Linearantrieb - Prinzipien und Anwendungen der Roboter-Bewegungssteuerung
Fouad Sabry
Übersetzer Daniel Hueber
Beschreibung
Linearantrieb-Dieses Kapitel stellt das Konzept der Linearantriebe, ihre Typen und ihre Rolle bei der Umwandlung von Energie in lineare Bewegung vor. Nocken (Mechanismus)-Erforscht den Nockenmechanismus, seine Funktion bei der Umwandlung von Drehbewegungen in lineare Bewegungen und seine Anwendungen in der Automatisierung. Aktuator-Ein umfassender Überblick über verschiedene Aktuatortypen, ihre Funktionsprinzipien und ihre Bedeutung in Robotersystemen. Fluidtechnik-Bespricht die Verwendung von hydraulischen und pneumatischen Systemen in Linearantrieben und hebt ihre Stärken bei der Kraftübertragung hervor. Hydraulische Maschinen-Dieses Kapitel konzentriert sich auf hydraulische Maschinen und untersucht ihre Mechanismen und ihre Rolle in industriellen Anwendungen mit linearer Bewegung. Pneumatischer Motor-Bietet ein Verständnis von pneumatischen Motoren, ihrer Funktion beim Antrieb von Antrieben und ihrer Anwendung in der Robotik. Stößel-Untersucht den Stößelmechanismus und erklärt seine Funktion bei der Umwandlung von Drehbewegungen in lineare Bewegungen in verschiedenen Maschinen. Bewegungssteuerung-Behandelt die Prinzipien von Bewegungssteuerungssystemen, die für die Präzision in der Robotik und bei linearen Antrieben von entscheidender Bedeutung sind. Leitspindel-Analysiert Leitspindeln, ihr Design und ihre Rolle bei der effizienten Umwandlung von Drehbewegungen in lineare Bewegungen. Hydraulikzylinder-Erforscht den Hydraulikzylinder, seine Komponenten und seine Verwendung zur Bereitstellung linearer Kraft in mechanischen Systemen. Pneumatischer Zylinder-Untersucht pneumatische Zylinder, ihre Konstruktion und ihre Anwendung zur Bereitstellung kontrollierter linearer Bewegungen. Schraubenkompressor-Bespricht Schraubenkompressoren und ihre Rolle bei der Druckbeaufschlagung von Flüssigkeiten für pneumatische Systeme, die Aktuatoren antreiben. Kugelumlaufspindel-Konzentriert sich auf Kugelumlaufspindeln, ihre Vorteile bei der Reibungsreduzierung und ihre Anwendung bei präziser linearer Bewegung. Schraubmechanismus-Erforscht Schraubmechanismen und betont ihre Rolle bei der Umwandlung von Drehbewegung in lineare Verschiebung. Heber (Gerät)-Untersucht Heber, ihren mechanischen Aufbau und ihre Bedeutung bei der Bereitstellung manueller oder angetriebener linearer Bewegung. Hydraulikmotor-Befasst sich mit Hydraulikmotoren und erklärt ihre Funktion beim Antrieb linearer Aktuatoren mit hohem Drehmoment. Spiel (Technik)-Behandelt Spiel in mechanischen Systemen, seine Auswirkung auf lineare Betätigung und Methoden zur Minimierung seiner Auswirkungen. Lineartisch-Erklärt Lineartische, ihre Präzisionsmechanismen und ihre Anwendung in hochpräzisen Robotersystemen. Rollenspindel-Bespricht Rollenspindeln, ihre Konstruktionsvorteile und ihre Rolle bei der Leistungssteigerung von Linearantrieben. Drehantrieb-Stellt Drehantriebe vor, vergleicht ihre Funktion mit Linearantrieben und untersucht ihre Verwendung in mehrachsigen Robotersystemen. Solenoid (Technik)-Schließt mit einem Überblick über Solenoide ab und erklärt ihre Rolle bei der Betätigung mechanischer Systeme durch elektromagnetische Kräfte.
