Industrieroboter - Fortschritte bei Automatisierung und Präzision für die moderne Fertigung
Fouad Sabry
Traductor Daniel Hueber
Editorial: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Sinopsis
Industrieroboter-Dieses Kapitel stellt das Konzept von Industrierobotern vor und untersucht ihre Funktionen, Anwendungen und Bedeutung in modernen Herstellungsprozessen. Kardangelenksperre-Das Verständnis der Kardangelenksperre ist entscheidend, um zu verstehen, wie sich Roboterarme drehen und wie diese mechanische Herausforderung in fortschrittlichen Systemen bewältigt werden kann. Inverse Kinematik-Dieses Kapitel befasst sich mit den mathematischen Prinzipien hinter der inversen Kinematik und hilft zu verstehen, wie Roboter Bewegungen und Positionierung berechnen. Programmierbare Universalmaschine für die Montage-Entdecken Sie die Vielseitigkeit der programmierbaren Universalmaschine und ihre wichtige Rolle bei Robotermontagevorgängen. Kartesischer Koordinatenroboter-Erfahren Sie mehr über den kartesischen Koordinatenroboter, mit Schwerpunkt auf seinem Einsatz bei präzisen, linearen Bewegungen und Anwendungen in Branchen, die hohe Genauigkeit erfordern. Roboterkinematik-In diesem Kapitel wird die Roboterkinematik behandelt, die die Grundlage für das Verständnis der Bewegung und Manipulation von Roboterarmen im Raum bildet. FANUC-Entdecken Sie den Beitrag von FANUC zur Robotik und heben Sie seine Industrieroboter und Automatisierungslösungen hervor, die verschiedene Branchen revolutioniert haben. Manipulator (Gerät)-Ein Manipulator ist eine Schlüsselkomponente von Roboterarmen; in diesem Kapitel werden sein Design und seine Funktion bei der Ausführung komplexer Aufgaben in Fertigungsumgebungen behandelt. Victor Scheinman-Erfahren Sie mehr über Victor Scheinmans Rolle bei der Entwicklung von Roboterarmen, einschließlich seiner Pionierarbeit, die den Grundstein für die moderne Robotik legte. Koordinatenmessgerät-In diesem Kapitel geht es um Koordinatenmessgeräte, die für die Überprüfung von Roboterbewegungen und die Gewährleistung der Genauigkeit bei Präzisionsaufgaben von entscheidender Bedeutung sind. Gelenkroboter-Entdecken Sie den Gelenkroboter und wie sein Gelenkdesign komplexe Bewegungen ermöglicht und seine Anwendungsmöglichkeiten in verschiedenen Branchen erweitert. Roboterkalibrierung-In diesem Kapitel geht es um Roboterkalibrierungstechniken, die sicherstellen, dass Roboter ihre Aufgaben mit maximaler Präzision und Effizienz ausführen. Sechs Freiheitsgrade-Erfahren Sie mehr über das Konzept der sechs Freiheitsgrade, das den Bewegungsbereich eines Roboters im dreidimensionalen Raum definiert, der für vielseitige Operationen unerlässlich ist. SCARA-Der SCARA-Roboter ist für seine Geschwindigkeit und Präzision bekannt; in diesem Kapitel werden sein Design und seine Eignung für Hochgeschwindigkeitsmontageaufgaben behandelt. Serieller Manipulator-Verstehen Sie die Struktur serieller Manipulatoren, bei denen mehrere Gelenke nacheinander verbunden sind, was flexible Bewegungen und Aufgaben ermöglicht. Paralleler Manipulator-Parallele Manipulatoren sind für Hochleistungsaufgaben unerlässlich; in diesem Kapitel werden ihre Struktur und Vorteile in industriellen Umgebungen untersucht. Roboterarm-Dieses Kapitel behandelt die Kerntechnologie hinter Roboterarmen und untersucht ihr Design, ihre Mechanik und ihre wesentlichen Anwendungen in der Automatisierung. Omron Adept-Omron Adept ist ein führendes Unternehmen in der Robotik; in diesem Kapitel werden ihre fortschrittlichen Robotersysteme und Beiträge zur industriellen Automatisierung untersucht. Hochleistungspositionierungssystem-Erfahren Sie mehr über Hochleistungspositionierungssysteme und ihre Bedeutung für die Gewährleistung von Präzision und Effizienz in Roboteranwendungen. Pauli-Matrizen-Pauli-Matrizen bilden einen mathematischen Rahmen, der in der Robotik verwendet wird, insbesondere im Bereich der Quantencomputer und Steuerungssysteme.
Disponible desde: 27/01/2025.
Longitud de impresión: 231 páginas.
