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同步定位和測繪 - 自治系統的導航和繪圖技術 - cover

同步定位和測繪 - 自治系統的導航和繪圖技術

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

在快速發展的機器人領域,了解同步定位與建圖 (slam) 對於自主系統的進步至關重要。本書深入探討了 slam,深入探討了為機器人導航、定位和地圖技術提供支援的理論、演算法和現實應用。無論您是機器人技術專業人士、學生還是業餘愛好者,本書都將為您提供在這個充滿活力的領域中脫穎而出所需的基礎和前沿知識。
 
章節簡要概述:
 
1:同步定位與構建圖:探索slam的核心概念及其在自主機器人中的作用。
 
2:機器人測繪:了解用於創建準確的環境數位模型的測繪技術。
 
3:凝結演算法:了解該演算法如何提高slam在不確定環境下的可靠性。
 
4:遷移學習:了解遷移學習如何透過在不同任務中應用知識來增強機器人表現。
 
5:蒙特卡羅定位:深入研究幫助機器人在動態環境中定位自身的機率方法。
 
6:沃爾弗拉姆·布加德:研究沃爾弗拉姆·布加德對slam技術發展的貢獻。
 
7:室內定位系統:深入了解專為室內環境設計的定位系統。
 
8:機器人導航:深入研究允許機器人根據其環境做出決策的導航策略。
 
9:佔用網格映射:了解如何使用佔用網格來表示機器人系統中的可導航和不可導航區域。
 
10:3d 重建:了解機器人如何透過先進的成像技術創建周圍環境的 3d 模型。
 
11:視覺里程計:探索機器人如何使用視覺提示追蹤其運動,從而提高其導航能力。
 
12:探索問題:檢視機器人如何自主探索和繪製未知環境。
 
13:移動機器人程式設計工具包:了解這個用於建造和模擬移動機器人的基本工具包。
 
14:協方差交集:了解此技術如何增強不確定環境中的狀態估計。
 
15:matlab 機器人工具箱:了解工具包如何使用 matlab 簡化機器人應用程式的開發。
 
16:3d聲音定位:探索機器人如何利用聲音來定位在三維空間中的位置。
 
17:內在定位:了解機器人如何使用內部感測器在沒有外部參考的情況下進行自身定位。
 
18:姿態追蹤:發現姿態追蹤在保持準確的機器人定位方面的重要性。
 
19:瑪格麗塔·克利:了解 瑪格麗塔·克利 在機器人和在地化領域的有影響力的工作。
 
20:分層成本圖:了解分層成本圖如何幫助機器人在複雜環境中有效導航。
 
21:自主機器人:深入研究能夠即時做出決策的完全自主機器人的設計與開發。
 
對於任何想要深入了解機器人技術的人來說,尤其是那些使用自主系統、slam 和導航的人來說,這本書都是必讀之作。它為希望在快速發展的機器人科學領域保持領先地位的專業人士、學生和愛好者提供了寶貴的見解。
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 186 Seiten.

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    章節簡要概述:
     
    1:微機電系統:探索 微機電系統 技術的基礎知識、其組件及其在機器人及其他領域的應用。
     
    2:光刻:了解 微機電系統 製造中光刻的關鍵過程,這對於設計小型結構至關重要。
     
    3:半導體裝置製造:了解半導體裝置的製造方式,這對於機器人中的 微機電系統 裝置至關重要。
     
    4:各向同性蝕刻:深入研究各向同性蝕刻工藝,精準塑造微機電系統材料。
     
    5:反應蝕刻:探索反應蝕刻,這是一種用於 微機電系統 材料圖案化和結構化的關鍵技術。
     
    6:乾蝕刻:檢查可在 微機電系統 中精確製造微結構的乾蝕刻方法。
     
    7:表面微機械加工:了解表面微機械加工工藝,該工藝為 微機電系統 創建複雜的 3d 結構。
     
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    圖 9:深反應離子蝕刻:揭示深反應離子蝕刻工藝,用於在 微機電系統 中創建深的、高深寬比的特徵。
     
    10:微加工:研究微加工技術,其中對微米級材料的精確控制至關重要。
     
    11:等離子蝕刻:探索等離子蝕刻的使用,實現 微機電系統 製造的高精度材料去除。
     
    12:蝕刻(微加工):學習 微機電系統 製造微加工中使用的基本蝕刻技術。
     
    13:半導體晶圓的黏合:了解在 微機電系統 應用中整合半導體晶圓的黏合方法。
     
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    15:維易科:研究 維易科 技術在推進 微機電系統 製造流程中的作用。
     
    16:奈米和微型元件中心:了解專門從事 微機電系統 和奈米技術的尖端設施。
     
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    20:蒸汽蝕刻:探索蒸汽蝕刻,這是一種能夠在奈米級精確去除材料的技術。
     
