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운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해 - cover

운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

"운동학"을 통해 운동학의 핵심 원리와 로봇 과학에서의 중요한 역할을 알아보세요. 이 책은 학생, 전문가, 매니아를 위한 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 기본적인 물리학 개념과 로봇 공학에서의 응용 사이의 격차를 메우고, 기계 및 로봇 시스템을 지배하는 동작과 힘을 이해하기 위한 명확하고 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 학부생, 대학원 연구원 또는 취미인이든, 이 책은 로봇 공학의 역동적인 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 운동학: 속도, 가속도, 변위를 포함한 동작에 대한 소개.
 
2: 각운동량: 회전 운동과 로봇 시스템에서의 관련성을 탐구합니다.
 
3: 구심력: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전체에 작용하는 힘을 설명합니다.
 
4: 구면 좌표계: 3차원 로봇 동작을 모델링하고 분석하는 데 필수적입니다.
 
5: 나비에르-스토크스 방정식: 유체 상호 작용이 필요한 로봇 공학에 적용되는 유체 역학을 논의합니다.
 
6: 운동 방정식: 로봇 운동과 제어 시스템을 설명하는 기본 방정식입니다.
 
7: 각속도: 로봇 시스템 및 기계의 회전 속도에 대한 자세한 검토입니다.
 
8: 관성 모멘트: 로봇 구성 요소의 회전 가속에 대한 저항을 설명합니다.
 
9: 라플라스 연산자: 로봇 시스템 및 역학에서 힘을 분석하기 위한 수학적 도구입니다.
 
10: 원 운동: 로봇 궤적에서 원형 경로의 역학에 초점을 맞춥니다.
 
11: 가상 힘: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전 기준 프레임에서 관찰되는 힘을 소개합니다.
 
12: 회전 기준 프레임: 로봇 응용 프로그램 및 분석에서 비관성 기준 프레임을 논의합니다.
 
13: 강체 로터: 로봇 공학과 관련된 회전 제약 하에서 강체의 운동을 탐구합니다.
 
14: 나사 이론: 로봇 관절과 링크의 운동과 힘 전달을 분석하는 방법론.
 
15: 토마스 세차 운동: 로봇에 필수적인 외부 힘으로 인한 각속도의 변화를 조사합니다.
 
16: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇 운동에서 고정된 점을 중심으로 한 회전 동역학에 대한 연구.
 
17: 주변초점 좌표계: 공간에서 로봇의 움직임을 추적하기 위한 좌표계를 소개합니다.
 
18: 3차원에서의 회전 형식주의: 3디 로봇 시스템의 회전 운동에 대한 자세한 분석을 제공합니다.
 
19: 벡터 구면 고조파: 복잡한 로봇 운동 방정식을 풀기 위한 도구.
 
20: 평면 입자 운동의 역학: 로봇 내비게이션에 적용된 평면 운동 역학에 초점을 맞춥니다.
 
21: 양자 역학의 대칭: 대칭 원리를 양자 로봇 시스템과 연결합니다.
 
이 책은 단순한 이론 그 이상입니다. 로봇의 설계, 제어 및 움직임을 형성하는 기본적인 물리적 원리를 이해하는 데 도움이 되는 실용적인 리소스입니다. 로봇 시스템을 직접 설계하든, 고급 주제를 공부하든, 아니면 단순히 기계가 움직이고 상호작용하는 방식에 매료되든, "운동학"은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
Disponibile da: 03/01/2025.
Lunghezza di stampa: 417 pagine.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 바이비트: 글로벌 암호화폐 거래소 시장에서 바이비트의 역할에 초점을 맞춘 심층 분석.
     
    2: 게이트닷아이오 그룹: 게이트닷아이오의 운영 방식과 암호화폐 거래소 생태계에 미치는 영향 분석.
     
    3: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건과 그 해킹 사건이 업계에 미친 지속적인 영향에 대한 비판적 분석.
     
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  • 다크넷 마켓 - 암호화폐 텀블러의 숨겨진 경제를 폭로하다 - cover

    다크넷 마켓 - 암호화폐 텀블러의 숨겨진 경제를 폭로하다

    Fouad Sabry

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    다크넷 시장의 은밀한 세계는 정치학과 교차하며 익명성, 프라이버시, 그리고 불법 경제에 대한 전 세계적인 논의를 형성합니다. 다크넷 시장은 이러한 플랫폼 뒤에 숨겨진 세력을 밝히고, 그 진화, 영향력, 그리고 이를 둘러싼 기술적, 법적 분쟁을 탐구합니다. 이 책은 정치권 내 암호화폐 텀블러에 대한 권위 있는 분석을 원하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 필수적인 자료입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 다크넷 시장 – 디지털 거래 및 규제에서 익명 시장의 역할을 분석합니다.
     
    2: 한사(시장) – 가장 악명 높은 비밀리에 진행된 공격 중 하나의 흥망성쇠를 기록합니다.
     
    3: 더 허브(포럼) – 다크넷 커뮤니티와 그 거버넌스를 형성하는 토론 플랫폼을 살펴봅니다.
     
