¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Klann-Verbindung - Erforschung von Bewegungs- und Steuerungsmechanismen in der Robotik - cover

Klann-Verbindung - Erforschung von Bewegungs- und Steuerungsmechanismen in der Robotik

Fouad Sabry

Traductor Daniel Hueber

Editorial: Eine Milliarde Sachkundig [German]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

Entdecken Sie die faszinierende Welt der mechanischen Verbindungen mit „Klann Linkage“, einer unverzichtbaren Ressource in der Robotics Science-Reihe von Fouad Sabry. Dieses Buch vermittelt ein umfassendes Verständnis verschiedener mechanischer Systeme, die der modernen Robotik zugrunde liegen. „Klann Linkage“ ist perfekt für Profis, Studenten und Enthusiasten gleichermaßen und vermittelt den Lesern das theoretische und praktische Wissen, das sie brauchen, um sich auf dem Gebiet der Robotik zurechtzufinden und Innovationen zu entwickeln. Die Erkenntnisse, die in diesem Buch vermittelt werden, übersteigen den Preis des Buches bei weitem und versprechen unschätzbare Erkenntnisse und Anwendungsvorteile.
 
Kurzübersicht der Kapitel:
 
1: Klann-Verbindung: Erkunden Sie die grundlegenden Prinzipien der Klann-Verbindung und ihrer Anwendungen.
 
2: Maschine: Tauchen Sie ein in die Feinheiten von Maschinen, die Verbindungen für Effizienz und Effektivität nutzen.
 
3: Exzenter (Mechanismus): Verstehen Sie die Rolle exzentrischer Mechanismen bei der Umwandlung von Bewegung und Kraft.
 
4: Wattsche Verbindung: Analysieren Sie die Wattsche Verbindung und ihre Bedeutung für die Erzielung geradliniger Bewegung.
 
5: Viergelenk: Untersuchen Sie das Viergelenk als entscheidende Komponente im mechanischen Design.
 
6: Gestänge (mechanisch): Untersuchen Sie das allgemeine Konzept mechanischer Gestänge und ihre Funktionalität.
 
7: Tschebyscheff-Lambda-Gestänge: Entdecken Sie das Tschebyscheff-Lambda-Gestänge und seine geometrischen Eigenschaften.
 
8: Rockerbogie: Erfahren Sie mehr über den Rockerbogie-Mechanismus und seine Anwendung in der Geländenavigation.
 
9: Parallelmanipulator: Erkunden Sie das Design und den Nutzen paralleler Manipulatoren in Robotersystemen.
 
10: Kinematisches Paar: Untersuchen Sie kinematische Paare und ihre Rolle bei der Bewegung verbundener Systeme.
 
11: Roboter mit Beinen: Verstehen Sie die Mechanik hinter Robotern mit Beinen und ihre einzigartigen Fortbewegungsstrategien.
 
12: Geradliniger Mechanismus: Untersuchen Sie geradlinige Mechanismen und ihre Bedeutung in der Feinmechanik.
 
13: Mondospinne: Entdecken Sie das innovative Design der Mondospinne und ihre mehrbeinige Bewegung.
 
14: Kognate Verbindung: Tauchen Sie ein in kognate Verbindungen und ihre Anwendung bei der Erzeugung komplexer Bewegungen.
 
15: Mechanismus (Technik): Gewinnen Sie Einblicke in Technikmechanismen und ihre Rolle bei der Automatisierung.
 
16: Jansen-Verbindung: Erkunden Sie Jansens Verbindung und ihre Möglichkeiten bei der Erzeugung gleichmäßiger Bewegungen.
 
17: Sechsgelenkverbindung: Verstehen Sie die Komplexität von Sechsgelenkverbindungen in modernen mechanischen Systemen.
 
18: Beinmechanismus: Untersuchen Sie Beinmechanismen und ihren Beitrag zur Robotermobilität.
 
19: Achtgelenkverbindung: Analysieren Sie Achtgelenkverbindungen und ihre Bedeutung für mechanische Innovationen.
 
20: Schubkurbelverbindung: Entdecken Sie die Schubkurbelverbindung und ihre zentrale Rolle bei der Motorkonstruktion.
 
21: Kupplung: Erfahren Sie mehr über Kupplungen und ihre wesentlichen Funktionen in verschiedenen Maschinenanwendungen.
 
