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同步定位和測繪 - 自治系統的導航和繪圖技術 - cover

同步定位和測繪 - 自治系統的導航和繪圖技術

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

在快速發展的機器人領域,了解同步定位與建圖 (slam) 對於自主系統的進步至關重要。本書深入探討了 slam,深入探討了為機器人導航、定位和地圖技術提供支援的理論、演算法和現實應用。無論您是機器人技術專業人士、學生還是業餘愛好者,本書都將為您提供在這個充滿活力的領域中脫穎而出所需的基礎和前沿知識。
 
章節簡要概述:
 
1:同步定位與構建圖:探索slam的核心概念及其在自主機器人中的作用。
 
2:機器人測繪:了解用於創建準確的環境數位模型的測繪技術。
 
3:凝結演算法:了解該演算法如何提高slam在不確定環境下的可靠性。
 
4:遷移學習:了解遷移學習如何透過在不同任務中應用知識來增強機器人表現。
 
5:蒙特卡羅定位:深入研究幫助機器人在動態環境中定位自身的機率方法。
 
6:沃爾弗拉姆·布加德:研究沃爾弗拉姆·布加德對slam技術發展的貢獻。
 
7:室內定位系統:深入了解專為室內環境設計的定位系統。
 
8:機器人導航:深入研究允許機器人根據其環境做出決策的導航策略。
 
9:佔用網格映射:了解如何使用佔用網格來表示機器人系統中的可導航和不可導航區域。
 
10:3d 重建:了解機器人如何透過先進的成像技術創建周圍環境的 3d 模型。
 
11:視覺里程計:探索機器人如何使用視覺提示追蹤其運動,從而提高其導航能力。
 
12:探索問題:檢視機器人如何自主探索和繪製未知環境。
 
13:移動機器人程式設計工具包:了解這個用於建造和模擬移動機器人的基本工具包。
 
14:協方差交集:了解此技術如何增強不確定環境中的狀態估計。
 
15:matlab 機器人工具箱:了解工具包如何使用 matlab 簡化機器人應用程式的開發。
 
16:3d聲音定位:探索機器人如何利用聲音來定位在三維空間中的位置。
 
17:內在定位:了解機器人如何使用內部感測器在沒有外部參考的情況下進行自身定位。
 
18:姿態追蹤:發現姿態追蹤在保持準確的機器人定位方面的重要性。
 
19:瑪格麗塔·克利:了解 瑪格麗塔·克利 在機器人和在地化領域的有影響力的工作。
 
20:分層成本圖:了解分層成本圖如何幫助機器人在複雜環境中有效導航。
 
21:自主機器人:深入研究能夠即時做出決策的完全自主機器人的設計與開發。
 
對於任何想要深入了解機器人技術的人來說,尤其是那些使用自主系統、slam 和導航的人來說,這本書都是必讀之作。它為希望在快速發展的機器人科學領域保持領先地位的專業人士、學生和愛好者提供了寶貴的見解。
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 186 Seiten.

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    在不斷發展的技術格局中,區塊鏈平台正在徹底改變去中心化應用程式 (去中心化應用) 的創建、管理和使用方式。 《索拉納 區塊鏈平台》全面闡述了最先進的區塊鏈系統之一如何支援 去中心化應用。本書不僅適合開發者,也適合希望了解區塊鏈技術在各個領域更廣泛影響的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者。
     
    章節概要:
     
    1:索拉納(區塊鏈平台):介紹 索拉納、其共識機制、可擴展性及其在區塊鏈生態系統中的地位。
     
    2:安全月:深入了解 安全月 的代幣經濟學、其去中心化金融方法及其獨特的社區驅動項目。
     
    3:幣安:探索全球最大的加密貨幣交易所、其在去中心化金融中的角色以及其與 索拉納 生態系統的整合。
     
    4:圓圈(公司):了解 圓圈 對數位貨幣的影響及其對 索拉納 等區塊鏈平台的關鍵貢獻。
     
    5:波場(區塊鏈):了解 波場 的去中心化應用程式、其可擴展性以及與 索拉納 平台的比較。
     
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    7:加密貨幣與犯罪:深入探討區塊鏈技術與犯罪活動的交集,並著重在 索拉納 的安全特性。
     
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    9:以太坊:比較以太坊的區塊鏈與 索拉納 的區塊鏈,了解它們在 去中心化應用 開發上的主要差異。
     
    10:加密龐克:探索加密龐克、NFT 的重要性及其與 索拉納 上去中心化應用程式的關係。
     
    11:卡爾達諾(區塊鏈平台):探索卡爾達諾的區塊鏈技術方法及其與 索拉納 願景的對比。
     
    12:阿卡漢情報:探究情報服務在追蹤和理解加密貨幣交易(包括 索拉納)方面的作用。
     
    13:Consensys:深入探討 Consensys 及其在以太坊上建立去中心化應用程式的參與情況,並與 索拉納 進行比較。
     
    14:去中心化金融:了解去中心化金融 (DeFi) 的運作方式及其與 索拉納 等區塊鏈平台的連結。
     
    15:位元:探索 位元 作為去中心化交易所的角色,以及它與 索拉納 的整合如何增強交易和金融功能。
     
    16:泰拉(區塊鏈):探索 泰拉 的區塊鏈及其與 索拉納 相比對去中心化金融應用的影響。
     
    17:美元 硬幣:了解 美元 硬幣 等穩定幣如何與 索拉納 整合,以增強流動性和交易速度。
     
    18:加密貨幣泡沫:以 索拉納 平台為例,探討加密貨幣市場的週期性。
     
    19:加密貨幣:加密貨幣概述、其市場演變以及 索拉納 如何融入更大的加密生態系統。
     
    20:硬幣根據:探討 硬幣根據 在促進去中心化應用普及方面的作用,重點介紹 索拉納。
     
    21:加密貨幣錢包:一本實用指南,幫助您了解 索拉納 生態系統中加密貨幣錢包的功能與安全性。
     
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  • 流體飛行控制 - 未來的航空,沒有任何控制面的滾動和俯仰 - cover

