Serieller Manipulator - Innovative Ansätze für fortgeschrittene Robotermanipulation

Fouad Sabry

Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]

Synopsis

Tauchen Sie mit „Serial Manipulator“ in die komplexe Welt der Robotik ein, einer unverzichtbaren Ressource für Profis, Studenten und Enthusiasten gleichermaßen. Dieses Buch enthüllt die grundlegenden Prinzipien und fortgeschrittenen Konzepte serieller Manipulatoren und betont ihre zentrale Rolle in der modernen Robotik. Mit klaren Erklärungen und einem strukturierten Ansatz schlägt es eine Brücke zwischen Theorie und Praxis und macht komplexe Ideen zugänglich. Entdecken Sie, wie die Beherrschung dieser Konzepte Ihr Verständnis und Ihre Innovation in der Robotik stärken kann und sich als weit über den Preis hinaus von unschätzbarem Wert erweist.

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Serieller Manipulator: Erkunden Sie die grundlegende Struktur und Funktion serieller Manipulatoren in der Robotik.

2: Industrieroboter: Erfahren Sie mehr über die Anwendungen und Bedeutung von Industrierobotern in der Fertigung.

3: Konfigurationsraum (Physik): Verstehen Sie das Konzept des Konfigurationsraums und seine Rolle bei der Roboterbewegung.

4: Inverse Kinematik: Tauchen Sie ein in die inverse Kinematik, die für die Berechnung gewünschter Endeffektorpositionen unerlässlich ist.

5: Armlösung: Untersuchen Sie verschiedene Lösungen für die Steuerung und Bewegung von Roboterarmen.

6: Kartesischer Koordinatenroboter: Untersuchen Sie kartesische Roboter und ihre Vorteile bei der Automatisierung.

7: Roboterkinematik: Entdecken Sie die kinematische Analyse, die für die Entwicklung von Robotersystemen unerlässlich ist.

8: Verbindung (mechanisch): Analysieren Sie mechanische Verbindungen, die zur Roboterfunktionalität beitragen.

9: Victor Scheinman: Studieren Sie die Beiträge von Victor Scheinman zum Bereich der Robotik.

10: Freiheitsgrade (Mechanik): Definieren Sie Freiheitsgrade und ihre Auswirkungen auf Roboterdesigns.

11: Sechs Freiheitsgrade: Vertiefen Sie sich in die Bedeutung von sechs Freiheitsgraden bei der Roboterbewegung.

12: Parallelmanipulator: Verstehen Sie die Eigenschaften und Anwendungen von Parallelmanipulatoren.

13: Vorwärtskinematik: Beherrschen Sie die Techniken zur Berechnung der Position des Endeffektors eines Roboters.

14: Kinematisches Paar: Erfahren Sie mehr über kinematische Paare und ihre Bedeutung bei der Roboterbewegung.

15: Kinematische Kette: Erkunden Sie das Konzept kinematischer Ketten im Kontext der Robotik.

16: Roboterarm: Besprechen Sie das Design und die Anwendung von Roboterarmen in verschiedenen Bereichen.

17: 321 kinematische Struktur: Untersuchen Sie die 321 kinematische Struktur für eine verbesserte Bewegungssteuerung.

18: Liniendarstellungen in der Robotik: Verstehen Sie, wie Liniendarstellungen die Roboterpfadplanung vereinfachen.

19: Formel des Produkts von Exponentialfunktionen: Erkunden Sie die Formel des Produkts von Exponentialfunktionen für eine effiziente Modellierung.

20: Fünfgelenkverbindung: Analysieren Sie Fünfgelenkverbindungen und ihre Nützlichkeit in Robotermechanismen.

21: Kartesische Parallelmanipulatoren: Entdecken Sie das Design und die Anwendung kartesischer Parallelmanipulatoren.

Dieses Buch ist ein Einstieg in das Verständnis der Grundlagen und Feinheiten von Robotersystemen und damit ein Muss für jeden, der sich für dieses Gebiet begeistert. Egal ob Sie Profi, Student oder Hobbyist sind, die durch „Serial Manipulator“ gewonnenen Erkenntnisse werden Ihr Wissen und Ihre Fähigkeiten im Bereich Robotik erheblich erweitern.

Disponible depuis: 26/01/2025.

Longueur d'impression: 185 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

ChatGPT Power-Prompting -...

Ulrich Engelke

Effektive Prompting-Strategien für maßgeschneiderte KI-Ergebnisse inkl. Custom GPTs
    Über 1.000 praxisbewährte Prompts für Beruf und Alltag
    Ideal für Einsteiger und Fortgeschrittene geeignet

 
Ihr Weg zum Power-Prompting
 
Mit diesem Praxisbuch lernen Sie alle Techniken, um das Potenzial von ChatGPT und ähnlicher KIs voll auszuschöpfen. Sie erfahren, wie Sie zielgerichtete Prompts schreiben und mit der KI interagieren, um qualitativ hochwertige Ergebnisse zu erhalten, die genau Ihren Anforderungen entsprechen. Ganz gleich, ob Sie ChatGPT im Berufsalltag oder privat einsetzen – dieses Buch führt Sie Schritt für Schritt zum Erfolg.
 
