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強化學習 - 掌握自主機器的智慧決策 - cover

強化學習 - 掌握自主機器的智慧決策

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

在快速發展的機器人領域,強化學習是建構自主系統最有前景的方法之一。這本書《強化學習》深入探討了這種強大的技術,引導讀者了解其基本原理及其最新進展。本書非常適合專業人士、研究生和愛好者,提供了一種詳細且易於理解的方法來理解機器人技術背景下的密集學習。
 
章節簡要概述:
 
1:強化學習:介紹強化學習的核心概念,強調其在自治系統中扮演的角色。
 
2:馬可夫決策過程:解釋了不確定性下決策的數學框架,是強化學習的關鍵基礎。
 
3:時間差異學習:探索不需要環境模型的情況下從經驗中學習的方法。
 
4:貝爾曼方程式:討論許多強化學習演算法背後的關鍵遞迴關係。
 
5:q學習:專注於離策略性強化學習演算法,無需環境模型即可學習最佳動作。
 
6:多臂老虎機:涵蓋了一個更簡單的強化學習問題,該問題對不確定環境中的決策進行建模。
 
7:部分可觀察的馬可夫決策過程:透過合併隱藏狀態來擴展傳統的馬可夫決策過程。
 
8:吉廷斯 指數:引入了平衡多臂老虎機問題中的探索和利用的策略。
 
9:狀態-行動-獎勵-狀態-行動:深入研究強化學習中為決策策略提供資訊的時間模式。
 
10:原值函數:探索近似值函數的方法,有助於提高學習效率。
 
11:自動基底函數建構:重點關注自動建構特徵的方法,以提高學習效率。
 
12:平均場博弈論:討論大規模多智能體系統中交互建模的架構。
 
13:多代理尋路:引入協調多個代理有效到達目的地的演算法。
 
14:無模型(強化學習):討論不依賴環境模型進行學習的方法。
 
15:深度強化學習:結合深度學習和強化學習來處理複雜、高維度的環境。
 
16:多智能體強化學習:重點在於具有多個互動智能體的環境中的學習策略。
 
17:自我遊戲:探索智能體透過與自身競爭來學習的概念,這是高階學習策略的關鍵組成部分。
 
18:近端策略優化:引入了一種在強化學習中優化策略的演算法,提高了穩定性和性能。
 
19:探索利用困境:討論平衡探索新策略與利用已知策略的基本挑戰。
 
20:來自人類回饋的強化學習:檢視使用人類輸入改進強化學習的方法。
 
21:模仿學習:著重於智能體透過模仿人類專家的行為來學習的技術。
 
強化學習不僅是技術指南,也是了解自主系統如何在各種環境中適應和決策的重要資源。無論您是機器人專業人士、學生還是業餘愛好者,本書所提供的見解都將使您掌握掌握強化學習並將其應用於現實世界的機器人系統所需的知識。
Verfügbar seit: 25.12.2024.
Drucklänge: 234 Seiten.

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    18:閃電般快速付款 帳本:回顧瑞波幣背後的技術及其在跨國金融中的作用。
     
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    這本全面的指南非常適合渴望駕馭數位貨幣革命的專業人士、學生和愛好者。它將幫助您掌握連接技術、經濟和全球政治的關鍵知識。閱讀比特幣是了解未來的投資。
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    感應器 - 增強機器人感知以及與環境的交互

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    在快速發展的機器人領域,感測器在使機器感知環境並與其互動方面發揮關鍵作用。 《感測器》一書是 福阿德·薩布里 所寫的「機器人科學」系列的一部分,深入研究了現代機器人技術中不可或缺的各種類型的感測器。這本綜合指南專為專業人士、本科生和研究生以及希望加深對感測器及其在機器人技術應用的理解的愛好者而設計。
     
    章節簡要概述:
     
    1:感測器:介紹感測器在機器人技術中的作用、類型和基本功能。
     
    2:電晶體:探討電晶體如何作為感測器技術和機器人技術的重要元件。
     
    圖 3:場效電晶體:詳細介紹了金屬氧化物半導體場效電晶體在感測器應用中的重要性。
     
    4:光電二極體:研究光電二極體在光檢測和機器人視覺系統中的使用。
     
    5:生物感測器:研究生物感測器及其在機器人技術中的應用,特別是在醫療和生物工程領域。
     
    6:奈米感測器:重點研究奈米感測器在微型化機器人系統中的應用。
     
    7:表面等離子共振:解釋表面等離子共振的概念及其在感測器技術中的作用。
     
    8:聽:介紹離子敏感場效電晶體及其在機器人領域的應用。
     
    9:化學場效電晶體:描述化學 場效管 在偵測機器人化學變化的功能。
     
    10:影像感測器:強調影像感測器在機器人視覺和成像系統中的重要性。
     
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    12:浮柵 場效電晶體:討論浮柵 場效電晶體 及其對感測器儲存和技術的影響。
     
