Roboter mit Beinen - Förderung von Mobilität und Autonomie durch Roboterdesign
Fouad Sabry
Tradutor Daniel Hueber
Editora: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Sinopse
Roboter mit Beinen-Dieses Kapitel stellt das Feld der Robotertechnik mit Beinen vor und diskutiert wichtige Herausforderungen und Innovationen, die diesen Forschungsbereich geprägt haben. Bipedie-Erfahren Sie, wie die zweibeinige Bewegung das Roboterdesign beeinflusst, mit Schwerpunkt auf Gleichgewicht und Stabilität bei Robotern mit zwei Beinen. Quadrupedalismus-Erkunden Sie die Komplexität von vierbeinigen Robotern und heben Sie ihre Vorteile in Bezug auf Mobilität und Agilität im Vergleich zu Zweibeinern hervor. Gehen-Dieses Kapitel behandelt die grundlegenden Prinzipien des Gehens bei Robotern und beschreibt detailliert Gangarten, Gleichgewicht und Energieeffizienz. Roboterfortbewegung-Ein umfassenderer Blick auf die Roboterfortbewegung, einschließlich verschiedener Bewegungsmethoden und der Faktoren, die ihr Design beeinflussen. Passive Dynamik-Untersuchen Sie die Rolle der passiven Dynamik bei der Roboterbewegung und betonen Sie die Effizienz und Einfachheit, die sie bieten. Nullmomentpunkt-Entdecken Sie, wie das Nullmomentpunktkonzept die Stabilität von Laufrobotern gewährleistet, insbesondere in dynamischen Umgebungen. Terrestrische Fortbewegung-Tauchen Sie ein in terrestrische Fortbewegungstechniken und konzentrieren Sie sich dabei auf die Geh-, Lauf- und Kletterfähigkeiten von Robotern. BigDog-Eine Fallstudie zu BigDog, einer von Boston Dynamics entwickelten Roboterplattform, die Fortschritte bei der dynamischen Stabilität zeigt. Marc Raibert-Erfahren Sie mehr über die Beiträge von Marc Raibert, einem Pionier der Beinrobotik, und seine Arbeit zur dynamischen Fortbewegung. Hexapod (Robotik)-In diesem Kapitel werden Hexapods – Roboter mit sechs Beinen – untersucht und ihre Vielseitigkeit und Widerstandsfähigkeit in unwegsamem Gelände hervorgehoben. Boston Dynamics-Entdecken Sie die Spitzenforschung und -entwicklung von Boston Dynamics, einem führenden Unternehmen im Bereich der fortschrittlichen Beinrobotik. Webots-Erfahren Sie, wie die Webots-Simulationsplattform zum Modellieren und Testen von Beinrobotern in verschiedenen Umgebungen verwendet wird. Rhex-Entdecken Sie Rhex, einen einzigartigen Roboter, der die Vorteile eines unkonventionellen, nachgiebigen Designs für eine robuste Fortbewegung demonstriert. Veränderungen des menschlichen Skeletts durch Zweibeinigkeit-Untersuchen Sie die evolutionäre Entwicklung des menschlichen Skeletts und ihre Auswirkungen auf die zweibeinige Fortbewegung. Bioinspirierte Robotik-In diesem Kapitel wird die Inspiration biologischer Organismen für das Roboterdesign erörtert, die zu effizienteren Fortbewegungssystemen führt. Armschwingen bei der menschlichen Fortbewegung-Erkunden Sie die Rolle des Armschwingens beim menschlichen Gehen und wie es das Design zweibeiniger Roboter beeinflusst. Lauffahrzeug-Verstehen Sie das Konzept von Lauffahrzeugen, die die Effizienz der Fortbewegung mit Beinen mit der Nützlichkeit des Transports kombinieren. Auke Ijspeert-Erfahren Sie mehr über Auke Ijspeerts Arbeit in der bioinspirierten Robotik und seine Beiträge zum Bereich der Fortbewegung mit Beinen. Elena García Armada-Tauchen Sie ein in die Arbeit von Elena García Armada und ihre Fortschritte in der Robotik, die sich auf menschenähnliche Fortbewegung mit Beinen konzentrieren. Ardipithecus-Erkunden Sie die Bedeutung des Ardipithecus für das Verständnis der Entwicklung der Zweibeinigkeit und ihres Einflusses auf das Roboterdesign.
Disponível desde: 28/01/2025.
Comprimento de impressão: 218 páginas.
