Paralel Manipülatör - İleri Robotik Sistemler İçin Tasarım ve Uygulamalar

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Synopsis

Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisine önemli bir ek olan "Paralel Manipülatör" ile modern robotiğin karmaşıklıklarını açığa çıkarın. Bu kitap, paralel manipülatörlerin karmaşık dünyasına, uygulamalarına ve robotik teknolojisinin ilerlemesindeki önemlerine derinlemesine iniyor. Hem profesyoneller, hem öğrenciler hem de meraklılar için ideal olan bu kapsamlı rehber, satın alma maliyetini aşan içgörüler sunarak okuyucuların alan için kritik olan kavramlarda ustalaşmasını sağlıyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Paralel manipülatör: Paralel manipülatörlerin temel kavramlarını ve prensiplerini keşfedin.

2: Endüstriyel robot: Paralel manipülatörlerin endüstriyel otomasyona entegrasyonunu keşfedin.

3: Ters kinematik: Robot hareketini ve konumlandırmasını hesaplama tekniklerini anlayın.

4: Kartezyen koordinat robotu: Kartezyen robotların yapısı ve işlevselliği hakkında bilgi edinin.

5: Robot kinematiği: Robot hareketini yöneten matematiksel çerçeveyi inceleyin.

6: Bağlantı (mekanik): Mekanik bağlantıları ve robotik sistemlerdeki rollerini analiz edin.

7: Serbestlik dereceleri (mekanik): Robotikte serbestlik derecelerinin önemini araştırın.

8: Robot kalibrasyonu: Robotlarda hassasiyet ve doğruluğu sağlama yöntemlerini kavrayın.

9: Delta robot: Yüksek hızlı delta robotların tasarımını ve uygulamalarını inceleyin.

10: Seri manipülatör: Seri manipülatörlerin özelliklerini ve kullanımlarını inceleyin.

11: Kinematik çift: Kinematik çiftler ve robot tasarımındaki önemleri hakkında bilgi edinin.

12: Kinematik zincir: Kinematik zincirler aracılığıyla robotik yapılardaki bağlantıları anlayın.

13: Robotik kol: Robotik kolların çeşitli tiplerini ve işlevlerini keşfedin.

14: Mekanizma (mühendislik): Mekanik mekanizmaların ardındaki mühendislik prensiplerini keşfedin.

15: Kinematik denklemler: Robot hareketini tanımlayan kinematik denklemleri inceleyin.

16: Kablolu robotlar: Kablolu robotların benzersiz özelliklerini ve uygulamalarını araştırın.

17: Geniş çalışma alanı robotu: Geniş operasyonel alanlar için tasarlanmış robotlar hakkında bilgi edinin.

18: Beş çubuklu bağlantı: Beş çubuklu bağlantı sisteminin mekaniğini ve uygulamalarını keşfedin.

19: Özgürlük ve kısıtlama topolojileri: Tasarımda özgürlük ve kısıtlamalar arasındaki ilişkileri anlayın.

20: Kartezyen paralel manipülatörler: Kartezyen paralel manipülatörlerin yenilikçi tasarımını analiz edin.

21: Gimbal kilidi: Robotikte gimbal kilidinin getirdiği zorlukları keşfedin.

Kendinizi en son bilgilerle donatın ve hızla gelişen robotik alanında önde olun. Bu kitap yalnızca temel teoriler değil, aynı zamanda pratik uygulamalar da sunarak uzmanlığını geliştirmek isteyen herkes için önemli bir kaynak haline getiriyor. "Paralel Manipülatör"e yaptığınız yatırım, robotikteki geleceğinize yaptığınız bir yatırımdır.

Disponible depuis: 28/01/2025.

Longueur d'impression: 179 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Voir livre

Sürü Robotik - Yapay zeka...

Fouad Sabry

Sürü Robotları Nedir
 
Bir sistem olarak birkaç robotun koordinasyonuna yönelik bir yaklaşım olan sürü robotları, çok sayıda oldukça basit fiziksel robot kullanması ile karakterize edilir. Sürü robotiğinin bir alt alanıdır. Robotlar arasındaki etkileşimlerin yanı sıra robotların çevreleriyle olan etkileşimlerinin de arzu edilen kolektif davranışın ortaya çıkmasına neden olacağı varsayılmaktadır. Bu yöntem, yapay sürü zekası alanının yanı sıra sürü davranışı sergileyen böcekler, karıncalar ve diğer doğal alanlar üzerinde yapılan biyolojik araştırmalardan kaynaklanmıştır.
 
Nasıl Fayda Sağlayacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Swarm robot teknolojisi
 
Bölüm 2: Otonom robot
 
Bölüm 3: İnsansız hava aracı
 
Bölüm 4: Akın (davranış)
 
Bölüm 5: Sürü davranışı
 
Bölüm 6: Boids
 
Bölüm 7: Mikro hava aracı
 
Bölüm 8: Sürü zekası
 
Bölüm 9: Çok etmenli sistem
 
Bölüm 10: Robert C. Michelson
 
Bölüm 11: Mobil robot
 
Bölüm 12: Otonom lojistik
 
Bölüm 13: IISc Kılavuzluk, Kontrol ve Karar Sistemleri Laboratuvarı
 
Bölüm 14: Mürettebatsız araç
 
Bölüm 15: Otonom uçak
 
Bölüm 16: Roland Siegwart
 
Bölüm 17: Swarm robotik platformlar
 
Bölüm 18: İnsansız hava araçlarının listesi araç uygulamaları
 
Bölüm 1 9: Swarm 3D baskı
 
Bölüm 20: Orman yangını yönetiminde dronlar
 
Bölüm 21: Margarita Chli
 
(II) Sürü robot teknolojisi hakkında halkın en çok sorduğu soruları yanıtlıyor.
 
