回饋 - 動態系統在自主機器人中的作用
Fouad Sabry
Traducteur Jin Tsui
Maison d'édition: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Synopsis
1：回饋：本章介紹回饋的基本概念及其在控制動態系統中的意義。 2：電子振盪器：了解振盪器如何產生對機器人和訊號處理至關重要的重複波形。 3：擴大機：探索擴大機如何增強微弱訊號，使其成為機器人電路和回授系統的組成部分。 4：多諧振盪器：本章介紹多諧振盪器及其在為機器人數位電路產生定時脈衝的用途。 5：運算放大器：深入了解運算放大器的工作原理及其在創建精確控制系統中的作用。 6：環路增益：了解環路增益對機器人應用中回饋系統的穩定性和反應的影響。 7：鎖相環：了解鎖相環如何同步訊號，這對於機器人的通訊和控制至關重要。 8：負回授放大器：探索負回授如何提高放大器性能並減少機器人應用中的失真。 9：張弛振盪器：本章介紹張弛振盪器，它為數位機器人系統提供定時訊號。 10：負回授：更深入研究負回授穩定和優化機器人電路的能力。 11：正回饋：了解正回饋如何增強系統效能，但同時也會帶來機器人技術的不穩定。 12：負電阻：了解負電阻及其可用於機器人電子產品的獨特屬性。 13：再生電路：探索再生電路以及它們如何放大機器人控制系統中的訊號。 14：施密特觸發器：了解施密特觸發器如何將機器人中的雜訊訊號轉換為乾淨、尖銳的轉換。 15：科爾皮茲振盪器：本章介紹科爾皮茲振盪器及其在為機器人產生穩定頻率的應用。 16：rc 振盪器：了解 rc 振盪器及其在機器人系統定時和頻率產生的應用。 17：文氏橋振盪器：了解文氏橋振盪器在精確頻率產生中的作用，這對機器人技術至關重要。 18：環形振盪器：本章介紹環形振盪器及其在為機器人系統提供時鐘訊號方面的作用。 19：寄生振盪：了解寄生振盪如何影響電子系統以及如何減輕對機器人的影響。 20：觸發器（電子學）：了解觸發器及其在儲存二進位資料中的用途，這是機器人控制系統的基礎。 21：比較器應用：探索比較器在決策電路中的使用，這對於機器人的感覺處理至關重要。
Disponible depuis: 17/12/2024.
Longueur d'impression: 328 pages.