    4: 딥닷웹(딥닷웹) – 이 플랫폼이 사용자와 숨겨진 시장을 연결하는 다리 역할을 어떻게 수행했는지 분석합니다.
     
    5: 크툴루(개발자) – 다크넷 보안 및 암호화 발전의 핵심 인물을 소개합니다.
     
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    11: 쉽 마켓플레이스 – 마켓플레이스의 급격한 붕괴와 사용자 배신으로 이어진 취약점을 밝힙니다.
     
    12: 토르 카딩 포럼 – 사기성 금융 거래 및 사이버 범죄 관련 포럼에 대해 논의합니다.
     
    13: 아틀란티스(마켓) – 업계 리더들에게 도전장을 내민 마켓플레이스의 짧은 역사를 기록합니다.
     
    14: 실크로드(마켓플레이스) – 선구적인 다크넷 마켓플레이스와 그 정치적 파장을 재조명합니다.
     
    15: 진화(마켓플레이스) – 더욱 정교한 사기 수법으로의 전환에 미친 영향을 연구합니다.
     
    16: 더리얼딜 – 사이버 범죄자들이 익스플로잇과 도난 데이터를 판매하는 마켓플레이스를 조사합니다.
     
    17: 오퍼레이션 오니머스 – 다크웹 마켓플레이스를 겨냥한 전 세계 법 집행 기관의 활동을 분석합니다.
     
    18: 모든 것의 부조리 – 다크넷 경제를 폭로하는 데 있어 탐사 저널리즘의 역할을 살펴봅니다.
     
    19: 공포(포럼) – 다크넷 토론을 위한 탄력적인 공간으로 부상한 플랫폼을 살펴봅니다.
     
    20: 알파베이 – 최대 규모 다크넷 시장의 부상, 몰락, 그리고 셧다운 이후의 파급 효과를 자세히 설명합니다.
     
    21: 유토피아(마켓플레이스) - 탈중앙화되고 손댈 수 없는 시장을 만들려는 야심 찬 시도를 탐구합니다.
     
    다크넷 시장은 익명성과 재정적 프라이버시를 넘어 국제 규제, 사이버 보안 정책, 그리고 법 집행 전략을 재편합니다. 이 책은 다크넷 시장의 구조와 중요성을 분석함으로써 디지털 블랙마켓이 어떻게 거버넌스, 경제, 그리고 정치적 통제에 도전하는지에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 다크넷 시장은 기술, 법, 그리고 권력의 진화하는 교차점을 이해하는 데 중요한 지침서입니다.
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  • 에너지 실드 - 공상 과학에서 과학 사실로 이동 - cover

    에너지 실드 - 공상 과학에서 과학 사실로 이동

    Fouad Sabry

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    에너지 실드란?
     
    역장은 에너지, 음에너지, 암흑 에너지, 전자기장, 중력장, 전기장, 양자 등으로 구성된 장벽입니다. 필드, 플라즈마, 입자, 방사선, 고체 빛 또는 순수한 힘. 사변 소설에서 역장은 때때로 에너지 실드, 포스 실드, 포스 버블 또는 디플렉터 실드라고도 합니다. 포스 필드의 다른 이름에는 에너지 쉴드, 포스 쉴드, 포스 버블 또는 디플렉터 쉴드가 포함됩니다. 공격이나 침입으로부터 사람, 지역 또는 항목을 방어할 수 있으며 에너지 공격을 발사한 사람에게 다시 보낼 수도 있습니다. 이 가상의 기술은 질량이 없고 벽으로 기능하는 에너지 장으로 만들어집니다. 이로 인해 필드와 관련된 특정 힘의 영향을 받는 개체는 필드를 통과하여 반대편에 도달할 수 없습니다. 대신 방향이 바뀌거나 파괴됩니다. 21세기에 수행된 연구는 방사선이나 우주 광선을 편향시킬 가능성뿐만 아니라 보다 포괄적인 차폐를 개발할 가능성도 조사했습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 이점
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 역장(기술)
     
    2장: 행성간 우주 비행
     
    3장 : 우주선 추진
     
    4장: 태양풍
     
    5장: 마그네틱 세일
     
    6장: 반물질 로켓
     
    7장: 트랙터 빔
     
    8장: 실드(스타트랙)
     
    9장: 밴 앨런 방사선대
     
    10장: 사이클로트론 방사선
     
    장 11: 물리학과 스타워즈
     
    12장: 헬리오스피어
     
    13장: 플라즈마 창
     
    14장: 우주 환경
     
    15장 : 플라즈마스피어
     
    16장: 역장
     
    17장: 밴 앨런 탐사선
     
    18장: 우주 위생
     
    19장: 건강 우주선의 위협
     
    20장: 에너지 중립 원자
     
    21장: 스타워즈 기술
     
    (ii) 에너지 보호막에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (iii) 에너지 쉴드의 다양한 분야 활용
     
    (iv) 에너지 쉴드 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업 분야의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 에너지 보호막에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들.
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  • 생물정보학 - 고급 로봇 시스템을 위한 생물학적 데이터와 계산 기술 통합 - cover

    생물정보학 - 고급 로봇 시스템을 위한 생물학적 데이터와...