Da jedes Kapitel auf dem letzten aufbaut, gewährleistet „Klann Linkage“ eine ganzheitliche Sicht auf mechanische Verbindungen in der Robotik. Das hierin enthaltene Wissen ist für jeden von entscheidender Bedeutung, der sein Verständnis von Robotersystemen vertiefen möchte, und stellt daher eine lohnende Ergänzung für Ihre Bibliothek dar.
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 160 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • SPACE 2024 - Das aktuelle Raumfahrt-Jahrbuch mit allen Starts - cover

    SPACE 2024 - Das aktuelle...

    Eugen Reichl

    • 0
    • 0
    • 0
    Die 21. Ausgabe des Raumfahrt-Klassikers. In den SPACE-Jahrbüchern halten wir für Sie die aktuellen Entwicklungen in der Raumfahrt fest. Sachkundig, pointiert, aktuell und spannend 
    
    Elon Almighty – Faktor X im Sonnensystem *** Starship: Erfolgreicher Fehlschlag Der Flug des weißen Hasen *** Das erste Rendezvous im Orbit *** Westbesuch von Sigmund Jähn: Erinnerung an eine deutsche Begegnung Europas *** Abschied vom Weltraum *** Geschäft im cislunaren Raum *** ARIS macht Träume wahr Seidenstraße in den Weltraum *** SF-Wettbewerb 2023 mit Mikro-SF Raumfahrtchronik, Raumfahrtstatistik, Raumfahrt-Panorama *** und vieles mehr...
    Ver libro
  • Der Pflegeassistent - Set mit allen Formularen und Mustern die Pflegende und Gepflegte brauchen – ua Vollmacht Patientenverfügung Diverse Anträge - cover

    Der Pflegeassistent - Set mit...

    Otto N. Bretzinger

    • 0
    • 0
    • 0
    Durch die gesetzliche Pflegeversicherung wird das allgemeine Lebensrisiko, pflegebedürftig zu werden und die Kosten der erforderlichen Pflege nicht tragen zu können, abgesichert. Die Pflegeversicherung ist allerdings keine Vollversicherung, weil die gedeckelten Leistungen häufig nur einen Teil der bei der Pflege anfallenden Kosten abdecken. Umso wichtiger ist es, alle Möglichkeiten auszuschöpfen, die die Situation der Beteiligten verbessern. Ihre Ansprüche und Rechte bei der Pflege zu kennen, ist aber für Pflegebedürftige und pflegende Angehörige nur das eine, das andere ist, diese auch in der Praxis tatsächlich gegenüber der Pflegekasse, Behörden und dem Arbeitgeber geltend zu machen. Hier scheitern nämlich die Wahrnehmung und die Umsetzung der Ansprüche nicht selten daran, dass die Betroffenen nicht wissen, wie sie Verträge und Anträge formulieren sollen, dass gesetzlich vorgeschriebene Formalitäten nicht eingehalten oder die Rechte nicht fristgemäß wahrgenommen werden.
    Dieser Ratgeber will allen bei der Pflege beteiligten, dem Pflegebedürftigen und den pflegenden Angehörigen, bei den täglichen praktischen Herausforderungen helfen. Sie finden neben Musterverträgen für den Pflegefall viele Musterbriefe und -formulierungen, mit denen Pflegebedürftige und pflegende Angehörige ihre Ansprüche und Rechte geltend machen können. Umfangreiche Checklisten geben Ihnen Handlungsanleitungen und fassen bei den wichtigen rechtlichen Fragen das Wesentliche zusammen.
    Der Pflegeassistent enthält Musterverträge, Musterbriefe und Formulierungshilfen im Zusammenhang mit
    
