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저스틴 로봇 - 인공 지능과 인간과 같은 상호작용을 통한 자동화 발전 - cover

저스틴 로봇 - 인공 지능과 인간과 같은 상호작용을 통한 자동화 발전

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

"저스틴 로봇"은 로봇공학의 최신 개발과 기술 및 사회에 미치는 심오한 영향을 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 취미인이든, 이 책은 모든 수준의 전문성에 맞게 조정된 로봇 시스템과 혁신에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 엔지니어링, 자동화, 인간 상호 작용의 교차점을 탐구하며, 산업과 인간의 삶을 형성하는 데 있어 로봇의 역할을 강조합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 저스틴(로봇): 인간형 로봇인 저스틴과 연구 및 개발에서 고유한 역량에 대한 소개.
 
2: 인간형 로봇: 인간형 로봇의 발전과 인간의 행동과 상호 작용을 모방할 수 있는 잠재력을 살펴봅니다.
 
3: 로봇 제어: 로봇을 구동하는 제어 시스템을 논의하며, 다양한 작업에서의 정밀도와 적응성에 초점을 맞춥니다.
 
4: 모바일 서비스 시스템: 서비스 기능을 제공하고 로봇공학에서 효율성과 이동성을 향상시키는 모바일 시스템을 살펴봅니다.
 
5: 독일 항공우주센터: 우주 탐사 및 그 이상을 위한 로봇 공학을 발전시키는 데 있어서 독일 항공우주센터의 역할을 다룹니다.
 
6: 오른손: 우주 정거장의 유지 관리 및 수리 작업을 위해 개발된 로봇 시스템인 오른손를 살펴봅니다.
 
7: 유럽 로봇 팔: 유럽 로봇 팔과 우주 로봇 공학에서의 중추적 역할을 살펴봅니다.
 
8: 도모(로봇): 교육 및 산업적 목적으로 인간-로봇 상호 작용을 지원하도록 설계된 도모 로봇에 초점을 맞춥니다.
 
9: 로보넛: 우주 임무 및 중요한 작업을 위한 휴머노이드 로봇을 만들기 위한 나사(nasa)의 노력인 로보넛 프로젝트에 대해 자세히 설명합니다.
 
10: 6자유도: 고급 로봇 조작에 필수적인 로봇 공학의 6자유도 개념에 대해 설명합니다.
 
11: 아이큐브: 인지 발달 및 상호 작용 연구를 위해 설계된 휴머노이드 로봇인 아이큐브를 소개합니다.
 
12: 머리(로봇): 머리 로봇을 탐구하며, 다재다능함과 다양한 환경에 적응하는 능력에 초점을 맞춥니다.
 
13: 전장 추출 지원 로봇: 군사 및 구조 작업에서 전장 추출 지원 로봇의 중요성을 강조합니다.
 
14: 림: 림 휴머노이드 로봇과 학술 및 상업 환경에서 인간-로봇 상호 작용에서의 역할을 논의합니다.
 
15: 아니코디 마릴루: 유연한 로봇 설계에 대한 통찰력을 제공하는 모듈식 로봇인 아니코디 마릴루를 분석합니다.
 
16: 셀러 일: 일상 작업에서 인간-로봇 상호 작용을 강화하기 위해 개발된 셀러 일 로봇을 살펴봅니다.
 
17: 유목민 200: 복잡한 환경에서 자율 작동하도록 설계된 모바일 로봇인 유목민 200을 탐구합니다.
 
18: 우주선 자세 제어: 우주 항해에 필수적인 우주선 자세 제어에 사용되는 로봇 시스템을 논의합니다.
 
19: 로봇: 로봇공학, 그 역사, 현대 세계에 미치는 영향에 대한 전반적인 개요로, 신흥 기술을 강조합니다.
 
20: 데이비드 핸슨(로봇 설계자): 로봇 설계 및 혁신 분야의 선도적 인물인 데이비드 핸슨의 작업에 초점을 맞춥니다.
 
21: 수동적 역학: 로봇이 보다 자연스럽고 효율적으로 움직일 수 있도록 하는 개념인 로봇공학의 수동적 역학을 탐구합니다.
 
"저스틴 로봇"은 현대 로봇공학 분야에 대한 포괄적인 관점을 제공하여 이 분야의 각 중요한 개발에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 각 장에서는 로봇공학의 미래를 형성한 특정 기술과 로봇 시스템을 강조합니다. 이 책은 단순한 학문적 자료가 아니라 기술과 그 응용 분야의 미래에 대한 흥미로운 여정입니다. 이 책을 통해 우주 탐사에서 의료, 국방, 일상 생활에 이르기까지 다양한 분야에서 로봇공학이 수행하는 역할에 대해 더 깊이 이해할 수 있습니다. 경력을 발전시키든, 공부를 계속하든, 아니면 로봇공학에 대한 열정에 탐닉하든, "저스틴 로봇"은 책값을 낼 만한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
Disponible depuis: 01/01/2025.
Longueur d'impression: 206 pages.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 군사 로봇: 군사 작전을 혁신하는 로봇 시스템 소개.
     
