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腦機接口 - 這些小工具現在可以用你的意念控制機器 - cover

腦機接口 - 這些小工具現在可以用你的意念控制機器

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

什麼是腦機接口
 
腦機接口(BCI),也常被稱為腦機接口(BMI),是一種直接通訊大腦電活動與外部設備(最常見的是計算機或機械肢)之間的聯繫。 BCI 通常用於探索、映射、幫助、增強或治愈人類認知或感覺運動能力的目的。根據電極與腦組織的距離,腦機接口可以通過多種方式實施,從非侵入性到稍微侵入性再到侵入性。
 
您將如何受益
 
(I) 對以下主題的見解和驗證:
 
第 1 章:大腦?計算機接口
 
第 2 章:神經技術
 
第 3 章:BrainGate
 
第 4 章:Miguel Nicolelis
 
第 5 章:大腦植入物
 
第 6 章:神經假體
 
第 7 章: 遙控動物
 
第八章:神經工程
 
第九章:神經振盪
 
第十章:單機記錄
 
11:皮層電圖
 
第12章:Mu波
 
第13章:微電極陣列
 
第14章:腦電圖
 
第15章:神經營養電極
 
第16章:想像的言語
 
第17章:附錄
 
第18章:支架-電極記錄陣列
 
第19章:皮質植入物
 
第 20 章:認知和 Neuroergo nomics (CaN) Collaborative Technology Alliance
 
第21章:Neural dust
 
(II) 腦機接口公眾熱門問題解答
 
(III) 真實腦機接口在多個領域的應用世界範例。
 
(四)17個附錄,簡要說明各行業266項新興技術,360度全面了解腦機接口技術。
 
本書的讀者
 
專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者,以及那些想要超越基礎知識或信息以了解任何內容的人一種腦機接口。
Verfügbar seit: 03.12.2022.
Drucklänge: 362 Seiten.

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    在機器人技術正在重塑工業和日常生活的時代,「遠端操作」是理解遠端機器人控制複雜動態的關鍵指南。本書深入探討了遠端操作的原理和應用,展示了其在從醫療保健到軍事應用等各個領域的重要性。這項全面的資源非常適合專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者,它提供的見解將豐富您的知識並提高您在機器人科學方面的技能。掌握這些概念所獲得的價值遠遠超過閱讀這本啟發性讀物的成本。
     
    章節簡要概述:
     
    1:遠端操作:探索遠端操作的基礎知識及其在機器人技術中的關鍵作用。
     
    2:機器人:了解定義機器人系統的基本組件和功能。
     
    3:自主機器人:研究機器人如何獨立操作,提高效率和生產力。
     
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    5:遙控水下航行器:了解水下遙控操作的挑戰與解決方案。
     
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    降維 - 智慧型系統資料處理的進步

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    1:降維:介紹降低機器人技術中高維度資料複雜度的概念與需求。
     
    2:主成分分析:討論 主成分分析 作為特徵提取和資料壓縮的關鍵線性技術。
     
    3:非線性降維:探索用於捕捉機器人技術中複雜資料結構的非線性技術。
     
    4:特徵臉:涵蓋了特徵臉在機器人技術中臉部辨識的使用,展示了降維的現實應用。
     
    5:經驗正交函數:描述一種以捕捉機器人系統重要特徵的方式表示資料的方法。
     
    6:半定嵌入:引入此技術可以保留資料關係,同時降低維度,改進機器人資料處理。
     
    7:線性判別分析:解釋 lda 如何透過專注於簡化資料中的類別可分離性來幫助完成分類任務。
     
    8:非負矩陣分解:描述 奈米纖維 如何幫助從資料中提取基於零件的表示,特別是對於機器人技術。
     
    9:核主成分分析:使用核方法擴展 主成分分析 以處理非線性數據,這對於處理複雜輸入的機器人系統至關重要。
     
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    11:譜聚類:涵蓋了這種用於高維度資料聚類的技術,這是機器人感知和理解中的一項基本任務。
     