Systematischer Leitfaden für Einsteiger und Profis
 
Dieses Buch bietet eine umfassende Einführung in das professionelle Prompt Engineering. Erfahren Sie, wie Sie ChatGPT bestimmte Rollen zuweisen, Kontext und Zielgruppe genau festlegen und differenzierte Antworten erzielen. Diese grundlegenden Techniken sowie das Erstellen von Custom GPTs ermöglichen es Ihnen, die KI gezielt zu steuern und für jeden Anwendungsfall optimale Ergebnisse zu erhalten.
 
ChatGPT effektiv in der Praxis einsetzen
 
Über 1.000 praxiserprobte Prompts demonstrieren, wie Sie ChatGPT als mächtiges Werkzeug in Ihren Alltag oder Arbeitsprozess integrieren: vom kreativen Schreiben über Reiseplanung, Sprachen lernen Bewerbungsschreiben und Terminplanung bis hin zu Marketing und Serien-Mails. So sind sie perfekt auf den Einsatz von ChatGPT in der Praxis vorbereitet.Aus dem Inhalt:

    Strategien für bessere Prompts
    Prompting-Parameter: Zielgruppe, Tonfall, Schlüsselwörter und mehr
    Kreativität der Ausgabe steuern mit Temperaturen
    ChatGPT eine Rolle zuweisen
    Interaktive Abfragen generieren
    Kreatives schreiben mit KI: 
        
            Geschichten
            Reden
            Drehbücher
            Blogbeiträge
        
    Praxis-Prompts für Alltag und Familie: 
        
            Sprachen lernen
            Reise- und Eventplanung
            Rezepte
        
    ChatGPT im Beruf: 
        
            Produktivität
            E-Mails und Serienbriefe
            Social Media und Marketing
            Karriereplanung
        
    Personalisierte Chatbots erstellen mit Custom GPTs

Voir livre

Russland gegen die Moderne -...

Alexander Etkind

Russlands Feldzug gegen die moderne Gesellschaft – eine pointierte Kritik an Putins Krieg gegen Klimabewusstsein, Energiewende und digitale Arbeit.

Voir livre

30 Minuten ChatGPT

Michael Gebert, Oliver Schwartz

Richtiger Umgang mit dem innovativen Chatbot
Künstliche Intelligenz ist kein Hype, sondern wird künftig alle Menschen betreffen – in den Arbeitswelten wie auch im Privatleben. ChatGPT ist aus gutem Grund derzeit das Synonym für generative KI-Anwendungen und steht im Mittelpunkt des Interesses und erster Erfahrungen der Menschen mit Künstlicher Intelligenz. Dieses Buch von Michael Gebert und Oliver Schwartz rückt das praktische, anwendungsorientierte Wissen rund um ChatGPT und verwandte KI-Lösungen in den Fokus. Die Leserinnen und Leser erfahren mehr über die Fähigkeiten und Arbeitsweisen von KI und erhalten souveräne Fertigkeiten, um in idealer Weise mit dem Chatbot zu interagieren. Die Autoren liefern wichtiges Grundlagenwissen, das in Zukunft unerlässlich sein wird. Und sie erklären verständlich, welche Regulierung 2024 europaweit in Kraft tritt und wie man sich risikofrei und rechtskonform die Fähigkeiten der KI zunutze machen kann. 
Mit einem Vorwort von Parsa Marvi, Bundestagabgeordneter, Mitglied im Digitalausschuss und Berichterstatter für den EU AI Act

Voir livre

Das erste iPhone: - Steve Jobs'...

Marcos Schneider

Tauchen Sie ein in die fesselnde Geschichte des iPhone 2G, dem Gerät, das die Mobilfunkwelt für immer veränderte. In einer Ära, in der Tasten und klobige Designs dominierten, stellte Apple ein Produkt vor, das nicht nur durch seine Eleganz, sondern auch durch seine bahnbrechende Technologie bestach. Dieses Buch nimmt Sie mit auf eine Reise durch die Entstehung, den Aufstieg und das Vermächtnis des ersten iPhone. Erleben Sie die Vision von Steve Jobs, die Herausforderungen seiner Entwickler und den unerwarteten globalen Einfluss dieses revolutionären Geräts. Von den Anfängen der Multi-Touch-Technologie bis zur Geburt des App-Zeitalters - erkunden Sie die tieferen Ebenen eines Handys, das die Welt im Sturm eroberte. Eine unverzichtbare Lektüre für Technikbegeisterte und alle, die verstehen möchten, wie ein kleines Gerät den Grundstein für unsere vernetzte Zukunft legte.

Voir livre