    流體飛行控制 - 未來的航空,沒有任何控制面的滾動和俯仰

    Fouad Sabry

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    什麼是流體飛行控制
     
    使用流體以類似於使用電子設備執行的方式執行模擬或數字操作被稱為流體學或流體邏輯。
     
    您將如何受益
     
    (i) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    章節1:流體
     
    第 2 章:電子學
     
    第 3 章:電子振盪器
     
    第 4 章:放大器
     
    第 5 章:反饋
     
    第 6 章:晶體管
     
    第 7 章:真空管
     
    第 8 章:晶體管-晶體管邏輯
     
    第 9 章:四極管
     
    第 10 章:氣動
     
    第 11 章:呼吸機
     
    第 12 章:尼古拉·特斯拉專利列表
     
    第 13 章:哈特利振盪器
     
    第 14 章:止回閥
     
    第 15 章:飛機飛行控制系統
     
    第 16 章:液壓機械
     
    第 17 章:電子元件
     
    第 18 章:電子電路
     
    第 19 章:特斯拉閥
     
    第 20 章:電子工程
     
    第21章:電氣與電子工程術語表
     
    (ii)回答公眾關於流體飛行控制的熱門問題。
     
    (iii)現實世界流體飛控在多個領域的應用實例。
     
    (四)17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全方位了解流體飛控技術。
     
    本書適合人群
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的基本知識或信息的人流體飛行控制。
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  • 示範程式設計 - 機器人技能獲取和適應的直覺技術 - cover

    示範程式設計 - 機器人技能獲取和適應的直覺技術

    Fouad Sabry

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    對於那些對快速發展的機器人領域感興趣的人來說,「演示程式設計」是必不可少的資源。本書由 福阿德·薩布里 撰寫,將機器人程式設計的理論知識與實際應用連結起來。無論您是專業人士、本科生、研究生還是愛好者,這本綜合指南都旨在增強您對機器人和自動化的理解和技能。本書對人形機器人、強化學習、人機互動等有清楚的見解,對現代機器人科學的關鍵主題進行了詳細的探索。它的現實應用和先進技術使其成為任何希望在這個不斷發展的領域中保持領先地位的人的寶貴資產。
     
    章節簡要概述:
     
    1:示範程式設計:本章介紹了示範程式設計的基本概念,重點介紹了人類指導在機器人學習中的作用。
     
    2:人形機器人:探討人形機器人的設計和開發、它們面臨的挑戰以及它們逼真的動作和互動的意義。
     
    3:強化學習:討論強化學習技術如何使機器人能夠從其行為中學習,使它們具有適應性並能夠處理複雜的任務。
     
    4:發展機器人學:專注於機器人學的發展過程,機器人透過互動和回饋逐步學習,就像人類的發展一樣。
     
    5:人機互動:本章深入研究人與機器人互動的各種方法,強調安全性、效率和協作潛力。
     
    6:機器人學習:探索機器人技術中的不同學習範式,包括監督學習和無監督學習,及其在現實世界機器人系統中的應用。
     
    7:範例編程:介紹範例編程,作為教導機器人執行特定任務的一種形式,透過向機器人展示如何直接執行動作。
     
    8:適應性機器人:研究機器人在動態環境中的適應性以及它們如何根據新數據或任務修改其行為。
     
    9:腿式機器人:專注於腿式機器人及其獨特的挑戰,例如平衡、運動以及與各種地形的互動。
     
    10:離線學習:涵蓋離線學習方式,讓機器人無需即時互動即可進行訓練,提高機器人效率,降低訓練成本。
     
    11:學徒學習:討論學徒學習模型,機器人從專家演示中學習模仿複雜的行為。
     
    12:線(機器人):詳細介紹了伊朗開發的人形機器人 線,展示了其功能和設計背後的創新。
     
    13:雜耍機器人:描述能夠執行雜耍等複雜任務的機器人,強調平衡動態運動的挑戰和解決方案。
     
    14:雲端機器人:探討雲端運算如何整合到機器人技術中,使機器人能夠共享資料和運算資源以獲得更好的效能。
     
    15:增量學習:專注於增量學習技術,讓機器人在不忘記先前知識的情況下持續提升能力。
     
    16:簡彼得斯(電腦科學家):專注於機器人技術先驅 簡彼得斯 的工作,並討論他對學習和機器人開發的貢獻。
     
    17:深度強化學習:引入深度強化學習,這是一種機器人透過神經網路提高決策能力的尖端方法。
     
    18:奧德·比拉德:了解 奧德·比拉德 在人類機器人互動和機器人學習方面的開創性研究,強調了她對該領域的影響。
     
    19:奧克·伊斯佩爾特:討論 奧克·伊斯佩爾特 的工作,特別是他對機器人運動和受大腦啟發的機器人控制的貢獻。
     
    20:模仿學習:專注於模仿學習,這是機器人透過觀察人類行為來學習任務的過程,是技能轉移的強大工具。
     
    21:機器人:最後對機器人進行了整體探索,涵蓋了它們的歷史、發展以及在各個行業中的未來潛力。
     
    本書不僅適合專業人士和學者,也適合任何對機器人技術充滿熱情的人,為不同的讀者提供豐富的知識。這本書所提供的寶貴見解遠遠超過了它的成本,使其成為任何認真研究機器人科學的人的必備讀物。
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