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동시 위치 파악 및 매핑 - 자율 시스템을 위한 항해 및 매핑 기술 - cover

동시 위치 파악 및 매핑 - 자율 시스템을 위한 항해 및 매핑 기술

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

빠르게 진화하는 로봇 분야에서 쾅(동시 위치 파악 및 매핑)을 이해하는 것은 자율 시스템의 발전에 필수적입니다. 이 책은 쾅을 탐구하여 로봇 탐색, 위치 지정 및 매핑 기술을 구동하는 이론, 알고리즘 및 실제 응용 프로그램에 대한 통찰력을 제공합니다. 로봇 전문가이든, 학생이든, 취미인이든, 이 책은 이 역동적인 분야에서 성공하는 데 필요한 기본적이고 최첨단 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 동시적 위치 지정 및 매핑: 쾅의 핵심 개념과 자율 로봇에서의 역할을 살펴보세요.
 
2: 로봇 매핑: 환경에 대한 정확한 디지털 모델을 만드는 데 사용되는 매핑 기술에 대해 알아보세요.
 
3: 응축 알고리즘: 이 알고리즘이 불확실한 환경에서 쾅의 안정성을 어떻게 개선하는지 알아보세요.
 
4: 전이 학습: 전이 학습이 다양한 작업에 지식을 적용하여 로봇 성능을 어떻게 향상시키는지 알아보세요.
 
5: 몬테카를로 로컬라이제이션: 로봇이 동적 환경에서 스스로를 로컬라이제이션하는 데 도움이 되는 확률적 방법을 탐구합니다.
 
6: 볼프람 버거드: 쾅 기술 개발에 대한 볼프람 버거드의 기여를 연구합니다.
 
7: 실내 위치 지정 시스템: 실내 환경을 위해 특별히 설계된 위치 지정 시스템에 대한 통찰력을 얻습니다.
 
8: 로봇 내비게이션: 로봇이 환경에 따라 결정을 내릴 수 있도록 하는 내비게이션 전략을 탐구합니다.
 
9: 점유 그리드 매핑: 로봇 시스템에서 점유 그리드가 탐색 가능한 영역과 탐색 불가능한 영역을 나타내는 데 어떻게 사용되는지 이해합니다.
 
10: 3디 재구성: 로봇이 고급 이미징 기술을 통해 주변 환경의 3디 모델을 만드는 방법을 알아봅니다.
 
11: 시각적 오도미터: 로봇이 시각적 신호를 사용하여 움직임을 추적하고 내비게이션 능력을 향상시키는 방법을 알아봅니다.
 
12: 탐색 문제: 로봇이 알려지지 않은 환경을 자율적으로 탐색하고 매핑하는 방법을 살펴봅니다.
 
13: 모바일 로봇 프로그래밍 툴킷: 모바일 로봇을 구축하고 시뮬레이션하는 데 필수적인 툴킷을 알아보세요.
 
14: 공분산 교차: 이 기술이 불확실한 환경에서 상태 추정을 어떻게 향상시키는지 알아보세요.
 
15: 매트랩용 로보틱스 툴박스: 이 툴킷이 매트랩를 사용하여 로봇 애플리케이션 개발을 어떻게 간소화하는지 알아보세요.
 
16: 3디 사운드 로컬라이제이션: 로봇이 사운드를 사용하여 3차원 공간에서 위치를 찾는 방법을 알아보세요.
 
17: 내재적 로컬라이제이션: 로봇이 외부 참조 없이 내부 센서를 사용하여 스스로를 로컬라이제이션하는 방법을 알아보세요.
 
18: 포즈 추적: 정확한 로봇 로컬라이제이션을 유지하는 데 포즈 추적의 중요성을 알아보세요.
 
19: 마가리타 칠리: 로봇 및 로컬라이제이션 분야에서 마가리타 칠리의 영향력 있는 작업에 대해 알아보세요.
 
20: 계층적 비용 맵: 계층적 비용 맵이 로봇이 복잡한 환경에서 효율적으로 탐색하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.
 
21: 자율 로봇: 실시간으로 결정을 내릴 수 있는 완전 자율 로봇의 설계 및 개발에 대해 알아보세요.
 
이 책은 로봇공학에 대한 심층적인 이해를 추구하는 사람, 특히 자율 시스템, 쾅 및 내비게이션을 다루는 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다. 빠르게 성장하는 로봇 과학 분야에서 앞서 나가고자 하는 전문가, 학생 및 열광자에게 귀중한 통찰력을 제공합니다.
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 186 Seiten.

