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Cinemática del robot - Comprensión del movimiento y el control en sistemas robóticos - cover
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Cinemática del robot - Comprensión del movimiento y el control en sistemas robóticos

Fouad Sabry

Tradutor Guilherme Costa

Editora: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

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Sinopse

"Robot Kinematics" es una guía esencial para el complejo pero fascinante mundo del movimiento y control de robots. Este libro, parte de la serie "Robotics Science", está diseñado para profesionales, estudiantes, entusiastas y aficionados interesados ​​en comprender las complejidades de la cinemática de los robots. Ya sea que sea un estudiante de posgrado que busca profundizar su conocimiento o un profesional que busca mejorar sus habilidades, este libro le brindará principios fundamentales y aplicaciones de vanguardia en robótica
 
Cinemática de robots-presenta los principios básicos del movimiento de robots y el marco matemático detrás de ellos
 
Robot industrial-analiza los distintos tipos de robots industriales y sus sistemas cinemáticos para la producción
 
Espacio de configuración (física)-explora el concepto de espacio de configuración y su papel en la solución de problemas de movimiento de robots
 
Cinemática inversa-se centra en los métodos para determinar los parámetros de las articulaciones que logran una posición deseada del efector final
 
Solución de brazo-examina soluciones para configuraciones de brazo robótico, desde manipulaciones básicas hasta avanzadas
 
Teoría de tornillos-presenta la teoría de tornillos, un método matemático para describir el movimiento de cuerpos rígidos y la cinemática de los robots
 
Enlace (mecánico)-analiza el papel de los enlaces mecánicos en el diseño de robots y su impacto en el movimiento
 
Optimización de trayectorias-explora métodos para optimizar las trayectorias de los robots para un movimiento eficiente y preciso
 
Dinámica inversa-cubre cómo calcular las fuerzas y los pares necesarios para producir el movimiento deseado en un robot
 
Singularidad mecánica-analiza las singularidades en los sistemas robóticos y cómo afectan el movimiento y la estabilidad
 
Manipulador en serie-se centra en los manipuladores de robots en serie, su estructura y el análisis del movimiento
 
Manipulador paralelo-analiza los manipuladores de robots paralelos y sus ventajas sobre los en serie en ciertas aplicaciones
 
Cinemática directa-examina el método para determinar la posición y la orientación del efector final de un robot
 
Cadena cinemática-presenta el concepto de cadenas cinemáticas y sus aplicaciones en el movimiento del robot
 
Estructura cinemática 321-se centra en la estructura cinemática 321, una configuración común en robótica
 
Parámetros de Denavit-Hartenberg-analiza esta convención estándar para describir las configuraciones del brazo robótico
 
OpenRAVE-explica cómo se utiliza OpenRAVE, un software de código abierto, para la planificación y simulación del movimiento del robot
 
Elipsoide de manipulabilidad-presenta el concepto de elipsoides de manipulabilidad y su uso para evaluar el rendimiento del robot
 
Ecuaciones cinemáticas-ofrece una visión profunda de las ecuaciones cinemáticas que rigen el movimiento y la manipulación robóticos
 
Fórmula del producto de exponentes-se centra en esta herramienta matemática para modelar el movimiento de robots de una manera más eficiente
 
Articulación de cinco barras-analiza el mecanismo de articulación de cinco barras y su aplicación en sistemas robóticos para lograr un movimiento preciso
 
Este libro es un recurso invaluable que profundiza en los aspectos teóricos y prácticos de la cinemática de los robots, preparando a los lectores para abordar desafíos complejos de la robótica con confianza. Al comprender el contenido que se cubre en este libro, tanto los profesionales como los estudiantes estarán equipados para diseñar, analizar y optimizar sistemas robóticos en diversas industrias. No pierda la oportunidad de mejorar su comprensión de los sistemas robóticos y obtener el conocimiento necesario para mantenerse a la vanguardia del campo de la robótica en evolución
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 179 páginas.

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