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자율 로봇 - 자체 가이드 기계를 위한 지능형 시스템의 발전 - cover

자율 로봇 - 자체 가이드 기계를 위한 지능형 시스템의 발전

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

자율 로봇과 함께 최첨단 자율 로봇 세계를 탐험하세요. 자율 로봇은 로봇 과학 분야의 전문가, 학생 및 애호가를 위한 핵심 리소스입니다. 이 책은 군사에서 민간 용도에 이르기까지 다양한 산업에서 자율 로봇의 개발 및 적용을 탐구합니다. 포괄적이고 자세한 통찰력을 제공하는 이 책은 자율 로봇의 복잡한 시스템과 미래에 미치는 영향을 이해하는 데 필수적인 가이드입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 자율 로봇: 센서에서 알고리즘에 이르기까지 자율 로봇을 구동하는 핵심 원리와 기술에 대한 심층 분석으로 책의 기초를 확립합니다.
 
2: 무인 항공기: 무인 항공기가 자율 비행을 통해 농업, 감시 및 배달과 같은 산업에 어떻게 혁명을 일으키고 있는지 살펴보세요.
 
3: 군용 로봇: 이 장에서는 군사 작전을 위해 설계된 자율 로봇을 다루며 안전, 효율성 및 전술적 이점에 중점을 둡니다.
 
4: 마이크로 항공기: 좁은 공간에서 복잡한 임무를 수행할 수 있는 소형 항공기에 대해 알아보고 소형화와 민첩성을 강조합니다.
 
5: 군집 로봇: 여러 로봇이 협력하여 작업하는 힘을 이해하고, 집단 행동, 작업 할당 및 시스템 회복력을 다룹니다.
 
6: 무인 지상 차량: 이 장에서는 탐사, 물류 및 군사 응용 분야에 사용되는 지상 기반 자율 로봇에 대해 설명합니다.
 
7: 모바일 로봇: 도시 환경부터 혹독한 풍경까지 다양한 지형을 자율적으로 탐색할 수 있는 로봇을 살펴봅니다.
 
8: 테라맥스: 군사 작전에서 자율 주행 기술의 잠재력을 보여주는 자율 군용 차량인 테라맥스를 알아보세요.
 
9: 분대 임무 지원 시스템: 자율 지상 차량을 통해 전장 효율성을 향상하도록 설계된 이 획기적인 시스템을 살펴보세요.
 
10: 무인 차량: 이 장에서는 다양한 응용 분야를 위한 무인 차량의 개발을 강조하고 안전과 원격 작동을 강조합니다.
 
11: 가디엄: 민감한 환경에서 보안 및 감시를 위해 설계된 자율 차량인 가디엄에 대해 알아보세요.
 
12: 톱날(차량): 극한 환경에서의 작전을 위해 자율 기술을 활용하는 첨단 군용 차량인 톱날의 설계와 기능을 자세히 살펴보세요.
 
13: 모듈식 첨단 무장 로봇 시스템: 이 장에서는 모듈식 로봇을 군 시스템에 통합하여 적응성과 확장성을 확보하는 방법을 설명합니다.
 
14: 자율 주행 시스템: 자율 주행 차량이 복잡한 환경을 정밀하게 탐색할 수 있도록 하는 기술을 살펴보세요.
 
15: 다르파 lagr 프로그램: 방위 애플리케이션을 위한 자율 지상 로봇을 개발하는 것을 목표로 하는 다르파 lagr 프로그램을 살펴보세요.
 
16: 국립 로봇 공학 센터: nrec와 설계에서 테스트에 이르기까지 자율 로봇의 발전에 기여한 내용에 대해 알아보세요.
 
17: 자율 항공기: 이 장에서는 상업 및 군사 부문에서 자율 항공기의 잠재력에 초점을 맞춰 자율 항공기의 미래를 다룹니다.
 
18: ugv 상호 운용성 프로필: ugv 상호 운용성 프로필이 다양한 로봇 플랫폼에서 통신을 표준화하는 방법을 알아보세요.
 
19: 테미스: 군사 물류 및 지원을 위해 설계된 테미스 자율 주행차를 이해하여 로봇 유틸리티의 경계를 넓힙니다.
 
20: 통합 무인 지상 시스템: 효과적인 운영을 위해 자율 주행 지상 차량과 인간 팀을 결합하는 통합 시스템에 대한 연구입니다.
 
21: 용감한1: 복잡한 지형에 맞게 설계된 용감한1 자율 주행차에 대해 알아보고 자율 주행차 설계에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
자율 로봇은 로봇 공학의 미래에 관심이 있는 모든 사람에게 없어서는 안 될 리소스입니다. 전문가, 학생 또는 취미인이든 제공되는 통찰력은 자율 주행 로봇이 세상을 형성하는 방식에 대한 이해를 높여줍니다. 포괄적인 장의 분석을 통해 핵심 주제에 대한 철저한 탐구가 보장되어 책의 비용을 훨씬 뛰어넘는 가치를 제공합니다.
Verfügbar seit: 21.01.2025.
Drucklänge: 185 Seiten.

