示範程式設計 - 機器人技能獲取和適應的直覺技術
Fouad Sabry
Traducteur Jin Tsui
Maison d'édition: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Synopsis
對於那些對快速發展的機器人領域感興趣的人來說，「演示程式設計」是必不可少的資源。本書由 福阿德·薩布里 撰寫，將機器人程式設計的理論知識與實際應用連結起來。無論您是專業人士、本科生、研究生還是愛好者，這本綜合指南都旨在增強您對機器人和自動化的理解和技能。本書對人形機器人、強化學習、人機互動等有清楚的見解，對現代機器人科學的關鍵主題進行了詳細的探索。它的現實應用和先進技術使其成為任何希望在這個不斷發展的領域中保持領先地位的人的寶貴資產。 章節簡要概述： 1：示範程式設計：本章介紹了示範程式設計的基本概念，重點介紹了人類指導在機器人學習中的作用。 2：人形機器人：探討人形機器人的設計和開發、它們面臨的挑戰以及它們逼真的動作和互動的意義。 3：強化學習：討論強化學習技術如何使機器人能夠從其行為中學習，使它們具有適應性並能夠處理複雜的任務。 4：發展機器人學：專注於機器人學的發展過程，機器人透過互動和回饋逐步學習，就像人類的發展一樣。 5：人機互動：本章深入研究人與機器人互動的各種方法，強調安全性、效率和協作潛力。 6：機器人學習：探索機器人技術中的不同學習範式，包括監督學習和無監督學習，及其在現實世界機器人系統中的應用。 7：範例編程：介紹範例編程，作為教導機器人執行特定任務的一種形式，透過向機器人展示如何直接執行動作。 8：適應性機器人：研究機器人在動態環境中的適應性以及它們如何根據新數據或任務修改其行為。 9：腿式機器人：專注於腿式機器人及其獨特的挑戰，例如平衡、運動以及與各種地形的互動。 10：離線學習：涵蓋離線學習方式，讓機器人無需即時互動即可進行訓練，提高機器人效率，降低訓練成本。 11：學徒學習：討論學徒學習模型，機器人從專家演示中學習模仿複雜的行為。 12：線（機器人）：詳細介紹了伊朗開發的人形機器人 線，展示了其功能和設計背後的創新。 13：雜耍機器人：描述能夠執行雜耍等複雜任務的機器人，強調平衡動態運動的挑戰和解決方案。 14：雲端機器人：探討雲端運算如何整合到機器人技術中，使機器人能夠共享資料和運算資源以獲得更好的效能。 15：增量學習：專注於增量學習技術，讓機器人在不忘記先前知識的情況下持續提升能力。 16：簡彼得斯（電腦科學家）：專注於機器人技術先驅 簡彼得斯 的工作，並討論他對學習和機器人開發的貢獻。 17：深度強化學習：引入深度強化學習，這是一種機器人透過神經網路提高決策能力的尖端方法。 18：奧德·比拉德：了解 奧德·比拉德 在人類機器人互動和機器人學習方面的開創性研究，強調了她對該領域的影響。 19：奧克·伊斯佩爾特：討論 奧克·伊斯佩爾特 的工作，特別是他對機器人運動和受大腦啟發的機器人控制的貢獻。 20：模仿學習：專注於模仿學習，這是機器人透過觀察人類行為來學習任務的過程，是技能轉移的強大工具。 21：機器人：最後對機器人進行了整體探索，涵蓋了它們的歷史、發展以及在各個行業中的未來潛力。 本書不僅適合專業人士和學者，也適合任何對機器人技術充滿熱情的人，為不同的讀者提供豐富的知識。這本書所提供的寶貴見解遠遠超過了它的成本，使其成為任何認真研究機器人科學的人的必備讀物。
Disponible depuis: 25/12/2024.
Longueur d'impression: 202 pages.
