Control adaptativo - Técnicas innovadoras para sistemas dinámicos en robótica

Fouad Sabry

Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

Sinopsis

1: Control adaptativo: explora los fundamentos del control adaptativo, ajustándose a sistemas dinámicos en tiempo real.

2: Teoría de control: presenta los principios fundamentales de la teoría de control, vitales para la estabilidad y el rendimiento del sistema.

3: Métodos Hinfinity en la teoría de control: analiza los métodos Hinfinity, que mejoran la robustez en sistemas inciertos.

4: Estabilidad de Lyapunov: examina el método directo de Lyapunov para evaluar la estabilidad del sistema en sistemas no lineales.

5: Identificación del sistema: se centra en las técnicas para identificar la dinámica del sistema a partir de datos de entrada y salida para el diseño de control.

6: Control predictivo de modelos: cubre los métodos de control predictivo utilizados para optimizar el rendimiento en un horizonte temporal finito.

7: Teoría de retroalimentación cuantitativa: explora los sistemas de retroalimentación diseñados para mejorar el rendimiento del sistema a través de medidas cuantitativas.

8: Control robusto: analiza el diseño de sistemas de control que sean resistentes a las incertidumbres y perturbaciones del sistema.

9: Control avanzado de procesos: ofrece métodos avanzados para optimizar los procesos industriales y garantizar la precisión del control.

10: Control no lineal: analiza las técnicas de control para gestionar las no linealidades, un aspecto crucial en la robótica.

11: Modelado de bucles Hinfinity: se centra en mejorar el rendimiento del sistema mediante el modelado de la ganancia del bucle mediante métodos Hinfinity.

12: Miroslav Krstić: destaca las contribuciones de Krstić al control adaptativo, en particular en técnicas de estabilización robusta.

13: Dragoslav D. Šiljak: investiga el trabajo de Šiljak sobre estabilidad y control robusto, que influye en los sistemas de control modernos.

14: Estimación del horizonte móvil: presenta una técnica utilizada para la estimación del estado en tiempo real en sistemas dinámicos.

15: Wassim Michael Haddad: analiza la influencia de Haddad en el análisis de estabilidad y el control robusto en sistemas adaptativos.

16: Control lineal con variación de parámetros: explora las estrategias de control para sistemas con parámetros que varían con el tiempo.

17: Identificación de sistemas no lineales: se centra en los métodos para identificar modelos de sistemas no lineales para un mejor control.

18: Modelos múltiples: profundiza en el uso de modelos múltiples para controlar sistemas con dinámicas variables.

19: Petros A. Ioannou: investiga las contribuciones de Ioannou al control adaptativo y robusto, dando forma a las prácticas modernas.

20: Frank L. Lewis: explora el trabajo de Lewis en sistemas inteligentes y control, conectando la robótica y el control adaptativo.

21: Ingeniería de control: ofrece una visión integral de los principios de ingeniería para diseñar y analizar sistemas de control.

Disponible desde: 19/12/2024.

Longitud de impresión: 216 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

Química - Una historia de la...

Matthew Cobb

Matthew Cobb explora minuciosamente los orígenes de los experimentos y las investigaciones sobre el cerebro, para entender la historia del conocimiento que la humanidad tuvo -y tiene- del órgano fundamental para el funcionamiento de todo ser vivo. Desde filósofos de la Antigüedad hasta la neurociencia, pasando por todas las exploraciones científicas, Cobb destaca momentos donde el paradigma cambia por completo y marca un hito. Con mucha documentación y explicaciones claras, Una historia de la idea del cerebro es un libro que puede interesar tanto a los científicos como a cualquier lector interesado en estudiar la evolución del cerebro.

Ver libro

Resolver problemas en matemáticas

Santiago Fernández Fernández,...

La resolución de problemas es, o debería ser, un aspecto central de la educación matemática. Informes internacionales como PISA han subrayado la importancia de este enfoque, cuyo objetivo no es tanto cuantificar el saber de los estudiantes como evaluar su aplicación a situaciones de la vida real. Sus beneficios resultan innegables para el alumnado: además de la adquisición de conocimientos y estrategias matemáticas, potencia el espíritu crítico, proporciona confianza en las propias capacidades, incentiva la motivación hacia el autoaprendizaje, estimula la originalidad y creatividad, el gusto por afrontar desafíos o la perseverancia en la búsqueda de soluciones. Con un planteamiento holístico e integrador, este libro presenta algunos de los más célebres problemas matemáticos a lo largo de la historia, ahonda en las distintas definiciones de problema, explica algunos de los métodos más conocidos, así como las distintas estrategias heurísticas para abordar su interpretación y resolución. A través de una variedad de ejemplos y actividades, ofrece, en definitiva, una completa propuesta didáctica para resolver problemas en el aula, tanto en educación secundaria como en bachillerato.

Ver libro

La desconexión rural - Una...