    13:光纖感測器:研究光纖感測器及其在機器人和自動化領域的獨特功能。
     
    14:馬西莫·格拉塔羅拉:重點介紹 馬西莫·格拉塔羅拉 對感測器技術和機器人技術的貢獻。
     
    15:生物感測器:探索先進機器人技術中生物感測器和感測器的交叉點。
     
    16:場效電晶體:場效電晶體及其在機器人感測器中的關鍵用途的詳細說明。
     
    17:生物場效應管:討論 生物場效應管 及其在生物技術和機器人應用中日益增長的相關性。
     
    18:基於 光碟/dvd 的免疫測定:研究基於 光碟/dvd 的技術在機器人免疫測定中的使用。
     
    19:皮特·伯格維爾德:詳細了解 皮特·伯格維爾德 的工作及其對感測器技術的深遠影響。
     
    20:化學感測器陣列:描述化學感測器陣列在機器人技術中的功能和應用。
     
    21:半導體裝置:涵蓋半導體裝置及其在感測器技術和機器人技術中的關鍵作用。
     
    本書是任何涉及機器人或感測器技術領域的人的必備資源。透過清晰的解釋、詳細的章節見解以及對機器人技術中不可或缺的許多感測器的廣泛探索,「感測器」將幫助讀者獲得在學術和專業領域取得成功所需的知識。
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    車輛自動化 - 自動駕駛系統和智慧交通技術的進步

    Fouad Sabry

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    在機器人領域,車輛自動化處於創新的前沿,正在重塑交通和我們的日常生活。這本書《車輛自動化》探討了推動自動駕駛汽車革命的尖端技術。這本綜合指南專為專業人士、學生和愛好者設計,深入探討了自動駕駛汽車的系統、歷史和影響,為交通運輸的未來提供了重要的見解。透過閱讀本書,您不僅可以獲得有關車輛自動化現狀的知識,還可以了解其在工業、安全和環境中的變革作用。
     
    章節簡要概述:
     
    1:車輛自動化:本章介紹車輛自動化的核心概念,說明其基本技術及其對交通的影響。
     
    2:排(汽車):重點發展汽車編隊,多輛車協同通訊、共同行駛,提高安全性和效率。
     
    3:自動駕駛汽車:討論使汽車能夠自動導航的架構、感測器和演算法,重點介紹這個不斷發展的行業中的關鍵參與者。
     
    4:自動停車:探索自動停車系統背後的技術,展示車輛如何以最少的人力投入自行停車。
     
    5:韋莫:審視最著名的自動駕駛汽車公司之一 韋莫 的開創性工作及其對自動駕駛汽車領域的貢獻。
     
    6:無人駕駛拖拉機:研究自動化在農業的應用,展示無人駕駛拖拉機如何徹底改變農業實踐。
     
    7:易邁不10:推出 易邁 的 不10,這是一款專為短途旅行而設計的自動駕駛班車,展現了自動駕駛車輛在城市環境中的靈活性。
     
    8:自動駕駛汽車的歷史:提供從早期自動駕駛汽車原型到當今自動駕駛汽車的歷史概述,涵蓋關鍵里程碑。
     
    9:機器人計程車:涵蓋自動叫車服務或機器人計程車的興起,探索其顛覆交通運輸產業的潛力。
     
    10:自動駕駛汽車責任:深入研究自動駕駛的法律和道德挑戰,特別是發生事故時的責任。
     
    11:托克機器人公司:重點介紹自動駕駛汽車技術領導者 托克機器人公司 的工作及其在自動駕駛系統方面的創新。
     
    12:貨物:討論 貨物,這是一種自動送貨車輛,旨在運輸貨物而不是乘客,為物流開闢了新的可能性。
     
    13:巡航(自動駕駛汽車):重點關注通用汽車子公司巡航及其在自動駕駛技術方面的進展,旨在讓自動駕駛汽車成為道路上的常見景象。
     
    14:車道居中:解釋車道居中技術,這是自動駕駛車輛的重要組成部分,有助於保持正確的車道定位以實現更安全的駕駛。
     
    15:自動駕駛卡車:涵蓋自動駕駛卡車運輸的成長趨勢,探索自動駕駛技術如何徹底改變貨運產業。
     
    16 日:阿夫賴德:介紹 阿夫賴德,一家開創自動駕駛飛行器的公司,讓人們一睹飛行車和空中計程車的未來。
     
    17:智慧哥倫布:重點介紹智慧哥倫布計劃,該計劃將自動駕駛汽車技術融入智慧城市規劃,為未來的城市交通鋪平道路。
     
    18:加(自動卡車運輸):重點關注自動卡車運輸公司 加,探索其如何改變貨物運輸和物流行業。
     
    19:自動駕駛汽車的影響:討論自動駕駛汽車更廣泛的社會、經濟和環境影響,包括減少交通事故和環境效益。
     
    20:自動駕駛汽車的監管:檢視自動駕駛汽車的監管環境,考慮制定全球標準的挑戰和機會。
     
    21:汽車安全:最後深入探討自動駕駛汽車的安全功能和標準,確保乘客和行人的安全。
     
    這本書是任何對未來交通感興趣的人的必讀之作,它提供了對塑造機器人和自動化世界的尖端技術的深入了解。無論您是學生、專業人士還是業餘愛好者,這些頁面中包含的知識都將為您在快速發展的車輛自動化領域奠定堅實的基礎。
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