    Fouad Sabry

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    "생물정보학"은 빠르게 진화하는 로봇공학 분야에서 생물학, 데이터 과학, 기술의 교차점을 탐구하는 필수 가이드입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 생물정보학에 대한 포괄적인 접근 방식을 제공하며, 로봇공학 분야에서의 응용 분야와 중요성에 초점을 맞춥니다. 계산 생물학의 학생, 연구자 또는 전문가이든 이 책은 여러분의 이해를 심화시키고 복잡한 생물학적 데이터를 탐색하는 데 필요한 도구를 제공합니다. 생물정보학은 로봇공학의 핵심 기둥으로, 시스템이 생물학적 시스템과 보다 효과적으로 상호 작용할 수 있도록 하므로 두 분야의 미래에 관심이 있는 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 생물정보학: 생물정보학 소개, 생물학적 데이터 분석에 사용되는 핵심 개념과 도구를 다룹니다.
     
    2: 유전체학: 유전체학 개요, 로봇공학의 맥락에서 유전체의 시퀀싱과 해석을 설명합니다.
     
    3: 계산 생물학: 생물학 연구에서 수학적 모델과 계산 기법의 적용에 초점을 맞춥니다.
     
    4: 시퀀스 분석: dna와 상호 작용하는 로봇에 중요한 측면인 생물학적 시퀀스를 분석하는 데 사용되는 방법을 논의합니다.
     
    5: 시퀀스 데이터베이스: 생물학적 시퀀스 데이터를 저장하고 검색하기 위한 데이터베이스의 생성 및 활용을 살펴봅니다.
     
    6: 유전자 예측: 게놈 시퀀스 내에서 유전자의 위치와 기능을 예측하기 위한 알고리즘을 살펴봅니다.
     
    7: 기능 유전체학: 로봇 응용 프로그램과 관련된 생물학적 시스템에서 유전자 기능과 그 역할을 연구하는 기능 유전체학을 살펴봅니다.
     
    8: 유럽 생물정보학 연구소: 이 연구소가 전 세계적으로 생물정보학 및 로봇 과학을 발전시키는 데 있어서 하는 역할을 강조합니다.
     
    9: 계산 유전체학: 게놈을 연구하는 데 사용되는 계산 도구와 모델과 로봇 공학에 통합될 가능성에 초점을 맞춥니다.
     
    10: 단백질 기능 예측: 생물학적 시스템과 상호 작용하는 로봇에 필수적인 단백질 기능을 예측하는 방법에 대해 논의합니다.
     
    11: dna 주석: 로봇 공학에서 생물정보학의 중요한 과제인 dna 시퀀스에 주석을 달기 위해 사용되는 방법을 살펴봅니다.
     
    12: 다시 전사체 조립: 생물정보학 중심 로봇 공학에 중요한 rna 시퀀스를 처음부터 조립하는 데 사용되는 기술을 살펴봅니다.
     
    13: 기능 주석의 비판적 평가: 게놈 데이터에서 기능 주석의 정확성을 평가하기 위한 표준을 검토합니다.
     
    14: 정렬 없는 시퀀스 분석: 효율적인 로봇 공학에 도움이 되는 시퀀스 정렬이 필요 없는 시퀀스 분석을 위한 대체 방법을 소개합니다.
     
    15: 알폰소 발렌시아: 생물정보학에서 알폰소 발렌시아의 기여를 살펴보고 계산 생물학과 로봇 공학을 향상시키는 그의 작업을 강조합니다.
     
    16: 게리 스토모: 게리 스토모의 계산 생물학 작업, 특히 로봇공학의 생물정보학에 미친 영향에 초점을 맞춥니다.
     
    17: 유전자 질환 데이터베이스: 유전자와 질병을 연결하는 데이터베이스, 로봇 건강 응용 프로그램을 위한 리소스에 대해 설명합니다.
     
    18: 영어: snp는 영어권에서 인기가 없습니다. 주석: 단일 뉴클레오티드 다형성(영어: snp는 영어권에서 인기가 없습니다.)과 생물정보학 및 로봇 중심 의학 연구에서의 중요성에 대해 설명합니다.
     
    19: 생물정보학에서의 머신 러닝: 머신 러닝 기술이 로봇 통합을 위해 복잡한 생물학적 데이터를 분석하는 데 어떻게 적용되는지 살펴봅니다.
     
    20: 게놈 마이닝: 로봇공학을 발전시키는 데 중요한 유용한 생물학적 정보를 위해 게놈을 마이닝하는 관행을 조사합니다.
     
    21: 유전학: 유전학에 대한 소개와 로봇공학 내 생물정보학 연구에서의 관련성을 제공합니다.
     
    이 책은 생물학적 데이터의 복잡성을 최첨단 로봇 응용 프로그램과 연결하여 전문가, 학생, 애호가 모두에게 영감을 줄 독특한 관점을 제공합니다. 생물정보학에 종사하는 모든 사람을 위한 유용한 가이드인 이 책은 로봇 과학의 발전을 주도하고 인간의 삶을 개선할 수 있는 시스템을 만드는 방법을 보여줍니다.
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