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마이크로전기기계 시스템 - 첨단 로봇공학의 정밀성과 효율성을 위한 설계 - cover

마이크로전기기계 시스템 - 첨단 로봇공학의 정밀성과 효율성을 위한 설계

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

"마이크로전기기계 시스템"는 빠르게 진화하는 로봇 과학 분야에 참여하는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 현대 로봇, 자동화 및 첨단 기술의 핵심인 마이크로전기기계 시스템(멤스)에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 전문가, 학생, 애호가 및 취미인 모두에게 귀중한 안내서로, 이론적 통찰력과 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 소규모 기계 시스템이 로봇에 어떤 영향을 미치는지 이해하고 싶다면 이 책을 꼭 읽어야 합니다. 최첨단 콘텐츠로 기본 사항 이상을 제공하여 장기적으로 보상받을 지식에 대한 투자가 됩니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 멤스: 멤스 기술의 기본, 구성 요소 및 로봇 및 그 외 분야에서의 응용 프로그램을 살펴보세요.
 
2: 포토리소그래피: 소규모 구조를 설계하는 데 필수적인 멤스 제조에서 포토리소그래피의 중요한 공정을 알아보세요.
 
3: 반도체 소자 제조: 로봇 공학에서 멤스 소자에 필수적인 반도체 소자가 제조되는 방식을 이해합니다.
 
4: 등방성 에칭: 멤스용 소재를 정밀하게 성형하는 등방성 에칭 공정에 대해 알아봅니다.
 
5: 반응성 에칭: 멤스 소재를 패터닝하고 구조화하는 핵심 기술인 반응성 에칭을 알아봅니다.
 
6: 건식 에칭: 멤스에서 정밀한 미세 구조 제조를 가능하게 하는 건식 에칭 방법을 살펴봅니다.
 
7: 표면 미세 가공: 멤스용 복잡한 3디 구조를 만드는 표면 미세 가공 공정을 알아봅니다.
 
8: 대량 미세 가공: 대량 미세 가공과 복잡한 특징을 가진 멤스 소자를 만드는 데 있어서의 역할을 이해합니다.
 
9: 심층 반응성 에칭: 멤스에서 깊고 높은 종횡비 특징을 만드는 심층 반응성 에칭 공정을 알아봅니다.
 
10: 미세 가공: 미크론 규모에서 소재에 대한 정밀한 제어가 중요한 미세 가공 기술을 연구합니다.
 
11: 플라스마 에칭: 멤스 제작을 위한 고정밀 재료 제거를 가능하게 하는 플라스마 에칭의 용도를 살펴보세요.
 
12: 에칭(미세 가공): 멤스 제조를 위한 미세 가공에 사용되는 필수 에칭 기술을 알아보세요.
 
13: 반도체 웨이퍼의 접착 접합: 멤스 애플리케이션에서 반도체 웨이퍼를 통합하기 위한 접착 접합 방법을 이해하세요.
 
14: 스텐실 리소그래피: 스텐실 리소그래피가 멤스 제작에서 패턴 전송을 가능하게 하여 정밀도를 높이는 방법을 알아보세요.
 
15: 비코: 멤스 제작 공정을 발전시키는 데 있어 비코 기술의 역할을 조사하세요.
 
16: 나노 및 마이크로 디바이스 센터: 멤스 및 나노 기술을 전문으로 하는 최첨단 시설에 대해 알아보세요.
 
17: 양극 접합: 멤스 디바이스에서 밀폐형 밀봉을 만드는 데 중요한 공정인 양극 접합에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
18: 공융 접합: 멤스 기술에서 강력하고 안정적인 연결을 보장하는 공융 접합 기술을 연구합니다.
 
19: 금속 보조 화학 에칭: 미세 특징 패터닝에 사용되는 금속 보조 화학 에칭 프로세스를 알아보세요.
 
20: 증기 에칭: 나노 스케일에서 정밀한 재료 제거를 가능하게 하는 기술인 증기 에칭을 살펴보세요.
 
21: 포토레지스트: 복잡한 구조에 대한 미세 패턴을 생성할 수 있는 멤스 제조에서 포토레지스트의 중요한 역할을 이해하세요.
 