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    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
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    에너지 실드란?
     
    역장은 에너지, 음에너지, 암흑 에너지, 전자기장, 중력장, 전기장, 양자 등으로 구성된 장벽입니다. 필드, 플라즈마, 입자, 방사선, 고체 빛 또는 순수한 힘. 사변 소설에서 역장은 때때로 에너지 실드, 포스 실드, 포스 버블 또는 디플렉터 실드라고도 합니다. 포스 필드의 다른 이름에는 에너지 쉴드, 포스 쉴드, 포스 버블 또는 디플렉터 쉴드가 포함됩니다. 공격이나 침입으로부터 사람, 지역 또는 항목을 방어할 수 있으며 에너지 공격을 발사한 사람에게 다시 보낼 수도 있습니다. 이 가상의 기술은 질량이 없고 벽으로 기능하는 에너지 장으로 만들어집니다. 이로 인해 필드와 관련된 특정 힘의 영향을 받는 개체는 필드를 통과하여 반대편에 도달할 수 없습니다. 대신 방향이 바뀌거나 파괴됩니다. 21세기에 수행된 연구는 방사선이나 우주 광선을 편향시킬 가능성뿐만 아니라 보다 포괄적인 차폐를 개발할 가능성도 조사했습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 이점
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 역장(기술)
     
    2장: 행성간 우주 비행
     
    3장 : 우주선 추진
     
    4장: 태양풍
     
    5장: 마그네틱 세일
     
    6장: 반물질 로켓
     
    7장: 트랙터 빔
     
    8장: 실드(스타트랙)
     
    9장: 밴 앨런 방사선대
     
    10장: 사이클로트론 방사선
     
    장 11: 물리학과 스타워즈
     
    12장: 헬리오스피어
     
    13장: 플라즈마 창
     
    14장: 우주 환경
     
    15장 : 플라즈마스피어
     
    16장: 역장
     
    17장: 밴 앨런 탐사선
     
    18장: 우주 위생
     
    19장: 건강 우주선의 위협
     
    20장: 에너지 중립 원자
     
    21장: 스타워즈 기술
     
    (ii) 에너지 보호막에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (iii) 에너지 쉴드의 다양한 분야 활용
     
    (iv) 에너지 쉴드 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업 분야의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 에너지 보호막에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들.
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  • 마이크로전기기계 시스템 - 첨단 로봇공학의 정밀성과 효율성을 위한 설계 - cover

    마이크로전기기계 시스템 - 첨단 로봇공학의 정밀성과...

    Fouad Sabry

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    "마이크로전기기계 시스템"는 빠르게 진화하는 로봇 과학 분야에 참여하는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 현대 로봇, 자동화 및 첨단 기술의 핵심인 마이크로전기기계 시스템(멤스)에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 전문가, 학생, 애호가 및 취미인 모두에게 귀중한 안내서로, 이론적 통찰력과 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 소규모 기계 시스템이 로봇에 어떤 영향을 미치는지 이해하고 싶다면 이 책을 꼭 읽어야 합니다. 최첨단 콘텐츠로 기본 사항 이상을 제공하여 장기적으로 보상받을 지식에 대한 투자가 됩니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 멤스: 멤스 기술의 기본, 구성 요소 및 로봇 및 그 외 분야에서의 응용 프로그램을 살펴보세요.
     
    2: 포토리소그래피: 소규모 구조를 설계하는 데 필수적인 멤스 제조에서 포토리소그래피의 중요한 공정을 알아보세요.
     
    3: 반도체 소자 제조: 로봇 공학에서 멤스 소자에 필수적인 반도체 소자가 제조되는 방식을 이해합니다.
     
    4: 등방성 에칭: 멤스용 소재를 정밀하게 성형하는 등방성 에칭 공정에 대해 알아봅니다.
     
    5: 반응성 에칭: 멤스 소재를 패터닝하고 구조화하는 핵심 기술인 반응성 에칭을 알아봅니다.
     
    6: 건식 에칭: 멤스에서 정밀한 미세 구조 제조를 가능하게 하는 건식 에칭 방법을 살펴봅니다.
     
    7: 표면 미세 가공: 멤스용 복잡한 3디 구조를 만드는 표면 미세 가공 공정을 알아봅니다.
     
    8: 대량 미세 가공: 대량 미세 가공과 복잡한 특징을 가진 멤스 소자를 만드는 데 있어서의 역할을 이해합니다.
     
