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ユビキタスロボット - インテリジェントシステムと自律技術の進歩 - cover

ユビキタスロボット - インテリジェントシステムと自律技術の進歩

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

急速に進化するロボット工学の世界では、ユビキタス技術の統合を理解することが不可欠です。ユビキタス ロボットは、相互接続されたデバイス、スマート システム、革新的なコンピューティングが環境をどのように変革し、ロボット工学の未来を形作るかについて、包括的に探究しています。この本は、今日のロボット工学科学を推進する技術的力についての知識を深めたいと考えている専門家、学生、愛好家に最適です。モバイル クラウド コンピューティング、スマート環境、サイバーフィジカル システムに関する洞察に満ちた議論により、理論と現場の実際のアプリケーションを結び付けています。
 
章の概要:
 
1: ユビキタス ロボット: この章では、ユビキタス ロボットの概念を紹介し、ロボットが日常生活にシームレスに統合され、自然な人間の環境と融合する様子を強調しています。
 
2: ユビキタス コンピューティング: ユビキタス コンピューティングの探究で、この概念がデジタル技術とのやり取りに革命をもたらし、人間のニーズを常に認識して応答するシステムを実現する方法を詳しく説明します。
 
3: スマートデバイス: この章では、電話からウェアラブルまで、スマートデバイスの台頭について詳しく取り上げ、よりつながりのある自動化された世界を作り出す上でのスマートデバイスの役割を説明します。
 
4: スマートダスト: スマートダストは、周囲の環境を感知、通信、対話してインテリジェントな環境を作り出すことができる、センサーを搭載した小型デバイスです。
 
5: アンビエントインテリジェンス: アンビエントインテリジェンスは、人間のニーズを予測し、それにインテリジェントに反応する環境に焦点を当て、テクノロジーが日常生活で邪魔にならないようにサポートすることを保証します。
 
6: スマート環境: アンビエントインテリジェンスを基に、この章ではスマート環境をサポートするインフラストラクチャについて説明し、動的で適応性の高い空間のための相互接続されたシステムの重要性を強調します。
 
7: モバイルロボット: 焦点は、物理的な世界をナビゲートして対話するモバイルロボットに移り、モビリティと自律的な意思決定の進歩を探ります。
 
8: エッジコンピューティング: エッジコンピューティングは、現代のロボット工学の重要なコンポーネントとして導入され、ソースに近いデータ処理を可能にして、レイテンシを削減し、リアルタイムアプリケーションのパフォーマンスを向上させます。
 
9: モノのインターネット: この章では、モノのインターネット (IoT) がデバイス、センサー、マシンをクラウドにリンクし、自己調整と効率的なリソース使用が可能なインテリジェントなエコシステムを構築する方法について説明します。
 
10: センサー グリッド: センサー グリッドは、さまざまなセンサーを統合して環境からデータを収集および処理します。これは、ロボット システムを応答性と適応性に優れたものにするための基本的なコンポーネントです。
 
11: スマート オブジェクト: ここでは、スマート オブジェクト (インテリジェンスが組み込まれ、より広範なデバイス ネットワーク内で通信および対話できる日常的なアイテム) に焦点を当てています。
 
12: サイバー フィジカル システム: サイバー フィジカル システムは、物理世界とコンピューティングを組み合わせ、複雑なリアルタイム フィードバック ループを通じてロボットが環境と対話して制御できるようにします。
 
13: モバイル クラウド コンピューティング: モバイル クラウド コンピューティングにより、モバイル デバイスでのリアルタイムのデータ処理と保存が可能になり、ロボットの機能が向上し、リモート制御と分析が可能になります。
 
14: ビクター・バール: この章では、モバイル コンピューティングのパイオニアである ビクター・バール の貢献に焦点を当てています。彼の研究は、ユビキタス コンピューティング システムとモバイル ロボティクスの開発に影響を与えました。
 
15: ロイ・ウォント: ロイ・ウォント のユビキタス コンピューティングと RFID テクノロジに関する研究を取り上げ、彼のイノベーションがロボティクスとスマート システムの進化にどのように影響したかを詳しく説明します。
 
16: エヌビディアGTCC: この章では、エヌビディア の グラフィックプロセッサ テクノロジがロボティクスの進歩に果たした役割について検討し、エヌビディア の GTCC カンファレンスで紹介されたイノベーションと、それらが人工知能とロボティクスに与える影響について説明します。
 
17: ジャン・ミー: ジャン・ミー のクラウド コンピューティングとロボティクスに関する研究を取り上げ、分散システムに関する彼の研究が、よりスマートで効率的なロボティクス ソリューションにどのように貢献したかを強調します。
 
18: パロアルト (企業): この章では、ゼロックス パロアルト と、現代のロボット工学とユビキタス コンピューティングの基礎を築いたグラフィカル ユーザー インターフェイスなどの先駆的技術におけるその役割について取り上げます。
 
19: コンテキスト認識: コンテキスト認識システムにより、ロボットは現実世界の状況とユーザーのニーズに基づいて適応し、より直感的で効率的なインタラクションが可能になります。
 
20: モバイル デバイス: この章では、モバイル デバイスの進化に焦点を当て、ロボットやその他のスマート テクノロジーの制御とインタラクションのハブとしてのモバイル デバイスの役割の拡大について説明します。
 
21: マーク・ワイザー: マーク・ワイザー のユビキタス コンピューティングに関する先見の明のある取り組みについて説明し、今日のスマート デバイスとロボット工学の相互接続された世界の基礎を築いた彼のアイデアに光を当てます。
 
ユビキタスロボット は、これらの高度な概念がどのように絡み合っているかを徹底的に技術的に概説し、ロボット工学の未来を理解する力を与えてくれます。この分野の専門家、学生、または愛好家のいずれであっても、この本は、
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 196 Seiten.

