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Digitale Steuerung - Grundlagen automatisierter Systeme und deren Integration in Roboteranwendungen - cover

Digitale Steuerung - Grundlagen automatisierter Systeme und deren Integration in Roboteranwendungen

Fouad Sabry

Traducteur Daniel Hueber

Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]

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Synopsis

1: Digitale Steuerung: Einführung in die Grundlagen der digitalen Steuerung, einschließlich zeitdiskreter Systeme und ihrer Anwendungen.
 
2: Bilineare Transformation: Erforscht die bilineare Transformationsmethode zur Umwandlung kontinuierlicher Systeme in diskrete Systeme.
 
3: Steuerungstheorie: Ein detaillierter Blick auf die Prinzipien der Steuerungstheorie, mit Schwerpunkt auf ihrer Verwendung in der Robotik und Automatisierung.
 
4: Linearfilter: Untersucht lineare Filter, ihr Design und wie sie die Signalverarbeitung in Robotersystemen beeinflussen.
 
5: Übertragungsfunktion: Bietet ein umfassendes Verständnis von Übertragungsfunktionen und ihrer Rolle bei der Analyse und dem Design von Steuerungssystemen.
 
6: Digitalfilter: Konzentriert sich auf das Design und die Anwendung digitaler Filter in digitalen Steuerungssystemen.
 
7: Phasenregelkreis: Erörtert Phasenregelkreise, ihre Komponenten und ihre Verwendung in Robotersteuerungssystemen.
 
8: Proportional-Integral-Differential-Regler: Befasst sich mit PID-Steuerungsstrategien und ihrer Bedeutung für die Erzielung einer optimalen Steuerungsleistung.
 
9: Z-Transform: Erklärt die Z-Transform-Technik zur Analyse und zum Design zeitdiskreter Systeme.
 
10: Finite Impulsantwort: Eine Studie zu Finite Impulsantwortfiltern und ihren Anwendungen in der digitalen Steuerung.
 
11: Infinite Impulsantwort: Behandelt Infinite Impulsantwortfilter und ihre Rolle in fortgeschrittenen Steuerungssystemdesigns.
 
12: Lineares zeitinvariantes System: Führt lineare zeitinvariante Systeme ein, ein kritisches Konzept in digitalen und analogen Steuerungssystemen.
 
13: Deltasigma-Modulation: Erörtert die Theorie und Anwendungen der Deltasigma-Modulation in hochpräzisen Steuerungssystemen.
 
14: Lead-Lag-Kompensator: Analysiert die Verwendung von Lead-Lag-Kompensatoren zur Verbesserung der Stabilität und Leistung digitaler Steuerungssysteme.
 
15: Sterntransformation: Erforscht die Sterntransformationsmethode und ihre Anwendung bei der Lösung digitaler Steuerungsprobleme.
 
16: Geschalteter Kondensator: Untersucht geschaltete Kondensatorschaltungen und ihre Bedeutung im Filterdesign und der Signalverarbeitung.
 
17: Deadbeat-Steuerung: Bietet Einblicke in Deadbeat-Steuerungsstrategien zum Erreichen einer präzisen Systemreaktion in der Robotik.
 
18: Zeroorder Hold: Bespricht die Zeroorder Hold-Methode, die für die Rekonstruktion kontinuierlicher Signale aus diskreten Signalen entscheidend ist.
 
19: Firstorder Hold: Erklärt die Firstorder Hold-Technik und bietet eine Alternative zur Zeroorder Hold-Technik für die Signalrekonstruktion.
 
20: Zweidimensionaler Filter: Untersucht zweidimensionale Filter und ihre Anwendung bei der Verarbeitung räumlich variierender Signale.
 
21: Sonarsignalverarbeitung: Konzentriert sich auf Sonarsignalverarbeitungstechniken und ihre Integration in Robotik und Navigationssysteme.
Disponible depuis: 18/12/2024.
Longueur d'impression: 484 pages.

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