    - der Feststellung der Pflegebedürftigkeit: U.a. Vollmacht für den Pflegefall, Pflegeantrag, Pflegetagebuch Widerspruch gegen Einstufung in einen Pflegegrad, Antrag auf Einstufung in einen höheren Pflegegrad;
    - der Vorbereitung und Organisation der Pflege: U.a. Muster eines Pflegevertrags mit ambulantem Pflegedienst, Inhalte eines Heimvertrags;
    - den Leistungen für Pflegebedürftige: U.a. Anträge auf ambulante Pflegesachleistung, auf Pflegegeld für selbst beschaffte Pflegehilfe, auf Leistungen der Verhinderungspflege, auf teilstationäre Pflege, auf Kurzzeitpflege, auf vollstationäre Pflege;
    - den Leistungen für Pflegepersonen: U.a. Anzeige einer kurzzeitigen Arbeitsverhinderung, Antrag auf Pflegeunterstützungsgeld, Ankündigung von Pflegezeit oder von Familienpflegezeit, Antrag auf Bewilligung eines zinslosen Darlehens vom Bundesamt für Familie und zivilgesellschaftliche AufgabenInsgesamt will Sie der Pflegeassistent bei den mit einem Pflegefall zusammenhängenden Formalitäten begleiten und Hilfestellung bei der praktischen Umsetzung Ihrer Rechte und Ansprüche bei der Pflege leisten.
    Somit ist der Pflegeassistent ihr praktischer Helfer bei allem, was es für Pflegebedürftige, pflegende Angehörige, Pflegepersonen und generell während der Pflege zu tun und zu beachten gibt! 
    Ver libro
  • Sensoren mit Arduino - Mit zahlreichen Praxisbeispielen - cover

    Sensoren mit Arduino - Mit...

    Thomas Brühlmann

    • 0
    • 0
    • 0
    Praktische Beschreibung zahlreicher Sensoren
        Beispielprojekte aus den Bereichen Hausautomation, Mensch und Umwelt
        Daten übertragen mit LoRa und MQTT, auf SD-Karte speichern und mit LEDs und OLEDs anzeigen
    
     
    
     
    Dieses Buch bietet einen praktischen Einstieg in die faszinierende Welt der Sensoren, die zusammen mit dem Arduino UNO R4 eingesetzt werden können: Temperatur-, Umweltsensoren, Infrarot- und Ultraschall-Sensoren, LEDs, OLEDs u.v.m. So kann der Arduino auf seine Umgebung reagieren und zahlreiche Werte erfassen, die vom Arduino-Board weiterverarbeitet und dargestellt werden können.
     
    Die vielen Beispielprojekte richten sich an Einsteiger, die bereits etwas Erfahrung mit dem Arduino-Board gesammelt haben und nun neue Anwendungen realisieren wollen.
     
    Thomas Brühlmann zeigt Ihnen zahlreiche Sensoren und Beispielanwendungen zum Messen, Erfassen und Verarbeiten von Daten – detailliert mit Stückliste, Steckbrettaufbau und Beispielcode – zu den Themen Mensch & Umwelt sowie Haus & Hof. Beispiele sind Infrarot-Fernbedienung, Fensterkontakt, Bewegungsalarm sowie ein universelles Sensor-Board als LoRa-Sender und -Empfänger. Mit dem Arduino UNO R4 WIFI können Webanwendungen wie Webclient und Webserver realisiert werden.
     
    Mit dem Wissen aus diesem Praxis-Handbuch können Sie Ihre eigenen Ideen kreativ umsetzen.Projekte aus dem Buch:
    
        Nachtlampe mit LDR
        Lux-Meter
        UV-Index-Monitor
        Abstandsmesser für Garage
        Garagentor-Wächter
        Süßigkeitenschrank-Wächter
        Waage für die Werkstatt
        Digitaler Kompass mit LED-Anzeige
        Alkohol-Messgerät
        Fensterkontakt überwachen
        LoRa-Sender und -Empfänger mit RFM95-Transceiver
        Datenlogger
        Bargraph-Display mit OLED
    Ver libro
  • Attraktiv und sexy für Frauen & Männer sein & wirken - Hypnose - Meditation | Attraktivität steigern | attraktiver werden | anziehend sein - cover

    Attraktiv und sexy für Frauen &...

