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機構設計 - 基礎と応用 - cover

機構設計 - 基礎と応用

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

メカニズム デザインとは
 
経済学とゲーム理論の分野において、メカニズム デザインは、経済のメカニズムやインセンティブの設計に対して目標第一のアプローチをとる下位分野です。 、プレイヤーが合理的に行動することが想定される戦略的状況において、望ましい目的に向かって取り組むことを目的としています。 ゲームの終わりから始まり、その後は逆方向に進むため、リバース ゲーム理論としても知られています。 これは、市場設計、オークション理論、社会的選択理論などの経済学や政治の分野、さらにはネットワーク システムなど、幅広い応用範囲があります。
 
How You Will 利点
 
(I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 機構設計
 
第 2 章: ラプラスの方程式
 
第 3 章: 尤度関数
 
第 4 章: ナビエ?ストークス方程式
 
第 5 章: 最尤推定
 
第 6 章: 十分な統計
 
第 7 章: 線形弾性
 
第 8 章: フィッシャー情報
 
第 9 章: 陰関数定理
 
第 10 章: カルバック?ライブラー発散
 
(II) メカニズム設計に関する一般のよくある質問に答えます。
 
(III) 多くの分野でのメカニズム設計の使用例の実例。
 
( IV) メカニズム設計のテクノロジーを 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、あらゆる種類の機構設計について基礎的な知識や情報を超えて学びたいと考えている人。
 
 
Available since: 06/27/2023.
Print length: 241 pages.

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    章の概要:
     
    1: ヨー (回転): ロボット工学における車両のナビゲーションと制御を理解するために不可欠なヨー回転のコア概念を学びます。
     
    2: 求心力: 動的システムの安定性分析に不可欠な回転システムに関連する力を調べます。
     
    3: ジャーク (物理学): ジャークと、スムーズな運動制御とロボット アームの精度におけるジャークの役割を理解します。
     
    4: 振動: 周期的な動きを必要とするシステムの設計に振動運動が不可欠である理由を学びます。
     
    5: 運動方程式: 運動を支配する数学方程式を深く掘り下げ、ロボット工学シミュレーションの基礎を提供します。
     
    6: 運動学: 自律ロボットの運動計画に不可欠な、運動の背後にある幾何学的原理を探ります。
     
    7: 角速度: 角速度と回転システムとの関係、および正確な運動におけるその重要性を理解します。
     
    8: 角加速度: 角速度の変化率と、動的なロボット システムへのその応用について学びます。
     
    9: 航空機の飛行力学: ドローン システムや航空ロボットに適用できる航空機の飛行力学を学びます。
     
    10: 円運動: ロボット工学における回転機械の設計に不可欠な円運動力学を理解します。
     
    11: 架空の力: 非慣性フレームでのロボット制御に適用できる、回転基準フレームの架空の力について理解します。
     
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    13: トーマス歳差: トーマス歳差の影響と精密モーション システムにおけるその重要性について詳しく学びます。
     
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    17: ハンティング振動: ハンティング振動の現象と、ロボット システムでそれを緩和する方法を理解します。
     
    18: 方向安定性: 自律車両ナビゲーションに必要な安定性と制御の概念を学びます。
     
    19: 安定性導関数: 安定性導関数がロボット システムでモーション予測にどのように影響するかを学びます。
     
    20: 3 次元での回転形式: ロボット工学におけるより正確なモデリングとシミュレーションのために、3だ 回転形式を理解します。
     
    21: 測地効果: 高精度とナビゲーション安定性を必要とするシステムにおける測地効果の影響を探ります。
     
    この本は単なる理論的なテキストではありません。実際のアプリケーションへの架け橋として機能し、ロボット工学の分野に携わる人にとって必携の書です。意欲的な学生、経験豊富な専門家、または知識を深めたい愛好家のいずれであっても、「ヨー回転」はコストを超えた洞察を提供し、ロボット工学における複雑な動作システムに対する実用的なメリットとより深い理解を提供します。
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    エコテロリズム - 環境戦争の戦略的戦場を明らかにする

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    エコテロリズムとは何か
     
    エコテロリズムとは、環境問題を支援するために人や財産に対して行われる暴力行為です。
     
    メリット
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: エコテロリズム
     
    第 2 章: 急進的な環境保護主義
     
    第 3 章: アース ファースト!
     
    第 4 章: クレイグ ローズブラフ
     
    第 5 章: ロッド コロナド
     
    第 6 章: サームコン
     
    第 7 章: リーダーレス レジスタンス
     
    第 8 章: 米国における国内テロリズム
     
    第 9 章: トレ アロー
     
    第 10 章: アース リベレーション フロントの活動のタイムライン
     
    (ii) エコテロリズムに関する一般のよくある質問への回答エコテロリズム。
     
    この本は誰を対象にしていますか
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味人、あらゆる種類のエコテロリズムに関する基本的な知識や情報を超えたい人。
     
     
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  • 自律型水中車両 - 現代の海軍戦争におけるステルス技術と戦術の進歩 - cover

    自律型水中車両 - 現代の海軍戦争におけるステルス技術と戦術の進歩

    Fouad Sabry

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    自律型水中車両とは
     
    自律型水中車両 (auv) は、オペレーターからの継続的な入力を必要とせずに水中を移動するロボットです。auv は、無人水中車両と呼ばれる大規模な海中システム グループの一部です。この分類には、オペレーター/パイロットが臍の緒を介して、またはリモート コントロールを使用して水面から制御および電源供給する非自律型遠隔操作型水中車両 (rov) が含まれます。軍事用途では、auv は無人水中車両 (uuv) と呼ばれることがよくあります。水中グライダーは auv のサブクラスです。
     
    メリット
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 自律型水中車両
     
    第 2 章: 水中グライダー
     
    第 3 章: モントレー湾水族館研究所
     
    第 4 章: 無人水中車両
     
    第 5 章: 콩스베르그 마리타임
     
    第 6 章: 바다 글라이더
     
    第 7 章: 無人車両
     
    第 8 章: 익스플로러 auv
     
    第 9 章: auv-150
     
    第 10 章: 센트리(auv)
     
    (ii) 自律型水中車両に関する一般のよくある質問への回答。
     
    この本の対象読者対象者
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味人、あらゆる種類の自律型水中車両に関する基本的な知識や情報を超えたい人。
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