    21:光阻:了解光阻在 微機電系統 製造中的關鍵作用,能夠為複雜結構創造精細圖案。
     
    本書不僅加深了您對 微機電系統 的理解,還將這些技術與機器人技術的實際應用聯繫起來,對於任何想要進一步探索該領域的人來說都是不可或缺的。
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  • 去中心化金融 - 傳統金融機構的末日事件 - cover

    去中心化金融 - 傳統金融機構的末日事件

    Fouad Sabry

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    什麼是去中心化金融
     
    去中心化金融是一種基於區塊鏈的金融形式,不依賴於中央金融中介機構(如經紀商、交易所或銀行)提供傳統金融工具,而是利用區塊鏈上的智能合約,最常見的是以太坊。
     
    使用 DeFi 有一些主要優勢,包括成本、速度和安全性。任何有互聯網連接的人都可以訪問區塊鍊和加密貨幣。用戶可以隨時進行交易和轉移資產,而無需等待銀行轉賬或支付銀行費用。
     
    去中心化金融作為傳統金融服務的一種更安全、更透明、更高效的替代方案,正在迅速崛起。通過消除對集中式金融機構的需求,我們創建了一個更開放、更值得信賴的金融系統,並且更易於訪問。
     
    因此,去中心化金融幾乎相當於傳統金融機構的世界末日。
     
    您將如何受益
     
    (I) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:去中心化金融第 2 章:區塊鏈第 3 章:智能合約第 4 章:加密貨幣第 5 章:虛擬貨幣第 6 章:中央銀行數字貨幣第 7 章:電子民主第 8 章:以太坊第 9 章:比特幣第 10 章:Diem(數字貨幣)
     
    (II) 回答公眾關於去中心化金融的熱門問題。(III) 去中心化金融在多個領域使用的真實案例。(IV) 17 個附錄簡述,266 360度全方位了解去中心化金融技術。
     
    這本書是給誰看的
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及那些想要超越任何類型的去中心化金融的基礎知識或信息的人。
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  • 固態變壓器 - 徹底改變電網以提高電能質量和能效 - cover

    固態變壓器 - 徹底改變電網以提高電能質量和能效

    Fouad Sabry

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    什麼是固態變壓器
     
    實際上,AC-to-AC轉換器,也稱為固態變壓器(SST),電力電子變壓器(PET ),或電子電源變壓器,是一種電力轉換器,可替代交流配電中的傳統變壓器。這種類型的電力轉換器被稱為交流到交流轉換器。因為它工作在更高的頻率,這種變壓器比使用市電頻率的傳統變壓器更複雜,但它也有可能比傳統變壓器更節省空間和更小。這兩個主要品種分別被稱為“真正的”交流到交流轉換器和交流到直流到直流到交流轉換器。通常在固態變壓器內部發現的 AC-to-AC 轉換器或 DC-to-DC 轉換器實際上是變壓器。該變壓器提供電氣隔離並承載全部功率。該變壓器更緊湊,因為出現在變壓器線圈之間的 DC-DC 反相級位於較小的一側。結果,升壓或降壓所需的變壓器線圈也位於較小的一側。可以通過固態變壓器執行電壓和電流的主動調節。有幾種能夠將電從單相轉換為三相,反之亦然。可以通過輸入或輸出直流電源的變化來減少需要進行的轉換量。這導致端到端效率的提高。 Modular Solid-state transformer 類似於 Multi-level converter,它由許多高頻變壓器組成,具有相同的功能。因為它是一個複雜的電路,所以它的構造必須能夠承受各種浪湧,例如閃電。固態變壓器是一種相對較新的變壓器。
     
    您將如何受益
     
    (I) 對以下主題的見解和驗證:
     
    第一章:固態變壓器
     
    第二章:功率因數
     
    第三章:整流器
     
    第四章:電源
     
    第5章:電源逆變器
     
    第6章:開關電源
     
    第7章:DC-to-DC轉換器
     
    第7章8:穩壓器
     
    第9章:電力電子
     
    第10章:電動機?發電機
     
    第11章:旋轉變流器
     
    第12章: 高壓直流換流站
     
    第13章:變頻驅動
     
    第14章:電工類文章索引
     
    第15章:H橋
     
    第 16 章:相位轉換器
     
    第 17 章:電壓轉換器
     
    第 18 章:感應加熱器
     
    第 19 章:變壓器類型
     
    第20章:電機
     
    第21章:電氣與電子工程術語表
     
    (二)答疑解惑ic關於固態變壓器的熱門問題。
     
    (三)固態變壓器在許多領域的使用的真實世界示例。
     
    (四)17個附錄解釋,簡要,266各個行業的新興技術,以 360 度全面了解固態變壓器技術。
     
    本書的讀者
     
    專業人士、本科生和研究生學生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型固態變壓器的基本知識或信息的人。
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