Óscar Caso Colina

Óscar Caso, veterinario y ganadero, presenta en este libro una reflexión y una defensa necesaria de un sector que existe desde hace miles de años, la ganadería, cuya imagen ha sido mortalmente atacada, lo que agrava el problema de la despoblación del mundo rural y genera otros muchos e importantes daños.
Durante estos 20 años se ha producido una evolución en la mentalidad de la población urbana de la idea que hasta ahora se tenía del sector ganadero. Lenta pero inexorablemente ha ido pasando de ser considerado un sector esencial a uno prescindible. La desconexión de la sociedad urbana con el mundo rural se ha traducido fundamentalmente en dos fenómenos sociales: el «animalismo», o la consideración de los animales como seres con los mismos derechos que un ser humano; y el veganismo, que aboga por prescindir de todos los productos de origen animal alegando motivos éticos, de salud y sostenibilidad.
Así, la ganadería es acusada de ser una de las principales causas del cambio climático y del efecto invernadero. Óscar comparte su opinión respecto a todas estas cuestiones, que son abordadas en los medios desde la superficialidad y la ignorancia, basándose en su conocimiento y experiencia, en una llamada a la responsabilidad y la sensatez.

Ver libro

Cuentos para dormir – Relajarse...

Momento de Dormir

***** Cuentos relajantes para adultos, meditaciones suaves, paz mental, sonidos para dormir, ritual nocturno, dormir profundamente… todo en un solo lugar. ***** Cierra los ojos. Respira. Y déjate llevar…En un mundo que no sabe detenerse, este espacio es tu refugio."Cuentos para dormir – Relajarse antes de dormir" no es solo una colección de historias:es una caricia para la mente, un susurro que te acompaña suavemente hacia el descanso.Cada relato ha sido creado para calmar tu interior, apagar el ruido del día y abrir la puerta a un sueño profundo y reparador.Con una voz que abraza, palabras que fluyen como agua tibia,y paisajes sonoros que acarician tus sentidos, descubrirás una nueva forma de dormir: sin esfuerzo, sin presión… con placer.Ideal para quienes sufren de insomnio leve, exceso de pensamientos o simplemente desean dormir con más serenidad.Perfecto para escuchar en la cama, con luces apagadas y el alma abierta.***** Tu noche comienza aquí. Tu paz también. *****

Ver libro

De la satisfacció al valor -...

Joan Escarrabill, Cristina...

Des de fa anys els professionals sanitaris s'interessen per millorar la qualitat assistencial des de perspectives diferents, però amb un denominador comú: "tot pel pacient, però sense el pacient". El 2007 Porter va proposar un nou paradigma per definir la qualitat: el valor. Un  servei sanitari és de qualitat si aporta valor des de la perspectiva del pacient. Aquest és el veritable canvi de paradigma. L'esforç que han de fer ara tots els professionals sanitaris és aprendre i aplicar metodologies que ens ajudin a identificar necessitats no cobertes per millorar el valor de les propostes assistencials.

Ver libro

Guía de buenas prácticas de...

José Antonio Forcada Segarra,...

El cuidado de pacientes institucionalizados es una responsabilidad que exige el más alto compromiso con la calidad, prevención y el bienestar de las personas. Esta «Guía de buenas prácticas de pacientes institucionalizados» ha sido elaborada por la Asociación nacional de enfermería y vacunas (ANENVAC) en colaboración con la Sociedad Española de Enfermería Geriátrica y Gerontológica (SEEGG), con el objetivo de proporcionar alineamientos claros y actualizados para garantizar una atención integral, humanizada y basada en la evidencia.

En estas páginas, se recogen principios fundamentales y recomendaciones clave para promover un entorno seguro, respetuoso y efi ciente en instituciones de salud y centros de cuidado. Se abordan aspectos esenciales como el trato digno, la comunicación efectiva, la prevención de riesgos, el manejo de la autonomía del paciente y el trabajo interdisciplinario.

Uno de los pilares fundamentales para la atención institucionalizada es la prevención de enfermedades, y en este contexto, la vacunación juega un papel clave. El personal de enfermería tiene una responsabilidad esencial en este proceso, ya que no solo administra las vacunas, sino que también educa a los pacientes y sus familias, garantiza el cumplimiento de los calendarios de inmunización y supervisa la vigilancia de posibles efectos adversos. Su labor es crucial para reducir el riesgo de brotes infecciosos y proteger la salud de los pacientes más vulnerables.

Esta guía está dirigida a profesionales de la salud, cuidadores y personal que trabaja en instituciones, así como a cualquier persona interesada en mejorar la calidad de vida de los pacientes. Su propósito es servir como un recurso de referencia para la implementación de estrategias que fomenten el bienestar físico, emocional y social de quienes dependen de estos servicios.

Esperamos que esta guía se convierta en una herramienta valiosa para las enfermeras en la labor diaria, ayudando a fortalecer una cultura de excelencia en la atención institucionalizada y contribuyendo al desarrollo de coberturas de vacunación cada vez más amplias y efectivas.

Ver libro