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機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制 - cover

機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

《機器人運動學》是了解複雜而迷人的機器人運動和控制世界的重要指南。本書是「機器人科學」系列的一部分,專為有興趣了解機器人運動學複雜性的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是希望加深知識的研究生還是旨在提高技能的專業人士,本書都將提供機器人技術的基本原理和前沿應用。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人運動學:介紹機器人運動的基本原理及其背後的數學框架。
 
2:工業機器人:討論各種類型的工業機器人及其用於生產的運動系統。
 
3:配置空間(物理):探討配置空間的概念及其在解決機器人運動問題中的作用。
 
4:逆運動學:重點在於確定實現所需末端執行器位置的關節參數的方法。
 
5:手臂解決方案:檢查機器手臂配置的解決方案,從基本操作到進階操作。
 
6:螺旋理論:介紹螺旋理論,一種描述剛體運動和機器人運動學的數學方法。
 
7:連桿(機械):研究機械連桿在機器人設計中的作用及其對運動的影響。
 
8:軌跡優化:探索優化機器人軌跡的方法,以實現高效、準確的運動。
 
9:逆動力學:涵蓋如何計算機器人產生所需運動所需的力和扭矩。
 
10:機械奇點:討論機器人系統中的奇點以及它們如何影響運動和穩定性。
 
11:串列機械手:重點介紹串列機器人機械手及其結構和運動分析。
 
12:並聯機械手:分析並聯機器人機械手及其在某些應用中相對於串聯機械手的優勢。
 
13:正向運動學:研究確定機器人末端執行器位置和方向的方法。
 
14:運動鏈:介紹運動鏈的概念及其在機器人運動中的應用。
 
15:321 運動結構:重點介紹 321 運動結構,這是機器人技術中的常見配置。
 
16:被拒絕–哈滕貝格 參數:討論用來描述機器手臂配置的標準約定。
 
17:開放狂歡:解釋如何使用開源軟體 開放狂歡 進行機器人運動規劃和模擬。
 
18:可操縱性橢球:介紹可操縱性橢球的概念及其在評估機器人表現上的應用。
 
19:運動學方程式:深入研究控制機器人運動和操縱的運動學方程式。
 
20:指數乘積公式:專注於以更有效的方式建模機器人運動的數學工具。
 
21:五連桿機構:分析五連桿機構及其在機器人系統中的精確運動應用。
 
本書是一本寶貴的資源,深入探討了機器人運動學的理論和實踐方面,幫助讀者自信地應對複雜的機器人挑戰。透過理解本書所涵蓋的內容,專業人士和學生都將能夠設計、分析和優化各行業的機器人系統。不要錯過增強您對機器人系統的了解並獲得保持在不斷發展的機器人領域前沿所需的知識的機會。
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 179 Seiten.

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    定向能武器 - 次世代海陸空作戰的超級武器

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    什麼是定向能武器
     
    定向能武器,通常被稱為定向能武器,是一種遠程武器,它通過引導高度集中的種類對目標造成傷害的能量。這種類型的能量可以採用激光、微波、粒子束或聲束的形式。這項技術可能有多種用​​途,其中一些包括針對個人的武器、導彈、車輛和光學設備。美國國防部、國防高級研究計劃局 (DARPA)、空軍研究實驗室、美國聯合美國陸軍裝備研究發展和工程中心,以及海軍研究實驗室。預計這些導彈防禦系統不會早於 2020 年代中後期投入使用。
     
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    第 15 章:Project Excalibur
     
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    本書的讀者
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者,以及那些想要超越基礎知識或任何一種定向能武器的信息。
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  • 氣動裝置 - 推動機器人科學的精度和功率 - cover

    氣動裝置 - 推動機器人科學的精度和功率

    Fouad Sabry

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    在自動化和機器人技術塑造我們行業的時代,了解氣動基礎知識至關重要。本書是氣動系統的綜合指南,對於工程師、學生和愛好者都至關重要。透過對每個組件及其互連的詳細了解,讀者將體會到氣動技術在現代機器人技術中的重要性。投資你的知識和技能,在這個快速發展的領域中保持領先地位——本書的好處遠遠超過其成本。
     
    章節簡要概述:
     
    1:氣動學:探索氣動系統的基礎知識及其在自動化中的作用。
     
    2:閥門:了解閥門在控制氣流和壓力方面的作用。
     
    3:空氣壓縮機:了解空氣壓縮機如何產生和供應壓縮空氣。
     
    4:執行器:了解執行器及其在將能量轉化為運動方面的重要性。
     
    5:流體動力:考察機械應用中流體動力系統的原理。
     
    6:壓縮機:深入研究不同類型的壓縮機及其運作效率。
     
    7:液壓氣動懸吊:分析懸吊中氣動和液壓的整合。
     
    8:液壓蓄壓器:了解液壓蓄壓器的用途與作用。
     
    9:工作流體:了解氣動中工作流體的特性及選擇。
     
    10:汽車配件動力:探索氣動如何增強汽車功能。
     
    11:液壓機械:檢視氣動系統在液壓機械中的作用。
     
    12:液壓煞車:了解各種車輛液壓煞車背後的機制。
     
    13:液壓氣動裝置:了解結合液壓和氣動原理的裝置。
     
    14:氣動人造肌肉:考察以空氣為動力的人造肌肉的創新。
     
    15:氣缸:了解氣缸的設計和操作。
     
    16:空氣煞車(公路車輛):深入研究空氣煞車在公路運輸中的功能。
     
    17:氣動迴路:探索系統中氣動迴路的設計與操作。
     
    18:閥門執行器:了解閥門執行器如何增強氣動系統的控制。
     
    19:伸縮油缸:了解伸縮油缸的應用與優點。
     
    20:梭閥:了解梭閥引導流體流動的用途。
     
    21:旋轉執行器:探索旋轉執行器及其在機械中的關鍵作用。
     
    擁抱本書所包含的知識,釋放氣動系統在機器人科學中的潛力。此資源非常適合專業人士和學生,將增強您的理解和實踐技能,確保您為明天的挑戰做好充分準備。
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