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機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制 - cover

機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

《機器人運動學》是了解複雜而迷人的機器人運動和控制世界的重要指南。本書是「機器人科學」系列的一部分,專為有興趣了解機器人運動學複雜性的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是希望加深知識的研究生還是旨在提高技能的專業人士,本書都將提供機器人技術的基本原理和前沿應用。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人運動學:介紹機器人運動的基本原理及其背後的數學框架。
 
2:工業機器人:討論各種類型的工業機器人及其用於生產的運動系統。
 
3:配置空間(物理):探討配置空間的概念及其在解決機器人運動問題中的作用。
 
4:逆運動學:重點在於確定實現所需末端執行器位置的關節參數的方法。
 
5:手臂解決方案:檢查機器手臂配置的解決方案,從基本操作到進階操作。
 
6:螺旋理論:介紹螺旋理論,一種描述剛體運動和機器人運動學的數學方法。
 
7:連桿(機械):研究機械連桿在機器人設計中的作用及其對運動的影響。
 
8:軌跡優化:探索優化機器人軌跡的方法,以實現高效、準確的運動。
 
9:逆動力學:涵蓋如何計算機器人產生所需運動所需的力和扭矩。
 
10:機械奇點:討論機器人系統中的奇點以及它們如何影響運動和穩定性。
 
11:串列機械手:重點介紹串列機器人機械手及其結構和運動分析。
 
12:並聯機械手:分析並聯機器人機械手及其在某些應用中相對於串聯機械手的優勢。
 
13:正向運動學:研究確定機器人末端執行器位置和方向的方法。
 
14:運動鏈:介紹運動鏈的概念及其在機器人運動中的應用。
 
15:321 運動結構:重點介紹 321 運動結構,這是機器人技術中的常見配置。
 
16:被拒絕–哈滕貝格 參數:討論用來描述機器手臂配置的標準約定。
 
17:開放狂歡:解釋如何使用開源軟體 開放狂歡 進行機器人運動規劃和模擬。
 
18:可操縱性橢球:介紹可操縱性橢球的概念及其在評估機器人表現上的應用。
 
19:運動學方程式:深入研究控制機器人運動和操縱的運動學方程式。
 
20:指數乘積公式:專注於以更有效的方式建模機器人運動的數學工具。
 
21:五連桿機構:分析五連桿機構及其在機器人系統中的精確運動應用。
 
本書是一本寶貴的資源,深入探討了機器人運動學的理論和實踐方面,幫助讀者自信地應對複雜的機器人挑戰。透過理解本書所涵蓋的內容,專業人士和學生都將能夠設計、分析和優化各行業的機器人系統。不要錯過增強您對機器人系統的了解並獲得保持在不斷發展的機器人領域前沿所需的知識的機會。
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 179 Seiten.

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    章節簡要概述:
     
    1:線性執行器:本章介紹線性執行器的概念、類型以及將能量轉換為線性運動的作用。
     
    2:凸輪(機構):探討凸輪機構、將旋轉運動轉換為直線運動的功能及其在自動化中的應用。
     
    3:執行器:全面概述各種致動器類型、其工作原理以及在機器人系統中的重要性。
     
    4:流體動力:討論液壓和氣動系統在線性致動器中的使用,突顯它們在動力傳輸方面的優勢。
     
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    8:運動控制:涵蓋運動控制系統的原理,這些系統對於機器人和線性驅動的精確度至關重要。
     
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    10:液壓缸:探討液壓缸、其組件及其在機械系統中提供線性力的用途。
     
    11:氣缸:檢查氣缸、其結構及其在提供受控線性運動方面的應用。
     
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    13:滾珠螺桿:重點介紹滾珠螺桿,其在減少摩擦方面的優勢,以及其在精密直線運動中的應用。
     
    14:螺桿機構:探索螺桿機構,強調將旋轉運動轉化為線性位移的作用。
     
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    17:齒隙(工程):涵蓋機械系統中的齒隙、其對線性驅動的影響以及最小化其影響的方法。
     
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  • 比特幣加密貨幣 - 區塊鏈技術驅動的去中心化數位資產革命 - cover

    比特幣加密貨幣 - 區塊鏈技術驅動的去中心化數位資產革命

    Fouad Sabry

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    從政治科學和技術演進的角度探索比特幣的世界。這本必備指南將深入剖析數位貨幣的層層結構,幫助專業人士、學生和愛好者深入了解塑造比特幣現金及更廣泛加密貨幣領域的經濟和監管力量。
     
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    1:比特幣:闡述比特幣的起源、目的及其在數位貨幣體系中的基礎性角色。
     
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    4:加密貨幣:介紹加密貨幣及其在重塑金融結構中的重要性。
     
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    7:萊特幣:探討萊特幣的創新及其與比特幣現金的互補作用。
     