(III) Sürü robotlarının birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
 
(IV) Kısaca açıklamak için 17 ek, her sektörde 360- derece sürü robotik teknolojilerini tam olarak anlama.
 
Bu Kitap Kimin İçin
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiciler ve isteyenler her tür sürü robot teknolojisi için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek.

Voir livre

Kablosuz Sensör Ağı - Yeni Nesil...

Fouad Sabry

Kablosuz sensör ağı-WSN'lerin temel prensiplerini tanıtarak, mimarilerini, uygulamalarını ve modern robotik sistemlerdeki önemini ele alır.

Zigbee-Zigbee teknolojisini, protokollerini ve robotik ve otomasyonda kritik olan WSN'ler için düşük güçlü, düşük maliyetli iletişimi nasıl kolaylaştırdığını inceler.

Kablosuz ağ-Büyük robotik sistemlerde kablosuz sensör ağlarının sağlamlığını ve ölçeklenebilirliğini artıran ağ ağ kavramını ele alır.

Enerji hasadı-Kablosuz sensör ağları için sürdürülebilir enerji çözümlerine odaklanır ve enerji hasadı teknolojilerinin otonom robotik sistemleri nasıl desteklediğini vurgular.

Doğrusal ağ kodlaması-Kablosuz sensör ağlarında veri iletimini optimize etme tekniklerini inceler, robotik iletişimde güvenilirliği ve verimliliği artırır.

Kablosuz özel ağ-Özel ağların temellerini ele alır ve ağ kurulumunun dinamik ve esnek olduğu robotikteki uygulamalarını vurgular.

Düşük enerjili uyarlanabilir kümeleme hiyerarşisi-Uzun ömürlü robotik operasyonlar için kritik olan kablosuz sensör ağlarında enerji tüketimini en aza indirmek için kümeleme stratejilerini inceler.

Sensör düğümü-Sensör düğümü bileşenlerine, veri toplamadaki rollerine ve daha büyük robotik ağlara entegrasyonlarına derinlemesine bir bakış sağlar.

Nesnelerin İnterneti-Nesnelerin İnterneti (IoT) ve Kablosuz Sensör Ağları'nın (KSA) nasıl kesiştiğini inceler ve birbirine bağlı cihazlar aracılığıyla akıllı robotik sistemleri geliştirir.

Enerji nötr tasarım-Kablosuz Sensör Ağları'nda enerji nötr tasarım kavramını ele alır ve robotikte sürdürülebilir ve verimli enerji kullanımına odaklanır.

Siber-fiziksel sistem-Fiziksel sistemlerin siber teknolojilerle entegrasyonunu inceler ve Kablosuz Sensör Ağları'nın robotik yetenekleri geliştirmede nasıl bir rol oynadığını gösterir.

Sanal sensör ağı-Sanal sensör ağları kavramını tanıtır ve robotik sistemlerin doğruluğunu artırmak için veri birleştirme tekniklerinden yararlanır.

Bilişsel ağ-Kablosuz Sensör Ağları'nda, ağın çevresel koşullara göre iletişimi uyarlayıp optimize edebildiği bilişsel ağları inceler.

OCARI-Kablosuz Sensör Ağları operasyonlarını optimize etmek, robotik sistemlerin verimliliğini ve sağlamlığını artırmak için OCARI çerçevesini ele alır.

Vücut alanı ağı-Sağlık izleme robotiklerine odaklanarak, vücut alanı ağlarında (BAN'lar) Kablosuz Sensör Ağlarının (WSN) uygulamasını inceler.

Mobil kablosuz sensör ağı-Mobil Kablosuz Sensör Ağlarını kapsar ve robotik sistemlerin gerçek zamanlı veri işleme için mobil ortamlara nasıl uyum sağlayabileceğini araştırır.

Kablosuz elektrik hattı sensörü-Uzak bölgelerdeki robotik sistemlere güç sağlamak için kritik öneme sahip olan Kablosuz Sensör Ağlarında elektrik hattı iletişiminin entegrasyonuna odaklanır.

Kablosuz Sensör Ağları için olay tespiti-Dinamik ortamlarda otonom robotik operasyonlar için önemli olan Kablosuz Sensör Ağlarında (WSN) olayları tespit etme tekniklerini vurgular.

Zaman Aralıklı Kanal Atlama-Robotikte kullanılan Kablosuz Sensör Ağlarında (WSN) güvenli ve verimli iletişim için zaman aralıklı kanal atlamasını tanıtır.

Denizaltı Nesnelerin İnterneti-Sualtı robotiklerinin derin deniz ortamlarında izleme ve veri toplama için bu ağlara güvendiği denizaltı Kablosuz Sensör Ağlarını araştırır.

Havai baz istasyonu-Havai baz istasyonlarının, özellikle geniş ve ulaşılması zor alanlarda konuşlandırılmış robotik için Kablosuz Sensör Ağlarını (WSN) geliştirmedeki rolünü ele alır.

Voir livre