    Dr. Alfred Pöltel

    • 0
    • 0
    • 0
    Attraktiv und sexy für Frauen & Männer sein & wirken - Hypnose. Meditation | Attraktivität steigern | attraktiver werden | anziehend sein.Wie kann ich noch anziehender für das andere Geschlecht sein? Wie kann ich noch attraktiver für Frauen / Männer sein? Kann man seine Attraktivität wirklich steigern?Bei diesen Fragen wird oftmals die Basis vergessen. Und das ist der Geist. Denn nur in einem "attraktiven Geist" klappt das auch.Diese Fragen haben Dr. Alfred Pöltel die letzten 30 Jahren intensiv begleitet. Durch viele Forschungen hat er den Schlüssel gefunden. Und gibt diesen nun in seinem neuartigen Selbsthypnose Programm weiter.Ein wichtiger Schlüssel für viele Vorgänge im Körper & Geist ist unser Unterbewusstsein. Und dieses können wir positiv beeinflussen und steuern. In dieser Audio Hypnose erleben Sie, wie das geht. Sie müssen aktiv nichts tun. Einfach nur zuhören und die neue Reise genießen.Eine Meditation (Selbsthypnose) zur Entspannung. Aus der langjährigen Erfahrung von Dr. Alfred Pöltel.Die Inhalte von diesem Buch bzw. Hörbuch (Hörspiel) sind:43 Minuten Tiefen-Hypnose zum Einschlafen5 Minuten Tiefen-Hypnose für den AlltagAufbau nach der JIPI Methode:J - Jetzt (bewusstes Abschalten und Fokussierung auf Entspannung im Jetzt)I - Ich will (Öffnung des Willens als Basis für den Erfolg)P - Positive Affirmationen (100% bejahende, positive Sätze)I - Ich Affirmationen (für eine größere WirkungÜber den Autor:Dr. Alfred Pöltel ist seit über 30 Jahren auf tiefenwirksame Hypnosen und Meditationen spezialisiert.
    Ver libro
  • Highway to Climate Hell - Rockt nicht wirklich diese Aussicht aber hier drin steht wie du mit AC DC gegensteuern kannst Die Zukunft ist Elektrisch Lies das mal (Ungekürzt) - cover

    Highway to Climate Hell - Rockt...

    Frank Hummel

    • 0
    • 0
    • 0
    Bist Du bereit für eine nachhaltige Zukunft? Entdecke, wie Du aktiv zur Energiewende beitragen kannst! 
    
    Nach Deinem Interesse für einen ziemlich ungewöhnlichen Titel erhältst Du hier also "im Handumdrehen" ein paar Hinweise zum Inhalt dieses Buches: Es gibt Dir Hintergrundinformationen zu den überall - oft widersprüchlich - diskutierten Themen der Energiewende und der Klimaneutralität. Also zu Themen, die uns alle bewegen (sollten) - hin zu mehr Eigeninitiative!
    
    Hier erfährst Du zum Beispiel, wie Du für Deinen privaten Haushalt oder Dein Unternehmen ökonomische und ökologische Vorteile realisieren kannst. Damit Deine Immobilie und Deine Mobilität von reinen Energieverbrauchern im Umkehrschluss zu den Protagonisten Deiner eigenen Energiewende werden. Dabei wirst Du sicher auch Überraschendes zur historischen Entwicklung und den nachfolgenden Weiterentwicklungen von Techniken, aber auch über die kalkulierbaren Risiken eines "Weiter so" lesen.
    
    Du hast genug vom ganzen Hin und Her der Meinungen? Kann ich verstehen. Aber vielleicht ist gerade dann mein Buch für Dich interessant. Warum, erfährst Du, wenn Du jetzt noch einmal Deine Hand zurückdrehst, Deine Finger benutzt und Seite 142 aufschlägst.
    Ver libro
  • Auf den Spuren der alten Heilkunst in Wien - Medizinische Spaziergänge durch die Stadt - cover

    Auf den Spuren der alten...

    Bibiane Krapfenbauer-Horsky,...

    • 0
    • 0
    • 0
    Die Blütezeit der medizinischen Schulen verhalf Wien zu Weltruhm. Bereits vor 200 Jahren standen das Allgemeine Krankenhaus, der Narrenturm und das Josephinum als "Musts" auf der Besichtigungsliste vieler Reisender. Doch die erlebbare Medizingeschichte Wiens reicht viel weiter zurück, denn bereits vor mehr als 650 Jahren wurde die Medizinische Fakultät gegründet. Lassen Sie sich entführen in die Welt des Mittelalters, der Klostermedizin und der 14 Notheiligen. Erfahren Sie mehr über das "sündige" Wien, über die bahnbrechenden und weit über die Grenzen Österreichs hinausreichenden Erkenntnisse der Wiener Medizinischen Schulen und was es mit der sprichwörtlich "schönen Leich" in Wien auf sich hat. Entdecken Sie mit diesem Buch das unbekannte medizinische Wien in einer Fülle von Geschichten, die letztlich auch zeigen, dass die hier wirkenden Ärzte vergangener Zeiten nicht nur Einfluss auf die österreichische, sondern oft auch auf die europäische Geschichte hatten.
    Ver libro