    2: 자율 로봇: 전투 시나리오를 변화시키는 자율 기계에 대한 통찰력.
     
    3: 무인 항공기: 무인 항공기와 감시 및 전쟁에서의 핵심 역할에 대한 검토.
     
    4: 로봇 제어: 로봇 군사 시스템의 정밀성을 가능하게 하는 전략 및 기술.
     
    5: 무인 전투 항공기: ucav와 자동화된 전투에서의 등장.
     
    6: 마이크로 항공기: 방어에 큰 의미를 갖는 소규모 항공 기술.
     
    7: 군집 로봇: 전장 전술을 재정의하는 협력 로봇 시스템.
     
    8: 무인 지상 차량: 지상 기반 로봇과 다각적인 군사적 활용.
     
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    16: 인공지능 군비 경쟁: 글로벌 일체 포함 군비 경쟁과 로봇 중심의 차원.
     
    17: 테미스: 현대 작전을 선도하는 다재다능한 무인 지상 차량.
     
    18: hal 전투 항공 팀 시스템: 인도의 획기적인 전투 팀 구성 발전.
     
    19: 방패 일체 포함: 자율 방어 시스템을 발전시키는 최첨단 일체 포함 기술.
     
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    헤겔은 절대정신絶對精神이 변증법적으로 계속하여 발전한다 여긴다.절대정신의 발전과정을 모순과 대립의 변증법으로 규명한 헤겔의 통찰은 괄목刮目할 만하지만 모든 정신과 사물이 무한발전을 거듭하는 것으로 착각한다. 근대 서구의 정신은 직선적 사고로 동양의 순환적 사고와 날카롭게 부딪힌다. 물질문명이 최고조에 달하면 정신문명이 쇠하듯 우주정신은 진퇴와 굴신屈伸을 반복한다.정신과 사물은 발전과 쇠퇴를 서로 교차해 일진일퇴一進一退하며 도도한 흐름을 이어나갈 뿐이다.
     
    풍수風水는 땅의 생기와 감응感應하여 땅과 사람의 생명력을 키우는 터의 형이상학이다.​거주할 곳의 역사적 시공간 속에서 풍수의 안목으로 산의 모양과 들野의 형세, 흙빛과 물이 흐르는 방향에 대해 형이상학의 거시적 통찰을 한다.자신의 음양오행과 지역별 음양오행을 알아 삶의 터전에서 조화와 균형의 지혜를 찾는다.삶의 영역이 확대된 글로벌 세상에서 나라별 음양오행까지 활용하여 자신의 음양오행의 운행 범위와 폭을 넓힌다.
     
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    기술 도면이란 무엇입니까?
     
    기술 도면, 제도 또는 도면은 어떤 것이 어떻게 기능하거나 구성되는지 시각적으로 전달하는 도면을 구성하는 행위이자 규율입니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 기술 도면
     
    2장: 컴퓨터를 이용한 설계
     
    3장: 등각투영
     
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    입자 필터란 무엇입니까
     
    입자 필터 또는 순차 몬테카를로 방법은 비선형 상태공간에 대한 필터링 문제에 대한 대략적인 솔루션을 찾는 데 사용되는 몬테카를로 알고리즘 세트입니다. 신호 처리 및 베이지안 통계 추론과 같은 시스템. 필터링 문제는 부분 관찰이 이루어지고 센서와 동적 시스템에 무작위 섭동이 존재할 때 동적 시스템의 내부 상태를 추정하는 것으로 구성됩니다. 목표는 잡음이 있는 부분 관찰을 바탕으로 마르코프 과정 상태의 사후 분포를 계산하는 것입니다. "입자 필터"라는 용어는 1960년대 초부터 유체 역학에서 사용된 평균 장 상호 작용 입자 방법에 대해 1996년 피에르 델 모랄에 의해 처음 만들어졌습니다. "순차 몬테카를로"라는 용어는 1998년 Jun S. Liu와 론과 첸에 의해 만들어졌습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 통찰력, 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 입자 필터
     
    2장: 중요도 샘플링
     
    3장: 포인트 프로세스
     
    4장: 포커 플랑크 방정식
     
    5장: 비엔나 의 정리
     
    6장: 클라인 크라머스 방정식
     
    7장: 평균장 입자 방법
     
    8장: 디리클레커널
     
    9장: 일반화된 파레토 분포
     
    10장: 슈퍼 프로세스
     
    (II) 입자 필터.
     
    (III) 다양한 분야에서 입자 필터를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 입자 필터에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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