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    隠れマルコフ モデルとは
     
    HMM としても知られる隠れマルコフ モデルは、統計マルコフ モデルの一種です。 HMM では、表現されているシステムは、観察できない状態 (したがって「隠れた」という名前) を持つマルコフ過程と呼ばれます。 HMM の定義の要件の 1 つを満たすためには、その結果が別のプロセスの結果によって特定の方法で「影響を受ける」測定可能なプロセスが存在する必要があります。 直接見ることはできないので、観察しながら学ぶことが目的です。 HMM には、特定の時点で発生するイベントの結果は、その時点で発生するイベントの結果によってのみ「影響」される必要があり、その時点および時点で発生するイベントの結果は条件付きでなければならないという追加の基準が含まれています。 特定の時刻に発生する場合は、時刻とは関係ありません。
     
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    (I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 隠れマルコフ モデル
     
    第 2 章: マルコフ連鎖
     
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    第 5 章: Baum?Welch アルゴリズム
     
    第 6 章: Metropolis?Hastings アルゴリズム
     
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    第 10 章: フォワード アルゴリズム
     
    (II) 隠れマルコフ モデルに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (III) 多くの分野で隠れマルコフ モデルを使用する実際の例。
     
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    溶融塩炉とは
     
    溶融塩炉、略して MSR として知られる核分裂炉の一種で、原子炉の主冷却材と/または燃料が溶融塩の混合物である。稼働中の MSR は 2 基しかなく、どちらも米国の研究用原子炉でした。 1960 年代の溶融塩炉実験は、増殖炉でトリウム燃料サイクルを実行する原子力発電所の概念を証明することを目的としていましたが、1950 年代の航空機原子炉実験は主に、この技術が提供するコンパクトなサイズに動機付けられていました。航空機原子炉実験は 1950 年代に行われました。第 4 世代原子炉の設計に関する研究の増加により、この技術への関心が再燃し始め、2021 年 9 月の時点で、中国は TMSR-LF1 トリウム MSR を開始する瀬戸際にありました。この関心は、多くの国がこのテクノロジーを使用したプロジェクトを行っているという事実によって引き起こされました。
     
    メリット
     
    (I) 洞察、および次のトピック:
     
    第 1 章: 溶融塩炉
     
    第 2 章: 原子炉
     
    第 3 章: ペブルベッド原子炉
     
    第 4 章: 増殖炉
     
    第 5 章: 高速中性子炉
     
    第 6 章: ボイド係数
     
    第 7 章: 受動的原子力安全
     
    第 8 章: 核燃料
     
    第 9 章: 第 4 世代原子炉
     
    第 10 章: 高温ガス炉
     
    第 11 章: トリウム燃料サイクル
     
    第 12 章: Alvin M. Weinberg
     
    第 13 章: 溶融塩リアクター実験
     
    第 14 章: 液体フッ化物トリウム原子炉
     
    第 15 章: FLiBe
     
    第 16 章: トリウムベースの原子力発電
     
    第 17 章: 一体型溶融塩炉
     
    第 18 章: ThorCon 原子炉
     
    第 19 章: 二重流体反応器
     
    第 20 章: 安定塩反応器
     
    第 21 章: TMSR -LF1
     
    (II) 溶融塩リアクターに関する公開質問への回答。
     
    (III) 多くの分野での溶融塩リアクターの使用例。
     
    (IV) 各業界の 266 の新興技術を簡潔に説明する 17 の付録で、溶融塩反応炉の技術を 360 度完全に理解できます。
     
    対象読者
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の溶融塩リアクターに関する基本的な知識や情報を超えたい人。
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    等角投影は、技術図面や工学図面で 3 次元オブジェクトを 2 次元で視覚的に表現する方法です。これは、3 つの座標軸が均等に短縮されて表示され、そのうちの 2 つの間の角度が 120 度になる不等角投影法です。
     
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    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 等角投影
     
    第 2 章: 正投影
     
    第 3 章: 3d 投影
     
    第 4 章: オイラー角
     
    第 5 章: 回転行列
     
    第 6 章: 四元数と空間回転
     
    第 7 章: 斜投影
     
    第 8 章: 変換マトリックス
     
    第 9 章: ジンバル ロック
     
    第 10 章: 四面体
     
    (ii) に関する一般のよくある質問に答える等角投影。
     
    (iii) 多くの分野での等角投影の使用例の実例。
     
    この本の対象者
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の等角図法に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
     
     
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