    9: 심층 반응성 에칭: 멤스에서 깊고 높은 종횡비 특징을 만드는 심층 반응성 에칭 공정을 알아봅니다.
     
    10: 미세 가공: 미크론 규모에서 소재에 대한 정밀한 제어가 중요한 미세 가공 기술을 연구합니다.
     
    11: 플라스마 에칭: 멤스 제작을 위한 고정밀 재료 제거를 가능하게 하는 플라스마 에칭의 용도를 살펴보세요.
     
    12: 에칭(미세 가공): 멤스 제조를 위한 미세 가공에 사용되는 필수 에칭 기술을 알아보세요.
     
    13: 반도체 웨이퍼의 접착 접합: 멤스 애플리케이션에서 반도체 웨이퍼를 통합하기 위한 접착 접합 방법을 이해하세요.
     
    14: 스텐실 리소그래피: 스텐실 리소그래피가 멤스 제작에서 패턴 전송을 가능하게 하여 정밀도를 높이는 방법을 알아보세요.
     
    15: 비코: 멤스 제작 공정을 발전시키는 데 있어 비코 기술의 역할을 조사하세요.
     
    16: 나노 및 마이크로 디바이스 센터: 멤스 및 나노 기술을 전문으로 하는 최첨단 시설에 대해 알아보세요.
     
    17: 양극 접합: 멤스 디바이스에서 밀폐형 밀봉을 만드는 데 중요한 공정인 양극 접합에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    18: 공융 접합: 멤스 기술에서 강력하고 안정적인 연결을 보장하는 공융 접합 기술을 연구합니다.
     
    19: 금속 보조 화학 에칭: 미세 특징 패터닝에 사용되는 금속 보조 화학 에칭 프로세스를 알아보세요.
     
    20: 증기 에칭: 나노 스케일에서 정밀한 재료 제거를 가능하게 하는 기술인 증기 에칭을 살펴보세요.
     
    21: 포토레지스트: 복잡한 구조에 대한 미세 패턴을 생성할 수 있는 멤스 제조에서 포토레지스트의 중요한 역할을 이해하세요.
     
    이 책은 멤스에 대한 이해를 심화할 뿐만 아니라 이러한 기술을 로봇 공학의 실제 응용 프로그램과 연결하여 이 분야를 더 탐구하려는 모든 사람에게 없어서는 안 될 책입니다.
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  • 색상 프로필 - 컴퓨터 비전의 시각적 인식 및 분석 탐구 - cover

    색상 프로필 - 컴퓨터 비전의 시각적 인식 및 분석 탐구

    Fouad Sabry

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    색상 프로필이란 무엇입니까
     
    국제 컬러 컨소시엄 (I C C)에서 채택한 표준에 따라 색상 입력 또는 출력을 특성화하는 데이터 세트입니다. 장치 또는 색 공간을 I C C 프로파일이라고 합니다. 이 프로필은 색상 관리의 기초입니다. 장치 소스 또는 대상 색 공간과 P C S (프로파일 연결 공간) 간의 매핑을 제공함으로써 프로필은 특정 장치 또는 보기 요구 사항과 관련된 색상 특성에 대한 설명을 제공할 수 있습니다. 국제조명위원회 L A B (L*a*b*) 또는 국제조명위원회 X Y Z가 이 P C S로 간주됩니다. 매핑을 지정하는 방법에는 보간을 적용한 테이블을 사용하거나 변환과 관련된 일련의 매개변수를 사용하는 두 가지 방법이 있습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 국제 컬러 컨소시엄 프로필
     
    2장: 색상 관리
     
    3장: 빨간색, 녹색, 파란색 색상 모델
     
    4장: 시안, 마젠타, 옐로우, 키(블랙) 색상 모델
     
    5장: 국제조명위원회 L A B 색상 공간
     
    6장: 어도비 레드, 그린, 블루 색상 공간
     
    7장: 색 공간
     
    8장: 시험 인쇄
     
    9장: 공동 사진 전문가 그룹 파일 교환 형식
     
    10장: 태그된 이미지 파일 형식
     
    (II) 색상 프로필에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 색상 프로필을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상 
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 색상 프로필에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 출현 - 로봇공학에서 복잡한 시스템의 역학 탐구 - cover