이 책은 멤스에 대한 이해를 심화할 뿐만 아니라 이러한 기술을 로봇 공학의 실제 응용 프로그램과 연결하여 이 분야를 더 탐구하려는 모든 사람에게 없어서는 안 될 책입니다.
Available since: 01/02/2025.
Print length: 222 pages.

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    PRT(Personal Rapid Transit)란 무엇입니까?
     
    포드카 또는 가이드/레일 택시라고도 하는 PRT(Personal Rapid Transit)는 소형 자동 차량을 이용하는 대중 교통의 한 형태입니다. 특별히 구축된 가이드웨이 네트워크에서 작동합니다. 이러한 유형의 교통수단에 대한 다른 이름으로는 PRT(Personal Rapid Transit) 및 안내/철도 택시가 있습니다. AGT(Automated Guideway Transit)는 더 큰 차량으로 구성되고 더 작은 지하철 시스템까지 확장되는 일종의 시스템입니다. PRT는 AGT 범주에 속합니다. 이동 경로는 개인 대중 교통 시스템에 가깝습니다.
     
    혜택
     
    (I) 통찰력 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 개인용 고속 운송
     
    2장: 인력 이동
     
    3장: 자동 가이드웨이 운송
     
    4장: 여객 철도 용어
     
    5장: Cabinentaxi
     
    6장: Morgantown Personal Rapid Transit
     
    7장: ULTra(쾌속 운송)
     
    8장: 진행
     
    9장: SEA 지하
     
    10장: 케이블 라이너
     
    11장: Vought Airtrans
     
    12장: Ford ACT
     
    13장: Alden staRRcar
     
    14장: ROMAG
     
    15장: 컴퓨터 제어 차량 시스템
     
    16장: 대중 교통
     
    17장: Krauss-Maffei Transurban
     
    18장: Dashaveyor
     
    19장: 미니트램
     
    장 20: 자동 교통 네트워크 공급업체 목록
     
    21장: 미완성 Rosemont 개인 고속 교통 시스템
     
    (II) 개인 고속 운송에 대한 대중의 주요 질문에 답변
     
    (III) 많은 분야에서 개인 고속 운송을 사용하는 실제 사례
     
    (IV) 개인용 고속 운송 기술을 360도로 완전히 이해하기 위해 각 산업 분야에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 개인 고속 운송에 대한 기본 지식 또는 정보를 넘어선 사람들
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 자금세탁 - 불법 자금 세탁의 핵심 원칙, 방법 및 영향을 알아봅니다.
     
    2: 자금세탁 방지 - 금융 범죄에 대응하기 위해 고안된 규제 프레임워크를 살펴봅니다.
     
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    4: 암호화폐 - 디지털 자산의 부상과 금융 생태계에서의 역할을 살펴봅니다.
     
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    10: 자금세탁 방지 개선법 – 금융 범죄 퇴치를 위한 입법적 진전을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    11: 호주 거래 보고 및 분석 센터 – 호주의 자금세탁 방지(aml) 프레임워크와 그 글로벌 영향을 평가합니다.
     
    12: 모네로 – 개인정보보호에 중점을 둔 암호화폐가 규제 감독에 어떻게 도전하는지 살펴봅니다.
     
    13: 암호화폐와 범죄 – 불법 활동에 사용되는 디지털 자산 사례 연구를 조사합니다.
     
    14: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건 – 역사상 가장 악명 높은 암호화폐 강도 사건 중 하나를 분석합니다.
     
    15: 금융 범죄 – 암호화폐를 넘어 금융 부정 행위에 대한 이해를 넓힙니다.
     
    16: 블록체인 분석 – 포렌식 도구가 분산 원장에서 거래를 추적하는 방법을 알아봅니다.
     
    17: 미국의 가상화폐법 – 디지털 자산을 둘러싼 법적 논쟁을 살펴봅니다.
     
    18: 금융 범죄 단속망 – 의심스러운 금융 활동을 탐지하는 데 있어 핀센의 역할을 살펴봅니다.
     
    19: 체인널리시스 – 블록체인 인텔리전스 기업이 법 집행을 지원하는 방법을 알아봅니다.
     
