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被動動力學 - 機器人系統節能運動的進步 - cover

被動動力學 - 機器人系統節能運動的進步

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

被動動力學探索生物力學和機器人學的前沿交叉點,強調被動動力學如何改變我們對人類運動和機器人移動性的理解。對於希望了解推動機器人技術創新的科學的專業人士、學生和愛好者來說,本書是必不可少的。對於任何渴望了解機器人系統中節能運動的潛力及其在協助人類移動方面的深刻應用的人來說,所分享的見解都是非常寶貴的。
 
章節簡要概述:
 
1. 被動動力:研究節能運動背後的原理。
 
2. 雙足運動:深入研究人類雙足運動及其生物力學的獨特性。
 
3. 行走:研究人類和機器人行走的力學和穩定性。
 
4. 步態(人類):分析人類步態週期及其效率的影響因素。
 
5. 機器人運動:探索機器人的運動技術,專注於節能。
 
6. 軌跡最佳化:介紹優化移動路徑以提高效率的方法。
 
7. 零力矩點:利用零力矩原理討論步行機器人的平衡。
 
8。西格莫:詳細介紹了 西格莫 在穩定機器人動態運動方面的作用。
 
9. 足式機器人:涵蓋足式機器人系統的設計與控制方法。
 
10。運行機器人:檢查 運行機器人,這是一個展示高效能雙足運動的模型機器人。
 
11. 由於兩腳行走而導致的人類骨骼變化:著重於人類骨骼的演化適應。
 
12. 機器人學:提供機器人學基礎,重點在於動態運動。
 
13.仿生機器人:探索受自然效率啟發的機器人設計。
 
14. 人體運動中的手臂擺動:檢查手臂運動對行走穩定性的影響。
 
15. 矯正器的神經力學:討論矯正器如何協助人體運動。
 
16. 步態參數對能量消耗的影響:分析步態變化如何影響能量消耗。
 
17。梅貝爾(機器人):強調 梅貝爾 在被動動態機器人研究中的作用。
 
18. 機器人義肢控制:檢視輔助機器人義肢中的控制系統。
 
19. 鉸接式軟機器人:引進用於自適應運動的軟機器人。
 
20。羅伯特·d·格雷格:格雷格對輔助機器人技術的貢獻簡介。
 
21。艾略特·j·勞斯:介紹 喚醒 在機器人義肢和外骨骼方面的工作。
 
對於那些對機器人科學感興趣的人,這本書提供了基礎知識和實踐見解。透過掌握被動動力學,讀者可以獲得適用於從機器人工程到生物力學等不同領域的技能。
Verfügbar seit: 24.12.2024.
Drucklänge: 244 Seiten.

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    12:加密貨幣交易所:描述交易所在以太坊生態系統中的運作方式及其在市場流動性中的作用。
     
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    18:比特幣的歷史:追溯比特幣的歷史及其與以太坊發展的連結。
     
    19:歐洲的加密貨幣:探討歐洲加密貨幣的格局,強調以太幣在該地區的角色。
     
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    區塊鏈技術 - 了解去中心化應用程式和智能合約的未來

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    章節簡介:
     
    1:區塊鏈:探索區塊鏈技術的基礎、架構及其如何實現去中心化。
     
    2:加密貨幣:了解比特幣和以太幣等加密貨幣如何利用區塊鏈技術進行金融創新。
     
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    4:超級帳本:了解超級帳本如何透過許可網路增強企業區塊鏈解決方案。
     
    5:門羅幣:揭示門羅幣以隱私為中心的特性及其在區塊鏈保密交易中的作用。
     
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    7:加密貨幣錢包:深入了解加密貨幣錢包在管理數位資產方面的功能和安全性。
     
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    12:去中心化應用:了解去中心化應用程式 (去中心化應用) 及其如何在區塊鏈經濟中賦能用戶。
     
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    14:以太坊:探討以太坊的區塊鏈及其智慧合約功能,推動各行各業的創新。
     
    15:隱私與區塊鏈:探究隱私與區塊鏈的交會點,聚焦在安全匿名交易。
     
    16:比特幣協議:了解比特幣協議的複雜性及其如何支撐這種使用最廣泛的加密貨幣。
     
    17:狗狗幣:探索狗狗幣的崛起、其獨特功能以及它作為迷因幣 (模因幣) 對加密貨幣世界的影響。
     
    18:波卡 (波爾卡圓點)(區塊鏈平台):探索波卡的多鏈願景及其革新跨鏈互通性的潛力。
     
    19:卡爾達諾 (卡爾達諾)(區塊鏈平台):深入了解卡爾達諾的權益證明 (銷售點機) 模型及其創建安全、可持續區塊鏈的使命。
     
    20:分叉 (區塊鏈):了解區塊鏈中的分叉概念、分叉如何導致網路變革及其影響。
     
    21:比特幣:最後深入探討比特幣、它的誕生及其對數位經濟的持續影響。
     
    本書不僅能讓您學習理論,還能讓您獲得關於區塊鏈和波場 (波場) 平台如何改變產業的實用見解。無論您是追求領先的專業人士、渴望深入了解區塊鏈的學生,還是對去中心化充滿熱情的愛好者,本書都將是您值得信賴的資源。今天就投資您對區塊鏈的未來理解——因為世界正在發生變化,而區塊鏈正在引領潮流。
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