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  デモンストレーションによるプログラミング -...

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  章の概要:
   
  1: デモンストレーションによるプログラミング: この章では、ロボット学習における人間のガイダンスの役割に焦点を当てて、デモンストレーションによるプログラミングの基本概念を紹介します。
   
  2: ヒューマノイド ロボット: ヒューマノイド ロボットの設計と開発、その課題、およびリアルな動きとインタラクションの重要性を探ります。
   
  3: 強化学習: 強化学習技術によってロボットが行動から学習できるようになり、ロボットが適応性を持ち、複雑なタスクを処理できるようになる仕組みについて説明します。
   
  4: 発達ロボット工学: ロボット工学における発達プロセスに焦点を当て、ロボットは人間の発達と同様に、相互作用とフィードバックを通じて徐々に学習します。
   
  5: 人間とロボットの相互作用: この章では、人間とロボットのさまざまな相互作用方法について詳しく説明し、安全性、効率性、コラボレーションの可能性を強調します。
   
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  11: 見習い学習: ロボットが専門家のデモンストレーションから複雑な動作を模倣することを学ぶ見習い学習モデルについて説明します。
   
  12: Surena (ロボット): イランで開発されたヒューマノイド ロボットである Surena を詳しく紹介し、その機能と設計の背後にある革新を紹介します。
   
  13: ジャグリング ロボット: ジャグリングなどの複雑なタスクを実行できるロボットについて説明し、動的動作のバランスをとる際の課題と解決策を強調します。
   
  14: クラウド ロボティクス: クラウド コンピューティングがロボットに統合され、ロボットがデータと計算リソースを共有してパフォーマンスを向上させる方法について説明します。
   
  15: 増分学習: ロボットが以前の知識を忘れることなく継続的に能力を向上させることができる増分学習手法に焦点を当てます。
   
  16: ヤン・ピータース (コンピューター科学者): ロボット工学の先駆者である ヤン・ピータース の研究を取り上げ、学習とロボット開発への彼の貢献について説明します。
   
  17: 深層強化学習: ロボットがニューラル ネットワークを通じて意思決定能力を向上させる最先端のアプローチである深層強化学習を紹介します。
   
  18: オード・ビラール: 人間とロボットの相互作用とロボット学習に関する オード・ビラール の画期的な研究を取り上げ、この分野への彼女の影響を強調します。
   
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  テゾスブロックチェーン -...

  Fouad Sabry

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  各章の概要：
   
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