    20: 구조화 – 불법 행위자가 탐지를 피하기 위해 거래를 조작하는 방법을 이해합니다.
     
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    이 책은 암호화폐와 금융 규제의 진화하는 교차점을 탐색하려는 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가에게 필수적인 자료입니다. 이 책에 담긴 통찰력은 단순한 이론적 지식 그 이상을 제공합니다. 이 책의 가격을 훨씬 뛰어넘는 실질적인 전문 지식을 독자에게 제공합니다.
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    가장자리 감지 - 컴퓨터 비전의 경계 탐색

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    가장자리 감지란 무엇입니까?
     
    가장자리 감지는 이미지의 밝기가 갑자기 변하거나 더 공식적으로는 불연속성을 포함하는 디지털 이미지의 곡선으로 정의되는 가장자리를 인식하는 것을 목표로 하는 수학적 기술의 모음입니다. 1차원 신호에서 불연속성을 발견하는 어려움을 단계 감지라고 하며, 시간에 따른 신호 불연속성을 찾는 문제를 변화 감지라고 합니다. 이 두 기술은 모두 신호의 불연속성을 찾는 데 사용됩니다. 가장자리 감지 방법은 이미지 처리, 머신 비전, 컴퓨터 비전 분야, 특히 특징 감지 및 특징 추출 분야에서 필수적인 도구입니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 가장자리 감지
     
    2장: 디지털 이미지 처리
     
    3장: 소벨 연산자
     
    4장: 로버츠 크로스
     
    5장: 캐니 에지 검출기
     
    6장: 마르-힐드레스 알고리즘
     
    7장: 척도 불변 특성 변환
     
    8장: 이산 라플라스 연산자
     
    9장: 척도 공간
     
    10장: 프레윗 연산자
     
    (II) 가장자리 감지에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 가장자리 감지를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 Edge 감지에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해

    Fouad Sabry

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    "운동학"을 통해 운동학의 핵심 원리와 로봇 과학에서의 중요한 역할을 알아보세요. 이 책은 학생, 전문가, 매니아를 위한 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 기본적인 물리학 개념과 로봇 공학에서의 응용 사이의 격차를 메우고, 기계 및 로봇 시스템을 지배하는 동작과 힘을 이해하기 위한 명확하고 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 학부생, 대학원 연구원 또는 취미인이든, 이 책은 로봇 공학의 역동적인 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 운동학: 속도, 가속도, 변위를 포함한 동작에 대한 소개.
     
    2: 각운동량: 회전 운동과 로봇 시스템에서의 관련성을 탐구합니다.
     
    3: 구심력: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전체에 작용하는 힘을 설명합니다.
     
    4: 구면 좌표계: 3차원 로봇 동작을 모델링하고 분석하는 데 필수적입니다.
     
    5: 나비에르-스토크스 방정식: 유체 상호 작용이 필요한 로봇 공학에 적용되는 유체 역학을 논의합니다.
     
    6: 운동 방정식: 로봇 운동과 제어 시스템을 설명하는 기본 방정식입니다.
     
    7: 각속도: 로봇 시스템 및 기계의 회전 속도에 대한 자세한 검토입니다.
     
    8: 관성 모멘트: 로봇 구성 요소의 회전 가속에 대한 저항을 설명합니다.
     
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    17: 주변초점 좌표계: 공간에서 로봇의 움직임을 추적하기 위한 좌표계를 소개합니다.
     
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    19: 벡터 구면 고조파: 복잡한 로봇 운동 방정식을 풀기 위한 도구.
     
    20: 평면 입자 운동의 역학: 로봇 내비게이션에 적용된 평면 운동 역학에 초점을 맞춥니다.
     
    21: 양자 역학의 대칭: 대칭 원리를 양자 로봇 시스템과 연결합니다.
     
    이 책은 단순한 이론 그 이상입니다. 로봇의 설계, 제어 및 움직임을 형성하는 기본적인 물리적 원리를 이해하는 데 도움이 되는 실용적인 리소스입니다. 로봇 시스템을 직접 설계하든, 고급 주제를 공부하든, 아니면 단순히 기계가 움직이고 상호작용하는 방식에 매료되든, "운동학"은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
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