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    기술이 의료를 빠르게 변화시키고 있는 시대에, "로봇 지원 수술"은 수술적 관행에 로봇을 통합하는 데 필수적인 가이드 역할을 합니다. 이 포괄적인 리소스는 로봇 시스템의 혁신적인 영향을 탐구하여 로봇 과학 분야의 전문가, 학생 및 애호가에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 로봇 수술의 원리와 응용 프로그램을 이해함으로써 독자는 향상된 정밀도, 단축된 회복 시간 및 개선된 환자 결과의 잠재력을 인식할 수 있습니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇 지원 수술: 수술에서 로봇 시스템의 진화와 중요성을 탐구합니다.
     
    2: 복강경: 최소 침습 수술 절차의 이점과 기술을 이해합니다.
     
    3: 자궁적출술: 가장 흔한 산부인과 수술 중 하나인 로봇 지원을 살펴봅니다.
     
    4: 원격 수술: 외과의가 멀리서 수술할 수 있게 해주는 발전을 알아봅니다.
     
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    8: 비음수 행렬 분해: 국립환경과학연구센터(n  i m f)가 특히 로봇 공학에서 데이터에서 부분 기반 표현을 추출하는 데 어떻게 도움이 되는지 설명합니다.
     
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    11: 스펙트럼 클러스터링: 로봇 인식 및 이해에 필수적인 작업인 고차원 데이터를 클러스터링하는 이 기술을 다룹니다.
     
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    13: 주성분 회귀: p c a 를 회귀와 연결하여 데이터 차원을 줄이고 로봇 공학에서 예측 모델을 개선합니다.
     
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    19: 무작위 투영: 무작위 투영 기술이 로봇 공학에서 대규모 데이터 세트에 대한 차원 감소를 가속화하는 방법에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    20: 피처 엔지니어링: 로봇이 환경을 보다 효과적으로 이해하고 상호 작용하는 데 도움이 되는 피처를 설계하는 프로세스를 소개합니다.
     
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    운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해

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    "운동학"을 통해 운동학의 핵심 원리와 로봇 과학에서의 중요한 역할을 알아보세요. 이 책은 학생, 전문가, 매니아를 위한 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 기본적인 물리학 개념과 로봇 공학에서의 응용 사이의 격차를 메우고, 기계 및 로봇 시스템을 지배하는 동작과 힘을 이해하기 위한 명확하고 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 학부생, 대학원 연구원 또는 취미인이든, 이 책은 로봇 공학의 역동적인 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 운동학: 속도, 가속도, 변위를 포함한 동작에 대한 소개.
     
    2: 각운동량: 회전 운동과 로봇 시스템에서의 관련성을 탐구합니다.
     
    3: 구심력: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전체에 작용하는 힘을 설명합니다.
     
    4: 구면 좌표계: 3차원 로봇 동작을 모델링하고 분석하는 데 필수적입니다.
     
    5: 나비에르-스토크스 방정식: 유체 상호 작용이 필요한 로봇 공학에 적용되는 유체 역학을 논의합니다.
     
    6: 운동 방정식: 로봇 운동과 제어 시스템을 설명하는 기본 방정식입니다.
     
    7: 각속도: 로봇 시스템 및 기계의 회전 속도에 대한 자세한 검토입니다.
     
    8: 관성 모멘트: 로봇 구성 요소의 회전 가속에 대한 저항을 설명합니다.
     
    9: 라플라스 연산자: 로봇 시스템 및 역학에서 힘을 분석하기 위한 수학적 도구입니다.
     
    10: 원 운동: 로봇 궤적에서 원형 경로의 역학에 초점을 맞춥니다.
     
    11: 가상 힘: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전 기준 프레임에서 관찰되는 힘을 소개합니다.
     
    12: 회전 기준 프레임: 로봇 응용 프로그램 및 분석에서 비관성 기준 프레임을 논의합니다.
     
    13: 강체 로터: 로봇 공학과 관련된 회전 제약 하에서 강체의 운동을 탐구합니다.
     
    14: 나사 이론: 로봇 관절과 링크의 운동과 힘 전달을 분석하는 방법론.
     
    15: 토마스 세차 운동: 로봇에 필수적인 외부 힘으로 인한 각속도의 변화를 조사합니다.
     
    16: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇 운동에서 고정된 점을 중심으로 한 회전 동역학에 대한 연구.
     
    17: 주변초점 좌표계: 공간에서 로봇의 움직임을 추적하기 위한 좌표계를 소개합니다.
     
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    19: 벡터 구면 고조파: 복잡한 로봇 운동 방정식을 풀기 위한 도구.
     
    20: 평면 입자 운동의 역학: 로봇 내비게이션에 적용된 평면 운동 역학에 초점을 맞춥니다.
     
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    산업전 - 기계화 분쟁 시대의 전략과 전술

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    산업전이란 무엇인가요
     
    산업전은 대략 19세기 초부터 산업 혁명의 시작부터 2000년대 초까지의 전쟁 역사상 기간을 말합니다. 산업화 과정을 통해 대규모 육군, 해군, 공군을 창설하고 장비할 수 있는 민족 국가가 탄생한 원자 시대.
     
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    (i) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 산업전
     
    2장: 폭격기
     
    장 3: 전투
     
    4장: 해군 지뢰
     
    5장: 무기
     
    6장: 전략 폭격
     
    7장: 군용 항공기
     
    8장: 군함
     
    9장: 공습
     
    10장: 제1차 세계 대전 당시의 기술
     
    (ii) 대중에 대한 답변 산업 전쟁에 관한 주요 질문입니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열정가, 취미생활자, 그 이상을 원하는 사람들 모든 종류의 산업전을 위한 기본 지식이나 정보입니다.
     
     
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