    8:加密貨幣與犯罪:探討非法使用以及區塊鏈透明度如何打擊濫用。
     
    9:門羅幣:介紹門羅幣對隱私的關注及其對用戶匿名性的影響。
     
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    11:Blockchain.com:探討一個支援區塊鏈探索和存取的關鍵加密平台。
     
    12:比特幣歷史:追溯比特幣自誕生以來的里程碑、發展與重大轉折點。
     
    13:數位貨幣:定義數位貨幣及其對全球商業和國家政策的影響。
     
    14:比特幣經濟學:分析供應限制、市場波動和通貨緊縮原則。
     
    15:比特幣協定:分解比特幣點對點系統的程式碼庫和協定。
     
    16:加密貨幣錢包:介紹錢包類型、安全措施以及用戶對數位資金的自主權。
     
    17:以太坊經典:詳述以太坊經典的起源及其與以太坊的哲學差異。
     
    18:以太坊:探討以太坊的智慧合約功能及其更廣泛的實用性。
     
    19:下一步:介紹下一步作為早期的權益證明區塊鏈及其開創性功能。
     
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    深入探討技術與治理的交匯,貨幣被重新定義,理解比特幣現金對於解讀現代經濟和政治典範至關重要的領域。本書不只是一本指南,更是掌握數位時代的重要資源。
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  • 索拉納區塊鏈平台 - 建立高效能、高安全性的去中心化應用程式 - cover

    索拉納區塊鏈平台 - 建立高效能、高安全性的去中心化應用程式

    Fouad Sabry

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    在不斷發展的技術格局中,區塊鏈平台正在徹底改變去中心化應用程式 (去中心化應用) 的創建、管理和使用方式。 《索拉納 區塊鏈平台》全面闡述了最先進的區塊鏈系統之一如何支援 去中心化應用。本書不僅適合開發者,也適合希望了解區塊鏈技術在各個領域更廣泛影響的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者。
     
    章節概要:
     
    1:索拉納(區塊鏈平台):介紹 索拉納、其共識機制、可擴展性及其在區塊鏈生態系統中的地位。
     
    2:安全月:深入了解 安全月 的代幣經濟學、其去中心化金融方法及其獨特的社區驅動項目。
     
    3:幣安:探索全球最大的加密貨幣交易所、其在去中心化金融中的角色以及其與 索拉納 生態系統的整合。
     
    4:圓圈(公司):了解 圓圈 對數位貨幣的影響及其對 索拉納 等區塊鏈平台的關鍵貢獻。
     
    5:波場(區塊鏈):了解 波場 的去中心化應用程式、其可擴展性以及與 索拉納 平台的比較。
     
    6:孫宇晨:探討孫宇晨在加密硬幣領域的角色,尤其是他對 波場 及更廣泛的區塊鏈敘事的影響。
     
    7:加密貨幣與犯罪:深入探討區塊鏈技術與犯罪活動的交集,並著重在 索拉納 的安全特性。
     
    8:範式操作:了解 範例 的去中心化金融方法及其在 索拉納 生態系統中的作用。
     
    9:以太坊:比較以太坊的區塊鏈與 索拉納 的區塊鏈,了解它們在 去中心化應用 開發上的主要差異。
     
    10:加密龐克:探索加密龐克、NFT 的重要性及其與 索拉納 上去中心化應用程式的關係。
     
    11:卡爾達諾(區塊鏈平台):探索卡爾達諾的區塊鏈技術方法及其與 索拉納 願景的對比。
     
    12:阿卡漢情報:探究情報服務在追蹤和理解加密貨幣交易(包括 索拉納)方面的作用。
     
    13:Consensys:深入探討 Consensys 及其在以太坊上建立去中心化應用程式的參與情況,並與 索拉納 進行比較。
     
    14:去中心化金融:了解去中心化金融 (DeFi) 的運作方式及其與 索拉納 等區塊鏈平台的連結。
     
    15:位元:探索 位元 作為去中心化交易所的角色,以及它與 索拉納 的整合如何增強交易和金融功能。
     
    16:泰拉(區塊鏈):探索 泰拉 的區塊鏈及其與 索拉納 相比對去中心化金融應用的影響。
     
    17:美元 硬幣:了解 美元 硬幣 等穩定幣如何與 索拉納 整合,以增強流動性和交易速度。
     
    18:加密貨幣泡沫:以 索拉納 平台為例,探討加密貨幣市場的週期性。
     
    19:加密貨幣:加密貨幣概述、其市場演變以及 索拉納 如何融入更大的加密生態系統。
     
    20:硬幣根據:探討 硬幣根據 在促進去中心化應用普及方面的作用,重點介紹 索拉納。
     
    21:加密貨幣錢包:一本實用指南,幫助您了解 索拉納 生態系統中加密貨幣錢包的功能與安全性。
     
    本書理論與實務的平衡,將幫助讀者理解並駕馭去中心化應用的潛力。無論您是區塊鏈領域的專業人士,還是希望深入研究的愛好者,本書都具有無與倫比的價值,是您收藏的必備之選。
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