guilherme Costa
Beschreibung
1: Control adaptativo: explora los fundamentos del control adaptativo, ajustándose a sistemas dinámicos en tiempo real. 2: Teoría de control: presenta los principios fundamentales de la teoría de control, vitales para la estabilidad y el rendimiento del sistema. 3: Métodos Hinfinity en la teoría de control: analiza los métodos Hinfinity, que mejoran la robustez en sistemas inciertos. 4: Estabilidad de Lyapunov: examina el método directo de Lyapunov para evaluar la estabilidad del sistema en sistemas no lineales. 5: Identificación del sistema: se centra en las técnicas para identificar la dinámica del sistema a partir de datos de entrada y salida para el diseño de control. 6: Control predictivo de modelos: cubre los métodos de control predictivo utilizados para optimizar el rendimiento en un horizonte temporal finito. 7: Teoría de retroalimentación cuantitativa: explora los sistemas de retroalimentación diseñados para mejorar el rendimiento del sistema a través de medidas cuantitativas. 8: Control robusto: analiza el diseño de sistemas de control que sean resistentes a las incertidumbres y perturbaciones del sistema. 9: Control avanzado de procesos: ofrece métodos avanzados para optimizar los procesos industriales y garantizar la precisión del control. 10: Control no lineal: analiza las técnicas de control para gestionar las no linealidades, un aspecto crucial en la robótica. 11: Modelado de bucles Hinfinity: se centra en mejorar el rendimiento del sistema mediante el modelado de la ganancia del bucle mediante métodos Hinfinity. 12: Miroslav Krstić: destaca las contribuciones de Krstić al control adaptativo, en particular en técnicas de estabilización robusta. 13: Dragoslav D. Šiljak: investiga el trabajo de Šiljak sobre estabilidad y control robusto, que influye en los sistemas de control modernos. 14: Estimación del horizonte móvil: presenta una técnica utilizada para la estimación del estado en tiempo real en sistemas dinámicos. 15: Wassim Michael Haddad: analiza la influencia de Haddad en el análisis de estabilidad y el control robusto en sistemas adaptativos. 16: Control lineal con variación de parámetros: explora las estrategias de control para sistemas con parámetros que varían con el tiempo. 17: Identificación de sistemas no lineales: se centra en los métodos para identificar modelos de sistemas no lineales para un mejor control. 18: Modelos múltiples: profundiza en el uso de modelos múltiples para controlar sistemas con dinámicas variables. 19: Petros A. Ioannou: investiga las contribuciones de Ioannou al control adaptativo y robusto, dando forma a las prácticas modernas. 20: Frank L. Lewis: explora el trabajo de Lewis en sistemas inteligentes y control, conectando la robótica y el control adaptativo. 21: Ingeniería de control: ofrece una visión integral de los principios de ingeniería para diseñar y analizar sistemas de control.
Verfügbar seit: 19.12.2024.
Drucklänge: 216 Seiten.