    출현 - 로봇공학에서 복잡한 시스템의 역학 탐구

    Fouad Sabry

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    "출현"는 작은 요소들이 결합되어 예측 불가능하고 역동적인 패턴을 형성하는 복잡한 시스템의 복잡한 세계에 대한 획기적인 탐구입니다. 이 책은 물리학에서 사회 시스템에 이르기까지 다양한 분야에서 새로운 현상이 발생하는 방식과 이러한 원리가 최첨단 로봇 과학 세계와 교차하는 방식에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다. 이 분야의 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 또는 단순히 호기심 많은 열광자이든, 이 책은 이론과 실제 응용 프로그램을 연결하는 귀중한 지식을 제공합니다. 이 책의 정보는 자연 및 인공 시스템의 복잡성을 이해하고자 하는 모든 사람에게 매우 귀중합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 출현: 간단한 시스템이 복잡한 행동을 만드는 방식을 설명하는 출현 개념에 대한 소개.
     
    2: 응집 물질 물리학: 물리적 시스템에서 새로운 행동을 이해하는 데 응집 물질의 역할을 살펴봅니다.
     
    3: 복잡성: 복잡성의 본질과 과학 연구 및 로봇 시스템에 대한 의미를 논의합니다.
     
    4: 양자 역학: 양자 역학이 미시적 수준에서 발생하는 현상을 설명하는 데 어떻게 도움이 될 수 있는지 살펴봅니다.
     
    5: 통계 역학: 대규모 시스템과 로봇 공학에서 발생하는 행동을 뒷받침하는 통계적 방법을 소개합니다.
     
    6: 복잡계: 많은 구성 요소가 상호 작용하여 예측할 수 없는 결과를 만들어내는 복잡계에 대한 심층 분석.
     
    7: 환원주의: 복잡한 시스템을 기본 구성 요소로 축소하는 것이 종종 발생하는 속성을 놓치는 방식을 분석합니다.
     
    8: 전체론: 시스템을 전체적으로 이해해야 발생하는 현상을 완전히 파악할 수 있다는 전체론적 관점을 탐구합니다.
     
    9: 자기 조직화: 시스템이 외부 제어 없이 스스로를 조직할 수 있는 방법을 조사합니다. 이는 로봇 자율성에 중요합니다.
     
    10: 사회적 시뮬레이션: 다중 로봇 협력과 관련하여 발생하는 행동을 사회 시스템에서 모델링할 수 있는 방법을 논의합니다.
     
    11: 자기 조직화 임계성: 예측할 수 없는 방식으로 로봇 공학에 영향을 미치는 임계 상태로 자연스럽게 진화하는 시스템에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    12: 출현론: 출현론에 대한 포괄적인 관점을 제공하며, 자연 및 인공 시스템을 이해하는 데 있어서 출현론의 중요성을 강조합니다.
     
    13: 사회적 복잡성: 사회 시스템의 복잡성과 로봇 시스템 및 집단 지능과의 유사점을 탐구합니다.
     
    14: 계산 사회학: 사회적 역학을 연구하고 로봇 공학에 적용하기 위한 계산 방법을 소개합니다.
     
    15: 동적 시스템 이론: 로봇 시스템의 행동을 모델링하는 데 있어서 동적 시스템 이론의 역할에 초점을 맞춥니다.
     
    16: 생성 과학: 생성 과학 원리가 자율 로봇 시스템의 생성에 어떻게 적용되는지 조사합니다.
     
    17: 복잡 적응 시스템: 자연과 로봇 공학의 적응 시스템이 환경 변화에 어떻게 대응하는지 살펴봅니다.
     
    18: 컴퓨터 시뮬레이션 및 조직 연구: 로봇 팀과 관련된 조직 행동을 연구하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 사용하는 것에 대해 논의합니다.
     
    19: 보편적 다윈주의: 보편적 다윈주의 이론과 그것이 진화 로봇 공학 및 일체 포함 개발에 어떻게 영향을 미칠 수 있는지 탐구합니다.
     
    20: 입자: 로봇 행동을 모델링하는 입자 기반 접근 방식을 조사하며, 특히 군집 지능에 초점을 맞춥니다.
     
    21: 인공 생명: 인공 생명과 자율 로봇 시스템 개발에서 점점 더 중요해지는 중요성에 대한 탐구로 마무리합니다.
     
    "출현"는 로봇과 그 너머의 복잡하고 상호 연결된 세계를 이해하는 데 필수적인 프레임워크를 제공합니다. 떠오르는 현상에 대한 포괄적인 접근 방식은 로봇, 복잡성 과학, 인공 지능 분야에서 발전하고자 하는 모든 사람에게 없어서는 안 될 것입니다.
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