Gazebo Simulator - Ein umfassender Leitfaden zur Robotersimulation und Umgebungsmodellierung
Fouad Sabry
Tradutor Daniel Hueber
Editora: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Sinopse
„Gazebo Simulator“ ist eine unverzichtbare Ressource für alle, die sich für die faszinierende Welt der Robotersimulation interessieren. Als wichtiges Tool zum Testen von Algorithmen und Roboterverhalten in einer virtuellen Umgebung dient Gazebo als Eckpfeiler moderner Robotersysteme. Dieses Buch befasst sich eingehend mit den verschiedenen Anwendungen und Integrationen von Gazebo und bietet Einblicke für Profis, Studenten und Hobbyisten gleichermaßen. Egal, ob Sie autonome Fahrzeuge entwickeln, Roboterforschung betreiben oder virtuelle Umgebungen erkunden, dieses Buch vermittelt Ihnen das Wissen, das Sie benötigen, um im dynamischen Bereich der Robotik erfolgreich zu sein. Gazebo-Simulator-Entdecken Sie die grundlegenden Aspekte von Gazebo, einem leistungsstarken Open-Source-Robotiksimulator. DARPA Grand Challenge-Erkunden Sie, wie Gazebo zum Testen autonomer Fahrzeuge bei DARPAs legendärer Challenge beigetragen hat. James S. Albus-Erfahren Sie mehr über Albus‘ Beiträge zur Robotik und wie seine Arbeit mit Simulationstools wie Gazebo zusammenpasst. Boids-Verstehen Sie, wie Boids, eine Simulation des Schwarmverhaltens, mit Robotik und künstlicher Intelligenz zusammenhängt. Open Dynamics Engine-Untersuchen Sie die Rolle von Open Dynamics Engine bei der Simulation realistischer Physik in Gazebo. Microsoft Robotics Developer Studio-Tauchen Sie ein in das Entwicklungsstudio von Microsoft und seine Integration mit Gazebo für fortgeschrittene Robotikprojekte. Player Project-Erfahren Sie mehr über das Player Project und seine Kompatibilität mit Gazebo, um die Robotersteuerung und -simulation zu verbessern. Katia Sycara-Entdecken Sie Sycaras einflussreiche Arbeit an Multiagentensystemen und ihre Relevanz für die Robotersimulation. Robotersimulator-Verstehen Sie verschiedene andere Simulationstools und vergleichen Sie ihre Funktionen mit den Möglichkeiten von Gazebo. Wettbewerbe und Preise in der künstlichen Intelligenz-Erkunden Sie die Rolle von Robotersimulatoren in KI-Wettbewerben wie RoboCup und mehr. Roboterbetriebssystem-Erfahren Sie, wie ROS in Gazebo integriert wird, um die Entwicklung und Prüfung von Robotern zu optimieren. Florida Institute for Human and Machine Cognition-Untersuchen Sie, wie Gazebo die Forschung am Florida Institute for Human and Machine Cognition unterstützt. Vortex (Software)-Verstehen Sie den Vortex-Simulator und wie er mit Gazebo interagiert, um Robotersimulationen zu verbessern. Ameisenrobotik-Studieren Sie die Entwicklung von Robotern, die vom Sozialverhalten von Ameisen inspiriert sind, mit Gazebo als Testgelände. RoboCup 2D Soccer Simulation League-Erfahren Sie, wie Gazebo eine entscheidende Rolle in der RoboCup 2D Soccer League spielt und die Grenzen der Roboter-Teamarbeit erweitert. Astronautentraining-Sehen Sie, wie Gazebo in Astronautentrainingssimulationen verwendet wird und Astronauten auf Herausforderungen in der realen Welt vorbereitet. DARPA Robotics Challenge-Untersuchen Sie die bedeutende Rolle, die Gazebo beim Testen von Robotern für die DARPA Robotics Challenge gespielt hat. RoboDK-Entdecken Sie RoboDK und seine Zusammenarbeit mit Gazebo für simulationsgesteuerte Roboterprogrammierung. Open Robotics-Verstehen Sie die Bedeutung von Open Robotics für die Weiterentwicklung der Fähigkeiten von Gazebo und seine Beiträge zur Robotik-Community. Carnegie Mellon School of Computer Science-Erfahren Sie mehr über die wichtige Forschung und Anwendungen an der Carnegie Mellon und deren Verwendung von Gazebo in hochmodernen Robotikprojekten. Stanley (Fahrzeug)-Entdecken Sie die Beiträge von Stanley, dem autonomen Fahrzeug, und dessen erfolgreiche Verwendung von Gazebo bei seiner Entwicklung.
Disponível desde: 03/01/2025.
Comprimento de impressão: 161 páginas.
