Roboterfortbewegung - Erforschung von Mobilität und Bewegungsmechanismen in autonomen Systemen
Fouad Sabry
Übersetzer Daniel Hueber
Beschreibung
„Robot Locomotion“ bietet eine umfassende Erkundung der faszinierenden Welt der Roboterbewegung und ihrer Parallelen zur natürlichen Welt. Dieses Buch ist eine unverzichtbare Lektüre für Fachleute, Studenten und Enthusiasten der Robotik und des Ingenieurwesens. Es unterteilt komplexe Fortbewegungskonzepte in leicht verständliche Abschnitte und bietet sowohl theoretische Einblicke als auch praktische Anwendungen. Egal, ob Sie Student, Absolvent oder Hobbyist sind, dieses Werk ist eine wertvolle Ressource, um Ihr Verständnis von Robotermobilitätssystemen zu vertiefen Roboterfortbewegung-Einführung in die grundlegenden Prinzipien der Roboterbewegung, von der grundlegenden Mechanik bis hin zu fortgeschrittenen Systemen Bipedie-Erforscht die Herausforderungen und Technologien, die es zweibeinigen Robotern ermöglichen, das menschliche Gehen nachzuahmen Gehen-Detaillierte Untersuchung von Gehmechanismen, einschließlich verschiedener Gehstile und ihrer Umsetzung in der Robotik Springen-Untersucht, wie Roboter die Dynamik des Springens nachahmen können, mit Schwerpunkt auf Energieeffizienz und Agilität Gangart-Untersucht die Rolle von Gangmustern im Roboterdesign, einschließlich der Auswirkungen unterschiedlicher Gangarten auf die Robotereffizienz Gleithörnchen-Bioinspirierter Ansatz, der sich auf die Sprung- und Gleitfähigkeiten des Gleithörnchens konzentriert, anwendbar auf die Robotik Geradlinige Fortbewegung-Konzentriert sich auf das Studium und die Verwendung geradliniger Bewegung, insbesondere bei Robotern mit Rädern und Ketten Fortbewegung von Tieren-Ein Vergleich zwischen Tierbewegung und Roboterdesign, der naturinspirierte Techniken zur Effizienzsteigerung untersucht Fortbewegung von Fischen-Konzentriert sich darauf, wie Wasserroboter die einzigartigen Antriebstechniken von Fischen nachahmen, perfekt für die Unterwassererkundung Fliegende und gleitende Tiere-Bespricht die aerodynamischen Prinzipien hinter dem Fliegen und Gleiten von Tieren, relevant für Luftroboter Fortbewegung auf dem Land-Behandelt die Mechanik der Fortbewegung auf dem Land, wobei das Gleichgewicht zwischen Stabilität und Geschwindigkeit bei terrestrischen Robotern betont wird Fakultativer Bipedalismus-Untersucht die Fähigkeit von Tieren, zwischen Vierbeinigkeit und Zweibeinigkeit zu wechseln, mit Implikationen für vielseitige Roboter Roboter mit Beinen-Detaillierte Betrachtung von Robotern mit Beinen, wobei die Mechanik, Algorithmen und Designentscheidungen behandelt werden, die Mobilität ermöglichen Ursprung des Vogelflugs-Befasst sich mit der Evolutionsgeschichte des Vogelflugs und seinem Einfluss auf die Entwicklung fliegender Roboter Veränderungen des menschlichen Skeletts aufgrund des Bipedalismus-Bespricht, wie die menschliche Evolution das Roboterdesign beeinflusst hat, insbesondere die zweibeinige Fortbewegung Beine-Detaillierte Analyse des Beindesigns bei Robotern, mit Schwerpunkt auf Struktur- und Bewegungsoptimierung für reale Anwendungen Vergleichende Fußmorphologie-Erforscht, wie verschiedene Fußstrukturen von Tieren zur Fortbewegung beitragen und so das Design von Roboterfüßen beeinflussen Rolle der Haut bei der Fortbewegung-Untersucht die Funktion der Haut bei der Bewegung von Menschen und Tieren und beeinflusst so die Softrobotik und das Materialdesign Bioinspirierte Robotik-Untersucht das wachsende Feld der bioinspirierten Robotik, in dem Bewegungsmuster von Tieren zur Gestaltung von Robotern verwendet werden Armschwung bei der menschlichen Fortbewegung-Untersucht die Dynamik des Armschwungs und seine Auswirkungen auf die Gehleistung von Menschen und Robotern Laufendes Fahrzeug-Konzentriert sich auf Fahrzeuge, die zum Laufen konzipiert sind und kombiniert Prinzipien der Robotik und des Ingenieurwesens für eine vielseitige Geländenavigation
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 284 Seiten.
