Digitale Steuerung - Grundlagen automatisierter Systeme und deren Integration in Roboteranwendungen
Fouad Sabry
Traducteur Daniel Hueber
Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Synopsis
1: Digitale Steuerung: Einführung in die Grundlagen der digitalen Steuerung, einschließlich zeitdiskreter Systeme und ihrer Anwendungen. 2: Bilineare Transformation: Erforscht die bilineare Transformationsmethode zur Umwandlung kontinuierlicher Systeme in diskrete Systeme. 3: Steuerungstheorie: Ein detaillierter Blick auf die Prinzipien der Steuerungstheorie, mit Schwerpunkt auf ihrer Verwendung in der Robotik und Automatisierung. 4: Linearfilter: Untersucht lineare Filter, ihr Design und wie sie die Signalverarbeitung in Robotersystemen beeinflussen. 5: Übertragungsfunktion: Bietet ein umfassendes Verständnis von Übertragungsfunktionen und ihrer Rolle bei der Analyse und dem Design von Steuerungssystemen. 6: Digitalfilter: Konzentriert sich auf das Design und die Anwendung digitaler Filter in digitalen Steuerungssystemen. 7: Phasenregelkreis: Erörtert Phasenregelkreise, ihre Komponenten und ihre Verwendung in Robotersteuerungssystemen. 8: Proportional-Integral-Differential-Regler: Befasst sich mit PID-Steuerungsstrategien und ihrer Bedeutung für die Erzielung einer optimalen Steuerungsleistung. 9: Z-Transform: Erklärt die Z-Transform-Technik zur Analyse und zum Design zeitdiskreter Systeme. 10: Finite Impulsantwort: Eine Studie zu Finite Impulsantwortfiltern und ihren Anwendungen in der digitalen Steuerung. 11: Infinite Impulsantwort: Behandelt Infinite Impulsantwortfilter und ihre Rolle in fortgeschrittenen Steuerungssystemdesigns. 12: Lineares zeitinvariantes System: Führt lineare zeitinvariante Systeme ein, ein kritisches Konzept in digitalen und analogen Steuerungssystemen. 13: Deltasigma-Modulation: Erörtert die Theorie und Anwendungen der Deltasigma-Modulation in hochpräzisen Steuerungssystemen. 14: Lead-Lag-Kompensator: Analysiert die Verwendung von Lead-Lag-Kompensatoren zur Verbesserung der Stabilität und Leistung digitaler Steuerungssysteme. 15: Sterntransformation: Erforscht die Sterntransformationsmethode und ihre Anwendung bei der Lösung digitaler Steuerungsprobleme. 16: Geschalteter Kondensator: Untersucht geschaltete Kondensatorschaltungen und ihre Bedeutung im Filterdesign und der Signalverarbeitung. 17: Deadbeat-Steuerung: Bietet Einblicke in Deadbeat-Steuerungsstrategien zum Erreichen einer präzisen Systemreaktion in der Robotik. 18: Zeroorder Hold: Bespricht die Zeroorder Hold-Methode, die für die Rekonstruktion kontinuierlicher Signale aus diskreten Signalen entscheidend ist. 19: Firstorder Hold: Erklärt die Firstorder Hold-Technik und bietet eine Alternative zur Zeroorder Hold-Technik für die Signalrekonstruktion. 20: Zweidimensionaler Filter: Untersucht zweidimensionale Filter und ihre Anwendung bei der Verarbeitung räumlich variierender Signale. 21: Sonarsignalverarbeitung: Konzentriert sich auf Sonarsignalverarbeitungstechniken und ihre Integration in Robotik und Navigationssysteme.