    12:等點陣圖:討論 等點陣圖(一種非線性降維方法)及其對改進機器人模型的影響。
     
    13:主成分迴歸:將 主成分分析 與迴歸連結起來,以減少資料維度並改善機器人技術的預測模型。
     
    14:多線性子空間學習:引入這種處理多維資料的先進方法,提升機器人效能。
     
    15:米爾皮:詳細介紹了 米爾皮 機器學習庫,展示了機器人系統降維的工具。
     
    16:擴散圖:重點在於用於降維的擴散圖技術及其在機器人技術中的應用。
     
    17:特徵學習:探討特徵學習的概念及其在增強機器人系統資料解釋的意義。
     
    18:內核自適應過濾器:討論這種過濾技術,用於使模型適應動態數據,改進即時機器人決策。
     
    19:隨機投影:深入了解隨機投影技術如何加速機器人技術中大型資料集的降維。
     
    20:特徵工程:介紹設計特徵的過程,幫助機器人更有效地理解環境並與其互動。
     
    21:多元常態分佈:最後探討了機器人技術中用於處理不確定性和資料建模的統計工具。
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  • 被動動力學 - 機器人系統節能運動的進步 - cover

    被動動力學 - 機器人系統節能運動的進步

    Fouad Sabry

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    被動動力學探索生物力學和機器人學的前沿交叉點,強調被動動力學如何改變我們對人類運動和機器人移動性的理解。對於希望了解推動機器人技術創新的科學的專業人士、學生和愛好者來說,本書是必不可少的。對於任何渴望了解機器人系統中節能運動的潛力及其在協助人類移動方面的深刻應用的人來說,所分享的見解都是非常寶貴的。
     
    章節簡要概述:
     
    1. 被動動力:研究節能運動背後的原理。
     
    2. 雙足運動:深入研究人類雙足運動及其生物力學的獨特性。
     
    3. 行走:研究人類和機器人行走的力學和穩定性。
     
    4. 步態(人類):分析人類步態週期及其效率的影響因素。
     
    5. 機器人運動:探索機器人的運動技術,專注於節能。
     
    6. 軌跡最佳化:介紹優化移動路徑以提高效率的方法。
     
    7. 零力矩點:利用零力矩原理討論步行機器人的平衡。
     
    8。西格莫:詳細介紹了 西格莫 在穩定機器人動態運動方面的作用。
     
    9. 足式機器人:涵蓋足式機器人系統的設計與控制方法。
     
    10。運行機器人:檢查 運行機器人,這是一個展示高效能雙足運動的模型機器人。
     
    11. 由於兩腳行走而導致的人類骨骼變化:著重於人類骨骼的演化適應。
     
    12. 機器人學:提供機器人學基礎,重點在於動態運動。
     
    13.仿生機器人:探索受自然效率啟發的機器人設計。
     
    14. 人體運動中的手臂擺動:檢查手臂運動對行走穩定性的影響。
     
    15. 矯正器的神經力學:討論矯正器如何協助人體運動。
     
    16. 步態參數對能量消耗的影響:分析步態變化如何影響能量消耗。
     
    17。梅貝爾(機器人):強調 梅貝爾 在被動動態機器人研究中的作用。
     
    18. 機器人義肢控制:檢視輔助機器人義肢中的控制系統。
     
    19. 鉸接式軟機器人:引進用於自適應運動的軟機器人。
     
    20。羅伯特·d·格雷格:格雷格對輔助機器人技術的貢獻簡介。
     
    21。艾略特·j·勞斯:介紹 喚醒 在機器人義肢和外骨骼方面的工作。
     
    對於那些對機器人科學感興趣的人,這本書提供了基礎知識和實踐見解。透過掌握被動動力學,讀者可以獲得適用於從機器人工程到生物力學等不同領域的技能。
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